Вақте ки истеҳсолкунандаи таҷҳизотро ислоҳ мекунад ё таҷҳизотро истифода мебарад, мушкилоти каҷравӣ аксар вақт дар раванди қадамгузорӣ ё назорати ҳаракат ба амал меояд. Коҳиш метавонад аз сабаби нодуруст васл кардани механикӣ, номувофиқии системаи идоракунӣ ва сигнали драйвер, халалрасонии электромагнитӣ ба таҷҳизот, дахолати мутақобилаи таҷҳизот дар коргоҳ ё коркарди нодурусти симҳои заминӣ ҳангоми насби таҷҳизот бошад.
一、Вақте ки радшавии номунтазам рух медиҳад:
1. Тавсифи падидаҳо: девиация ҳангоми кор номунтазам рух медиҳад ва каҷӣ аниқ нест
Сабаби эҳтимолии 1 : халал боиси ҷуброн кардани муҳаррик мегардад
Сабабҳои таҳлил: аксари диапазони апериодӣ аз халал ва қисми камаш аз зарби танг аз корти идоракунии ҳаракат ё суст шудани сохтори механикӣ ба амал меояд.
Ҳал: агар халал зуд-зуд рух диҳад, осциллографро барои назорат кардани басомади набз истифода бурда, вақти интерференсияро муайян карда, баъд манбаи интерференсияро муайян кардан мумкин аст. Хориҷ ё дур нигоҳ доштани сигнали импулс аз манбаи халал метавонад як қисми халалҳоро ҳал кунад. Агар халал баъзан рух диҳад ё муайян кардани маҳалли манбаи халал мушкил бошад ё ҷевони барқ собит ва ҳаракат кардан душвор бошад, барои ҳалли мушкил чораҳои зерин андешидан мумкин аст:
A: Ронандаро ба замин зер кунед
B: Хати импулсро бо сими муҳофизатшудаи ҷуфт иваз кунед
C: импулси мусбат ва манфии параллелии 103 филтри конденсатори сафолӣ (басомади набз камтар аз 54 кГц)
D: сигнали импулс ҳалқаи магнитиро зиёд мекунад
Ба охири пеши драйвер ва қувваи барқи контролер филтр илова кунед
Ба манбаъҳои маъмулии халал табдилдиҳандаи басомад, клапани электромагнитӣ, сими баландшиддат, трансформатор, релеи ғалтак ва ғ.
Ҳангоми банақшагирии шкафҳои барқӣ, бояд аз хати сигнал ба ин манбаъҳои халалдор канорагирӣ карда, хати сигнал ва хати баландшиддати барқро дар сеткаҳои гуногун сим кунед.
Сабаби эҳтимолии 2 : қатораи набзӣ набзи танг ба назар мерасад
Таҳлили сабабҳо: сикли вазифаи қатораи набзӣ, ки аз ҷониби корти назорати ҳаракати муштариён фиристода шудааст, хурд ё хеле калон аст, ки дар натиҷа набзи танг ба амал меояд, ки онро ронанда шинохта наметавонад ва дар натиҷа ҷуброн карда мешавад.
Сабаби эҳтимолии 3: сохтори механикии фуҷур
Таҳлили сабабҳо: муфта, чархи синхронӣ, редуктор ва дигар пайвасткунакҳое, ки бо винти ҷекингӣ муқаррар карда шудаанд ё бо винтҳо қафас карда шудаанд, метавонанд ҳангоми кор дар муддати тӯлонӣ дар ҳолати зарбаи фаврӣ суст шаванд, ки ин ба каҷравӣ оварда мерасонад. Агар чархи синхронӣ аз ҷониби калид ва клавиатура собит карда шавад, ба тозакунии байни калид ва клавиатура бояд диққат диҳед ва ба таркиби раф ва пинҳон ба фосилаи байни калид ва клавиатура диққат диҳед.
Ҳал: қисмҳои калидӣ ва иддаоҳои сохторӣ бо қувваи калон бояд болиштҳои пружинӣ бошанд ва винтҳо ё бурандаҳо бо ширеши винтӣ пӯшонида шаванд. Тири муҳаррик ва муфт бояд то ҳадди имкон бо роҳи калид пайваст шаванд.
