جب سامان تیار کرنے والا سامان ٹھیک کرنا یا اس کا استعمال کرتے ہوئے ہوتا ہے تو ، انحراف کا مسئلہ اکثر قدم رکھنے یا امدادی تحریک کے کنٹرول میں ہوتا ہے۔ انحراف غلط میکانیکل اسمبلی ، کنٹرول سسٹم اور ڈرائیور سگنل کی غلط بیانی ، سامان میں برقی مقناطیسی مداخلت ، ورکشاپ میں سامان کا باہمی مداخلت یا سامان کی تنصیب کے دوران ناجائز زمینی تار کے علاج کی وجہ سے ہوسکتا ہے۔
一、جب فاسد انحراف ہوتا ہے:
1. تاریخ کی تفصیل: انحراف آپریشن کے دوران بے قاعدگی سے ہوتا ہے ، اور انحراف واضح نہیں ہوتا ہے
ممکنہ وجہ 1 : مداخلت موٹر آفسیٹ کا سبب بنتی ہے
تجزیہ کی وجوہات: بیشتر اپیروڈک اضطراب مداخلت کی وجہ سے ہوتا ہے ، اور ایک چھوٹا سا حصہ موشن کنٹرول کارڈ یا مکینیکل ڈھانچے کے ڈھیلے پڑنے سے تنگ نبض کی وجہ سے ہوتا ہے۔
حل: اگر مداخلت کثرت سے ہوتی ہے تو ، نبض کی تعدد کی نگرانی کے لئے آسکلوسکوپ کا استعمال مداخلت کے وقت کا تعین کرنے کے لئے کیا جاسکتا ہے ، اور پھر مداخلت کے منبع کا تعین کریں۔ نبض کے اشارے کو مداخلت کے ذریعہ سے ہٹانا یا اسے دور رکھنا مداخلت کا ایک حصہ حل کرسکتا ہے۔ اگر مداخلت کبھی کبھار ہوتی ہے ، یا مداخلت کے منبع کی جگہ کا تعین کرنا مشکل ہے یا بجلی کی کابینہ طے شدہ ہے اور اسے منتقل کرنا مشکل ہے تو ، اس مسئلے کو حل کرنے کے لئے مندرجہ ذیل اقدامات کیے جاسکتے ہیں۔
A ： گراؤنڈ ڈرائیور
B tw پلس جوڑ کو ڈھالے ہوئے تار کے ساتھ پلس لائن کو تبدیل کریں
C ： نبض مثبت اور منفی اختتام متوازی 103 سرامک سندارتر فلٹر (پلس کی فریکوئنسی 54khz سے کم ہے)
ڈی ： پلس سگنل مقناطیسی رنگ میں اضافہ کرتا ہے
ای ڈرائیور اور کنٹرولر بجلی کی فراہمی کے سامنے کے آخر میں ایک فلٹر شامل کریں
عام مداخلت کے ذرائع میں فریکوئینسی کنورٹر ، سولینائڈ والو ، ہائی وولٹیج تار ، ٹرانسفارمر ، کوئل ریلے وغیرہ شامل ہیں۔
بجلی کی کابینہ کی منصوبہ بندی کرتے وقت ، سگنل لائن کو ان مداخلت کے ذرائع کے قریب رہنے سے گریز کرنا چاہئے ، اور سگنل لائن اور ہائی وولٹیج بجلی کی فراہمی کی لائن کو مختلف تنوں میں وائرڈ کیا جانا چاہئے۔
ممکنہ وجہ 2 : پلس ٹرین تنگ نبض دکھائی دیتی ہے
وجہ تجزیہ: کسٹمر موشن کنٹرول کارڈ کے ذریعہ بھیجی گئی پلس ٹرین کا ڈیوٹی سائیکل چھوٹا یا بہت بڑا ہوتا ہے ، جس کے نتیجے میں ایک تنگ نبض ہوتی ہے ، جسے ڈرائیور تسلیم نہیں کرسکتا ، جس کے نتیجے میں آفسیٹ ہوتا ہے۔
ممکنہ وجہ 3: ڈھیلے میکانکی ڈھانچہ
