Nalika pabrikan peralatan debugging utawa nggunakake peralatan, masalah penyimpangan asring kedadeyan nalika proses langkah utawa kontrol gerak servo. Penyimpangan bisa uga disebabake dening rakitan mekanik sing ora cocog, salah cocog sistem kontrol lan sinyal driver, gangguan elektromagnetik ing peralatan, gangguan peralatan ing bengkel utawa perawatan kawat lemah sing salah sajrone instalasi peralatan.
Dev 、Yen nyimpang ora normal:
1. Deskripsi fenomena: penyimpangan kasebut kedadeyan ora teratur sajrone operasi, lan penyimpangan kasebut ora jelas
Bisa nyebabake 1 : gangguan nyebabake offset motor
Alesan analisis: sebagian besar pesongan aperiodik disebabake gangguan, lan bagean cilik disebabake pulsa sempit saka kertu kontrol gerakan utawa struktur mekanik ngeculake.
Solusi: yen gangguan kasebut asring kedadeyan, osiloskop bisa digunakake kanggo ngawasi frekuensi pulsa kanggo nemtokake wektu gangguan kasebut, lan banjur nemtokake sumber gangguan kasebut. Nyopot utawa njaga sinyal pulsa saka sumber gangguan bisa ngatasi bagean saka gangguan kasebut. Yen gangguan kasebut kadang-kadang, utawa angel kanggo nemtokake dununge sumber interferensi utawa kabinet listrik wis tetep lan angel dipindhah, langkah-langkah ing ngisor iki bisa ditindakake kanggo ngatasi masalah:
A ： Pengemudi dhasar
B ： Ganti garis pulsa kanthi kabel terlindung pasangan
C ： pulsa positif lan negatif mungkasi paralel 103 filter kapasitor keramik (frekuensi pulsa kurang saka 54khz)
D ： sinyal pulsa nambah cincin magnetik
Tambahake filter ing mburi ngarep suplai daya driver lan kontroler
Sumber gangguan umum kalebu konverter frekuensi, katup solenoid, kawat voltase dhuwur, trafo, rel koil, lsp.
Nalika ngrancang kabinet listrik, garis sinyal kudu dihindari supaya cedhak karo sumber gangguan kasebut, lan garis sinyal lan jalur pasokan listrik dhuwur kudu dipasang ing macem-macem trunk.
Bisa nyebabake 2 : sepur pulsa katon pulsa sempit
Penyebab analisis: siklus tugas sepur pulsa sing dikirim dening kertu kontrol gerakan pelanggan cilik utawa gedhe banget, nyebabake denyut nadi sempit, sing ora bisa dingerteni dening pengemudi, nyebabake offset.
Bisa nyebabake 3: struktur mekanik sing longgar
Penyebab analisis: kopling, rodha sinkron, reducer lan konektor liyane sing dipasang karo sekrup jacking utawa clamp dening sekrup bisa uga longgar sajrone mlaku sajrone wektu kanthi pengaruh sing cepet, nyebabake penyimpangan. Yen rodha sinkron dipasang kanthi tombol lan dalan kunci, reresik ing antarane tombol lan kunci kudu diwenehi perhatian, lan reresik pas ing antarane tombol lan kunci kudu diwenehi perhatian ing struktur rak lan pinion.
Solusi: bagean utama lan sekrup struktural kanthi kekuatan gedhe kudu bantalan musim semi, lan sekrup utawa jackscrews kudu dilapisi lem sekrup. Poros motor lan kopling bakal disambungake karo dalan paling adoh.
Bisa nyebabake 4: capacitance filter gedhe banget
Alesan analisis : capacitance filter gedhe banget. Frekuensi cut-filter saringan RC umum yaiku 1/2 π RC. Kapabilitas luwih gedhe, frekuensi cut-off luwih cilik. Resistensi ing ujung pulsa driver umum yaiku 270 ohm, lan frekuensi cut-off sirkuit filter RC kasusun saka 103 kapasitor keramik yaiku 54 kHz. Yen frekuensi luwih dhuwur tinimbang iki, sawetara sinyal sing efektif ora bisa dideteksi dening driver amarga atenuasi amplitudo sing gedhe banget, lan pungkasane nyebabake offset.
Solusi: nalika nambah kapasitor filter, kudu ngetung frekuensi pulsa lan priksa manawa frekuensi pulsa sing maksimal bisa memenuhi syarat.
Kemungkinan 5: frekuensi pulsa maksimal PLC utawa kertu kontrol gerakan ora cukup dhuwur
Penyebab analisis: frekuensi pulsa maksimum sing diidini PLC yaiku 100kHz, lan kertu kontrol gerakan beda-beda gumantung karo chip pulsa, utamane kertu kontrol gerakan sing dikembangake dening mikrokomputer chip tunggal biasa bisa nyebabake offset amarga frekuensi pulsa sing ora cukup.
Solusi: yen frekuensi pulsa maksimum komputer ndhuwur diwatesi, supaya kacepetan, driver subdivision bisa dikurangi kanthi tepat kanggo mesthekake rotasi motor.