Сабаби эҳтимолии 4: иқтидори филтр хеле калон аст
Сабабҳои таҳлил : иқтидори филтр хеле калон аст. Басомади буриши филтери маъмули RC 1/2 / RC мебошад. Иқтидор калонтар бошад, басомади буриш камтар бошад. Муқовимат дар охири импулси драйвери умумӣ 270 омро ташкил медиҳад ва басомади буриши занҷири филтрии RC, ки аз 103 конденсатори сафолӣ иборат аст, 54 кГц мебошад. Агар басомади он аз ин зиёдтар бошад, баъзе сигналҳои таъсирбахшро драйвер аз сабаби кам шудани амплитуда муайян карда наметавонад ва дар ниҳоят ба офсет оварда мерасонад.
Ҳал: ҳангоми илова кардани конденсатори филтр басомади набзро ҳисоб карда, басомади импулси ҳадди аксар ба талабот ҷавобгӯ будан лозим аст.
Сабаби эҳтимолии 5: басомади максималии импулси PLC ё корти назорати ҳаракат ба қадри кофӣ баланд нест
Таҳлили сабабҳо: басомади ниҳоии иҷозатдодашудаи PLC 100 кГц мебошад ва корти идоракунии ҳаракат вобаста ба чипи импулси он хеле фарқ мекунад, алахусус корти идоракунии ҳаракат, ки микрокомпьютери оддии ягонаи чипӣ таҳия кардааст, метавонад аз сабаби нокифоя будани басомади импулс боиси офсет гардад.
Ҳал: агар басомади максималии импулси компютери болоӣ маҳдуд бошад, бо мақсади таъмини суръат, зерсохтори драйверро ба таври мувофиқ коҳиш додан мумкин аст, то гардиши моторро таъмин кунад.
二、Вақте ки каҷравии мунтазам ба амал меояд:
1. Тавсифи падида: ҳар қадар ба пеш ҳаракат кунед, ҳамон қадар бештар (ё камтар) дур мешавед
Сабаби эҳтимолии 1: эквиваленти импулс нодуруст аст
Сабаби таҳлил: новобаста аз сохтори чархи синхронӣ ё стеллажи редуктор хатогиҳои дақиқии коркард мавҷуданд. Корти идоракунии ҳаракат (PLC) эквиваленти дақиқи импулсро муқаррар накардааст. Масалан, агар муҳаррики партияи охирини чархҳои синхронӣ як давра давр занад ва таҷҳизот ҳангоми гардиши мотори охирини чархҳои синхронӣ 10,1 мм ба пеш ҳаракат кунад, муҳаррики ин партияи чархҳои синхронӣ 1% ҳаракат мекунад ҳар дафъа назар ба таҷҳизоти қаблӣ бештар масофа.
Ҳал: пеш аз баромадан аз мошин, бо мошин чоркунҷаро то ҳадди имкон калонтар кашед, сипас андозаи воқеиро бо ченак чен кунед, таносубро байни андозаи воқеӣ ва андозаи муқарраркардаи корти идоракунӣ муқоиса кунед ва баъд онро ба назорат илова кунед амалиёти корт. Пас аз се маротиба такрор кардан, арзиши дақиқтар ба даст оварда мешавад.
Сабаби эҳтимолии 2: триггери дастури импулс бо пайдарҳамии табдилдиҳии сатҳи фармони самт ихтилоф мекунад
Таҳлили сабабҳо: ронанда аз компютери болоӣ талаб мекунад, ки дастурҳои импулсиро фиристад ва дар самти табдилдиҳии сатҳи фармон талаботи муайяни вақт дошта бошад. Вақте ки баъзе кортҳои PLC ё назорати ҳаракат ба талабот ҷавобгӯ нестанд (ё қоидаҳои худ ба талаботи ронанда ҷавобгӯ нестанд), пайдарпаии пайдарпаӣ ва самт ба талабот ҷавобгӯ нест ва аз ҷойгоҳ дур мешавад.
Ҳал: муҳандиси нармафзори корти идоракунӣ (PLC) сигнали самтро пеш мебарад. Ё техникии Application драйвер тарзи ҳисобкунии набзҳоро тағир медиҳад
2. Тавсифи падидаҳо: ҳангоми ҳаракат, муҳаррик дар нуқтаи муқарраршуда ларзиш медиҳад. Пас аз гузаштан аз ин нуқта, он метавонад ба таври муқаррарӣ ҳаракат кунад, аммо метавонад каме масофаро тай кунад
Сабаби имконпазир: мушкилоти васлкунии механикӣ
Сабаби таҳлил: муқовимати сохтори механикӣ дар нуқтаи муайян калон аст. Аз сабаби параллелизм, перпендикулярӣ ё тарҳи беасоси насби механикӣ, муқовимати таҷҳизот дар нуқтаи муайян калон аст. Қонуни тағирёбии моменти муҳаррики қадамдор аз он иборат аст, ки суръат ҳар қадар тез бошад, моменти хурдтар ҳам мешавад. Дар қисмати баландсуръат дармондан осон аст, аммо ҳангоми паст шудани суръат он метавонад аз он гузарад.