وجہ تجزیہ: جوکنگ ، ہم وقت ساز پہی، ، ریڈوسر اور دوسرے کنیکٹرز جیکنگ سکرو کے ساتھ طے شدہ یا پیچ کے ذریعہ بٹ جانا تیز رفتار اثر کی حالت میں کچھ مدت چلانے کے دوران ڈھیلے پڑسکتے ہیں ، جس کا نتیجہ انحراف ہوتا ہے۔ اگر ہم وقت ساز پہیے کو کلید اور کلید وے کے ذریعہ طے کیا جاتا ہے تو ، کلید اور کلیئ وے کے مابین کلیئرنس پر دھیان دینی چاہئے ، اور کلید اور کلی وے کے مابین فٹ کلیئرنس کو ریک اور پنین ڈھانچے میں دھیان دینا چاہئے۔
حل: بڑی طاقت کے ساتھ کلیدی حصے اور ساختی پیچیں بہار کے پیڈ ہونے چاہئیں ، اور سکرو یا جیک سکریو کو سکرو گلو کے ساتھ لیپت کرنا چاہئے۔ جہاں تک ممکن ہو موٹر شافٹ اور کپلنگ کی وے کے ساتھ منسلک ہوگا۔
ممکنہ وجہ 4: فلٹر اہلیت بہت بڑی ہے
تجزیہ کی وجوہات : فلٹر اہلیت بہت بڑی ہے۔ عام آر سی فلٹر کی کٹ آف تعدد 1/2 π RC ہے۔ جتنا بڑا گنجائش ہے ، کٹ آف تعدد بھی اتنا ہی کم ہے۔ عام ڈرائیور کے نبض کے آخر میں مزاحمت 270 اوہم ہے ، اور 103 سیرامک کیپسیٹرز پر مشتمل آر سی فلٹر سرکٹ کی کٹ آف تعدد 54 کلو ہرٹز ہے۔ اگر تعدد اس سے زیادہ ہے تو ، زیادہ طول و عرض کی توجہ کی وجہ سے ڈرائیور کے ذریعہ کچھ موثر سگنلز کا پتہ نہیں چل سکتا ہے ، اور آخر میں اس کی وجہ آفسیٹ ہوجاتی ہے۔
حل: جب فلٹر کیپسیسیٹر شامل کرتے ہیں ، تو ضروری ہے کہ نبض کی تعدد کا حساب لگائیں اور اس بات کو یقینی بنائیں کہ زیادہ سے زیادہ گزرنے والی نبض کی فریکوئنسی ضروریات کو پورا کرے۔
ممکنہ وجہ 5: پی ایل سی یا موشن کنٹرول کارڈ کی نبض کی زیادہ سے زیادہ تعدد کافی زیادہ نہیں ہے
وجہ تجزیہ: پی ایل سی کی زیادہ سے زیادہ قابل اجازت نبض تعدد 100 کلو ہرٹز ہے ، اور موشن کنٹرول کارڈ اس کی نبض چپ کے مطابق بہت مختلف ہوتا ہے ، خاص طور پر عام سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر کے ذریعہ تیار کردہ موشن کنٹرول کارڈ ناکافی نبض کی فریکوئینسی کی وجہ سے آفسیٹ کا سبب بن سکتا ہے۔
حل: اگر اوپری کمپیوٹر کی نبض کی زیادہ سے زیادہ تعدد محدود ہو تو ، رفتار کو یقینی بنانے کے ل the ، موٹر گردش کو یقینی بنانے کے ل the ڈرائیور سب ڈویژن کو مناسب طریقے سے کم کیا جاسکتا ہے۔
二、جب باقاعدگی سے انحراف ہوتا ہے:
1. اس رجحان کی تفصیل: جتنا آگے بڑھیں گے ، اتنا ہی زیادہ (یا کم) آپ انحراف کریں گے
ممکنہ وجہ 1: نبض برابر ہے