Dev 、Yen nyimpang biasa:
1. Katrangan babagan fenomena: yen sampeyan maju, luwih akeh (utawa kurang) sing nyimpang
Alasan sing bisa ditindakake 1: sing padha karo pulsa salah
Alesan analisis: ora preduli struktur rodha sinkron utawa struktur rak gir, ana kesalahan akurasi mesin. Kertu kontrol gerakan (PLC) ora nyetel padha karo pulsa sing akurat. Contone, yen motor batch terakhir roda sinkronis muter siji bunder lan peralatan maju 10,1 mm nalika motor batch sinkronis pungkasan muter bunder, motor batch sinkronis iki bakal lelungan 1% jarak sing luwih adoh tinimbang peralatan sadurunge.
Solusi: sadurunge ninggalake mesin, gambar kothak kanthi amba karo mesin kasebut, banjur ukur ukuran asline karo paugeran, bandhingake proporsi antarane ukuran nyata lan ukuran sing disetel dening kertu kontrol, banjur lebokake menyang kontrol operasi kertu. Sawise diulang kaping telu, bakal entuk nilai sing luwih akurat.
Bisa nyebabake 2: pemicu instruksi pulsa konflik karo urutan konversi level perintah arah
Penyebab analisis: driver mbutuhake komputer ndhuwur kanggo ngirim instruksi pulsa lan arah konversi level prentah duwe syarat wektu tartamtu. Nalika sawetara PLC utawa kertu kontrol gerakan ora cocog karo persyaratane (utawa aturane dhewe ora memenuhi persyaratane driver), urutan pulsa lan arah ora bisa memenuhi persyaratan lan nyimpang saka posisi kasebut.
Solusi: insinyur perangkat lunak kertu kontrol (PLC) bakal maju sinyal arah. Utawa Teknisi Aplikasi driver ngganti cara pulsa dadi countede
2. Deskripsi fenomena: sajrone gerakan, motor kedher ing titik tetep. Sawise ngliwati titik iki, bisa mlaku kanthi normal, nanging bisa lelungan jarak sing adoh
Bisa nyebabake: masalah perakitan mekanik
Alesan analisis: resistensi struktur mekanik ing titik tartamtu gedhe. Amarga paralelisme, perpendikuler utawa desain instalasi mekanik sing ora wajar, resistensi peralatan ing titik tartamtu gedhe. Ukum variasi torsi motor stepper yaiku yen luwih cepet, torsi luwih cilik. Gampang macet ing bagean kacepetan dhuwur, nanging bisa mlaku nalika kacepetan mudhun.
Solusi:
1. Priksa manawa struktur mekanik macet, resistensi gesekan gedhe utawa rel slide ora sejajar.
2. torsi motor stepper ora cukup. Amarga sarat nambah kacepetan utawa nambah beban pelanggan terminal, torsi motor sing bisa memenuhi persyaratane ora cukup kanthi kacepetan dhuwur, sing nyebabake fenomena rotor sing dikunci ing bagean kacepetan dhuwur. Solusine yaiku nyetel arus output sing luwih gedhe liwat driver, utawa nambah voltase suplai ing kisaran voltase driver sing diidini, utawa ngganti motor kanthi torsi sing luwih gedhe.
3. Katrangan fénoména: gerakan bales motor ora pindhah menyang posisi lan nutup kerugian
Bisa nyebabake: reresik sabuk
Penyebab analisis: ana reresik ing antarane sabuk lan rodha sinkron, lan bakal ana sawetara lelungan meneng nalika bali.
Solusi: yen kertu kontrol gerakan duwe fungsi kompensasi sabuk sabuk, bisa digunakake; utawa ngencengi sabuk.
4. Deskripsi fenomena: trek nglereni lan nggambar ora padha
Sebab sing bisa 1: inersia akeh banget
Alesan analisis: proses inkjet saka plotter cutting flat dikendhaleni kanthi parut, gerakan pindai, lan gerakan interpolasi ditindakake sajrone nglereni. Alasane yaiku inersia troli sumbu x saka peralatan sing padha cilik lan dununge kanthi parut, lan posisi inkjet akurat. Nanging, inersia struktur gantri sumbu y gedhe, lan reaksi motor kurang. Penyimpangan sebagean trek disebabake nglacak sumbu Y sing kurang sajrone gerakan interpolasi.
Solusi: tambah rasio deceleration sumbu-y, gunakake fungsi Notch kanggo nambah kekakuan sopir servo kanggo ngatasi masalah.
Alasan sing bisa ditindakake 2 : derajat kebetulan piso lan nozel ora diatur kanthi apik
Alesan analisis: amarga pemotong lan nozel dipasang ing troli sumbu-x, nanging ana bedane koordinat. Piranti lunak komputer ndhuwur mesin nglereni lan nggambar bisa nyetel bedane koordinat supaya dalan piso lan nozel padha. Yen ora, trek nglereni lan nggambar bakal kapisah kabeh.
Solusi: ngowahi paramèter kompensasi posisi piso lan nozel.
5. Katrangan babagan fenomena: nggambar lingkaran nyebabake elips
Bisa nyebabake: rong sumbu platform sumbu XY ora vertikal
Alesan analisis: Struktur sumbu XY, offset grafis, kayata nggambar lingkaran menyang elips, offset kothak dadi parallelogram. Masalah iki bisa disebabake nalika sumbu x lan sumbu Y struktur gantri ora vertikal.
Solusi: masalah kasebut bisa ditanggulangi kanthi nyetel jejeg sumbu x lan sumbu Y gantri.
Wektu kiriman: Aug-17-2020