Ҳалҳо:
1. Санҷед, ки оё сохтори механикӣ сарбаста аст, оё муқовимати соиш ба андозаи калон аст ё релсҳои слайд параллел нестанд.
2. Моменти муҳаррики stepper кофӣ нест. Бо назардошти талабот оид ба баланд бардоштани суръат ё зиёд кардани сарбории муштариёни терминал, моменти моторе, ки метавонад ба талабот ҷавобгӯ бошад, дар суръати баланд нокифоя аст, ки ин ба падидаи ротори баста дар қисмати баландсуръат оварда мерасонад. Роҳи ҳалли он тавассути ҷорӣ кардани ҷараёни баромади калонтар ё зиёд кардани шиддати таъминот дар доираи имконпазирии шиддати драйвер ё иваз кардани мотор бо моменти зиёдтар аст.
3. Тавсифи падидаҳо: ҳаракати мутақобилаи муҳаррик ба ҳолат нарасидааст ва ҷуброн карда шудааст
Сабаби имконпазир: тозакунии камар
Таҳлили сабабҳо: байни камар ва чархи синхронӣ тозакунии баръакс мавҷуд аст ва ҳангоми бозгашт миқдори муайяни бекористӣ ба амал хоҳад омад.
Ҳал: агар корти идоракунии ҳаракат функсияи ҷуброни барасмиятдарории баръакс дошта бошад, он метавонад истифода шавад; ё камарро мустаҳкам кунед.
4. Тавсифи падидаҳо: пайроҳаҳои буридан ва кашидан бо ҳам мувофиқат намекунанд
Сабаби эҳтимолии 1: инерсияи аз ҳад зиёд
Сабабҳои таҳлил: раванди сиёҳии плоттерии буриши ҳамвор тавассути ҳаракат, сканеркунӣ назорат карда мешавад ва ҳангоми буридан ҳаракати интерполяция ба амал оварда мешавад. Сабаб дар он аст, ки инерсияи троллейбусҳои тири меҳварии таҷҳизоти шабеҳ хурд аст ва тавассути панҷарабандӣ ҷойгир аст ва мавқеи inkjet дақиқ аст. Аммо, инерсияи сохтори канории y-меҳвар калон аст ва вокуниши мотор бад аст. Гузариши қисмии роҳ аз пайгирии сусти меҳвари Y ҳангоми ҳаракати интерполясия ба амал меояд.
Ҳал: афзоиши таносуби сусткунии меҳвари y, истифодаи функсияи Notch -ро барои беҳтар кардани устувории драйвери servo барои ҳалли мушкилот истифода баред.
Сабаби эҳтимолии 2 : дараҷаи тасодуфии корд ва сопло хуб танзим карда нашудааст
Сабаби таҳлил: зеро буранда ва сопло дар троллейбуси меҳвари х насб карда шудаанд, аммо дар байни онҳо фарқи координатҳо мавҷуд аст. Нармафзори компютерии болоии мошини буридан ва кашидан метавонад фарқи координатаҳоро танзим кунад, то роҳи корд ва сопло ба ҳам мувофиқат кунад. Дар акси ҳол, роҳи буридан ва кашидан дар маҷмӯъ ҷудо карда мешавад.
Ҳал: тағир додани параметрҳои ҷуброни ҳолати корд ва сопло.
5. Тавсифи ҳодиса: кашидани доира боиси эллипс мегардад
Сабаби имконпазир: ду меҳвари платформаи меҳвари XY амудӣ нестанд
Сабабҳои таҳлил: сохтори меҳвари XY, ҷубронкунии графикӣ, ба монанди кашидани доира ба эллипс, офсетҳои квадратӣ ба параллелограмм. Ин мушкилот метавонад дар ҳолати амудӣ набудани меҳвари х ва меҳвари Y сохтори парторг ба амал ояд.
Ҳал: масъаларо бо роҳи танзими перпендикулярии меҳвари х ва меҳвари Y портал ҳал кардан мумкин аст.
Вақти фиристодан: 17 августи -2020