تجزیہ کی وجہ: مطابقت پذیر پہیے کا ڈھانچہ یا گیئر ریک کا ڈھانچہ کوئی فرق نہیں پڑتا ہے ، مشینی درستگی کی غلطیاں ہیں۔ موشن کنٹرول کارڈ (پی ایل سی) نبض کے صحیح برابر کا تعین نہیں کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر ہم آہنگی پہیے کی آخری کھیپ کی موٹر ایک دائرے کو گھماتی ہے اور سامان 10.1 ملی میٹر کی طرف بڑھ جاتا ہے جب ہم آہنگی پہیelsوں کی آخری کھیپ کی موٹر ایک دائرے کو گھوماتی ہے تو ، ہم وقت ساز پہیے کے اس بیچ کی موٹر 1 فیصد سفر کرے گی ہر بار پچھلے سامان سے زیادہ فاصلہ۔
حل: مشین چھوڑنے سے پہلے ، مشین کے ساتھ زیادہ سے زیادہ ایک مربع کھینچیں ، پھر کسی حاکم کے ساتھ اصل سائز کی پیمائش کریں ، کنٹرول کارڈ کے ذریعہ مقرر کردہ سائز اور سائز کے درمیان تناسب کا موازنہ کریں ، اور پھر اسے کنٹرول میں شامل کریں۔ کارڈ آپریشن. تین بار دہرائے جانے کے بعد ، زیادہ درست قدر مل جائے گی۔
ممکنہ وجہ 2: پلس انسٹرکشن کا محرک سمت کمانڈ کی سطح کے تبادلوں کی ترتیب سے متصادم ہے
وجہ تجزیہ: ڈرائیور کو اپر کمپیوٹر سے نبض کی ہدایات بھیجنے کی ضرورت ہوتی ہے اور کمانڈ لیول کے تبادلوں کی سمت میں وقت کی کچھ ضروریات ہوتی ہیں۔ جب کچھ پی ایل سی یا موشن کنٹرول کارڈز ضروریات کو پورا نہیں کرتے ہیں (یا ان کے اپنے قواعد ڈرائیور کی ضروریات کو پورا نہیں کرتے ہیں) ، تو نبض اور سمت کی ترتیب ضروریات کو پورا نہیں کرسکتی ہے اور پوزیشن سے ہٹ سکتی ہے۔
حل: کنٹرول کارڈ (پی ایل سی) کا سافٹ ویئر انجینئر سمت سگنل کو آگے بڑھائے گا۔ یا ڈرائیور ایپلی کیشن ٹیکنیشن دالوں کو گننے کے انداز کو تبدیل کرتا ہے
2. بیان کی تفصیل: تحریک کے دوران ، موٹر ایک مقررہ نقطہ پر کمپن ہوتی ہے۔ اس مقام کو گزرنے کے بعد ، یہ عام طور پر چل سکتا ہے ، لیکن یہ تھوڑا فاصلہ طے کرسکتا ہے
ممکنہ وجہ: میکانی اسمبلی کا مسئلہ
تجزیہ کی وجہ: کسی خاص موڑ پر مکینیکل ڈھانچے کی مزاحمت بڑی ہے۔ متوازی ، کھڑے ہونے یا میکانی تنصیب کے غیر معقول ڈیزائن کی وجہ سے ، کسی خاص مقام پر آلات کی مزاحمت بڑی ہے۔ اسٹیپر موٹر کا ٹارک تبدیلی کا قانون یہ ہے کہ جس رفتار کی رفتار تیز ہوتی ہے ، اتنی ہی چھوٹی ٹارک ہوتی ہے۔ تیز رفتار حصے میں پھنس جانا آسان ہے ، لیکن جب رفتار نیچے آتی ہے تو یہ گزر سکتا ہے۔
حل:
1. چیک کریں کہ آیا مکینیکل ڈھانچہ جام ہے ، چاہے رگڑ کی مزاحمت بڑی ہے یا سلائیڈ ریل متوازی نہیں ہیں۔
2. سٹیپر موٹر کا ٹارک کافی نہیں ہے۔ ٹرمینل گاہکوں کی رفتار بڑھانے یا بوجھ بڑھانے کی ضرورت کی وجہ سے ، موٹر کا ٹارک جو تقاضوں کو پورا کرسکتا ہے تیز رفتار سے کافی نہیں ہے ، جو تیز رفتار حصے میں لاکڈ روٹر کے رجحان کی طرف جاتا ہے۔ حل یہ ہے کہ ڈرائیور کے ذریعہ ایک بڑے آؤٹ پٹ کرنٹ لگائیں ، یا ڈرائیور کی قابل اجازت وولٹیج رینج میں سپلائی وولٹیج میں اضافہ کیا جائے ، یا موٹر کو زیادہ سے زیادہ ٹارک سے تبدیل کیا جائے۔
3. بیان کی تفصیل: موٹر باہمی تحریک حرکت پوزیشن پر نہیں گئی اور آف سیٹ ہوئی
ممکنہ وجہ: بیلٹ کلیئرنس
وجہ تجزیہ: بیلٹ اور ہم وقت ساز پہیے کے مابین الٹ کلیئرنس ہے ، اور واپس جانے پر بیکار سفر کی ایک مقررہ رقم ہوگی۔
حل: اگر موشن کنٹرول کارڈ میں بیلٹ ریورس کلیئرنس معاوضہ فنکشن ہے ، تو اسے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ یا بیلٹ سخت کریں۔
hen. تاریخ کی تفصیل: کاٹنے اور ڈرائنگ کے پٹریوں میں آپس میں میل نہیں کھاتے ہیں
ممکنہ وجہ 1: بہت زیادہ جڑتا
تجزیہ کی وجوہات: فلیٹ کاٹنے والے پلاٹر کی انکجیٹ عمل کو کٹنا ، اسکیننگ موشن ، اور رگاؤ تحریک کاٹنے کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ اسی طرح کے سامان کی ایکس محور ٹرالی کا جڑنا چھوٹا اور پیٹ کی طرف سے واقع ہے ، اور انکجیٹ کی پوزیشن درست ہے۔ تاہم ، y-axis gantry ساخت کی جڑتا بڑی ہے ، اور موٹر کا ردعمل کم ہے۔ ٹریک جزوی انحراف انتشار کی نقل و حرکت کے دوران ناقص Y- محور سے باخبر رہنے کی وجہ سے ہوتا ہے۔
حل: y محور سست تناسب کو بڑھاو ، مسئلہ حل کرنے کے لئے امدادی ڈرائیور کی سختی کو بہتر بنانے کے لئے نوچ فنکشن کا استعمال کریں۔
ممکنہ وجہ 2 : چاقو اور نوزل کی اتفاقی ڈگری کو اچھی طرح سے ایڈجسٹ نہیں کیا گیا ہے
تجزیہ کی وجہ: کیونکہ کٹر اور نوزل ایکس محور ٹرالی پر نصب ہیں ، لیکن ان کے مابین ایک مربوط فرق ہے۔ کاٹنے اور ڈرائنگ مشین کا اوپری کمپیوٹر سوفٹویئر چھری اور نوزل کے موافق ہونے کے لئے مربوط فرق کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ اگر نہیں تو ، کٹنگ اور ڈرائنگ ٹریک کو مجموعی طور پر الگ کردیا جائے گا۔
حل: چاقو اور نوزل کی پوزیشن معاوضے کے پیرامیٹرز میں ترمیم کریں۔
the. اس رجحان کی تفصیل: دائرہ کھینچنا بیضوی ہوجاتا ہے
ممکنہ وجہ: XY محور پلیٹ فارم کے دو محور عمودی نہیں ہیں
تجزیہ کی وجوہات: XY محور کا ڈھانچہ ، گرافکس آفسیٹ ، جیسے بیضوی دائرے میں دائرہ کھینچنا ، مربع ایک متوازیگرام میں آفسیٹ کرنا۔ یہ مسئلہ اس وقت پیدا ہوسکتا ہے جب گیٹریٹری ڈھانچے کے ایکس محور اور وائی محور عمودی نہ ہوں۔
حل: ایکس محور کی لمبائی اور گیٹری کے وائی محور کو ایڈجسٹ کرکے مسئلہ حل کیا جاسکتا ہے۔
پوسٹ وقت: اگست۔ 17۔2020