När utrustningstillverkaren felsöker eller använder utrustningen uppstår problemet med avvikelse ofta vid steg- eller servostyrningskontroll. Avvikelsen kan orsakas av felaktig mekanisk montering, felaktig anpassning av styrsystem och förarsignal, elektromagnetisk störning i utrustning, ömsesidig störning av utrustning i verkstaden eller felaktig jordledningsbehandling under utrustningens installation.
一、När oregelbunden avvikelse inträffar:
1. Fenomenbeskrivning: avvikelsen sker oregelbundet under drift och avvikelsen är inte tydlig
Möjlig orsak 1 : störningar orsakar motorförskjutning
Analysskäl: det mesta av aperiodisk avböjning orsakas av störningar och en liten del orsakas av den smala pulsen från rörelsekontrollkortet eller den mekaniska strukturen som lossnar.
Lösning: om störningen inträffar ofta kan oscilloskopet användas för att övervaka pulsfrekvensen för att bestämma tiden för störningen och sedan bestämma störningskällan. Att ta bort eller hålla pulssignalen bort från störningskällan kan lösa en del av störningen. Om störningar inträffar ibland, eller om det är svårt att bestämma störningskällans läge eller om elskåpet är fixerat och svårt att flytta, kan följande åtgärder vidtas för att lösa problemet:
A ： Jorda föraren
B Byt ut pulsledningen med tvinnad par skärmad tråd
C ： positiva och negativa ändar parallella 103 keramiskt kondensatorfilter (pulsfrekvens mindre än 54 kHz)
D ：-pulssignalen ökar magnetringen
Lägg till ett filter i framsidan av drivrutinen och styrenhetens strömförsörjning
Vanliga störningskällor inkluderar frekvensomvandlare, magnetventil, högspänningsledning, transformator, spolrelä etc.
När du planerar elskåpet bör signalledningen undvikas att vara nära dessa störningskällor, och signalledningen och högspänningsförsörjningsledningen ska anslutas i olika stammar.
Möjlig orsak 2 : pulståg verkar smal puls
Orsaksanalys: arbetscykeln för pulståget som skickas av kundens rörelsekontrollkort är liten eller för stor, vilket resulterar i en smal puls, som inte kan kännas igen av föraren, vilket resulterar i förskjutning.
Möjlig orsak 3: lös mekanisk struktur
Orsaksanalys: koppling, synkronhjul, reducerare och andra anslutningar som är fästa med domkraftskruv eller fastspända av skruvar kan vara lösa under körning under en tidsperiod under förhållanden med snabb slag, vilket resulterar i avvikelse. Om det synkrona hjulet är fixerat med nyckeln och kilspåret bör avståndet mellan nyckeln och kilspåret uppmärksammas, och passningsavståndet mellan nyckeln och kilspåret bör uppmärksammas i kuggstångsstrukturen.
Lösning: nyckeldelarna och strukturskruvarna med stor kraft måste vara fjäderkuddar och skruvar eller jackskruvar bör beläggas med skruvlim. Motoraxeln och kopplingen ska så långt som möjligt anslutas med kilspåret.
Möjlig orsak 4: filterkapacitansen är för stor
Analysskäl : filterkapacitansen är för stor. Gränsfrekvensen för vanligt RC-filter är 1/2 π RC. Ju större kapacitans, desto mindre skärfrekvens. Motståndet vid pulsänden hos den allmänna drivenheten är 270 ohm, och avgränsningsfrekvensen för RC-filterkretsen består av 103 keramiska kondensatorer är 54 kHz. Om frekvensen är högre än detta kan vissa effektiva signaler inte detekteras av föraren på grund av överdriven amplituddämpning och slutligen leda till förskjutning.
Lösning: när du lägger till filterkondensator är det nödvändigt att beräkna pulsfrekvensen och se till att den maximala passerande pulsfrekvensen uppfyller kraven.
Möjlig orsak 5: den maximala pulsfrekvensen för PLC eller rörelsekontrollkort är inte tillräckligt hög
Orsaksanalys: den maximalt tillåtna pulsfrekvensen för PLC är 100 kHz, och rörelsestyrkortet varierar kraftigt beroende på dess pulschip, särskilt rörelsestyrningskortet som utvecklats av en vanlig mikrodator med en chip kan orsaka förskjutning på grund av otillräcklig pulsfrekvens.
Lösning: om den maximala pulsfrekvensen för den övre datorn är begränsad, för att säkerställa hastigheten, kan förarens indelning minskas på lämpligt sätt för att säkerställa motorns rotation.
二、När regelbunden avvikelse inträffar:
1. Beskrivning av fenomenet: ju mer framåt du rör dig, desto mer (eller mindre) avviker du
Möjlig orsak 1: pulsekvivalenten är fel
Analysorsak: oavsett den synkrona hjulstrukturen eller kuggstångsstrukturen finns det fel i bearbetningsnoggrannheten. Rörelsekontrollkortet (PLC) ställer inte in den exakta pulsekvivalenten. Om till exempel motorn för det sista partiet av synkronhjul roterar en cirkel och utrustningen rör sig framåt med 10,1 mm när motorn för det sista partiet av synkronhjul roterar en cirkel, kommer motorn för detta parti synkronhjul att färdas 1% mer avstånd än den tidigare utrustningen varje gång.
Lösning: Innan du lämnar maskinen, rita en kvadrat så stor som möjligt med maskinen, mät sedan den faktiska storleken med en linjal, jämför proportionen mellan den faktiska storleken och storleken som ställs in av kontrollkortet och lägg sedan till den i kontrollen kortdrift. Efter upprepning tre gånger kommer ett mer exakt värde att erhållas.
Möjlig orsak 2: utlösaren av pulsinstruktionen strider mot nivåkonverteringssekvensen för riktningskommandot
Orsaksanalys: föraren kräver att den övre datorn skickar ut pulsinstruktioner och i riktning mot kommandonivå har konvertering vissa tidskrav. När vissa PLC- eller rörelsekontrollkort inte uppfyller kraven (eller deras egna regler inte uppfyller kraven från föraren), kan inte puls- och riktningssekvensen uppfylla kraven och avvika från positionen.
Lösning: mjukvaruutvecklaren för styrkortet (PLC) kommer att framföra riktningssignalen. Eller förarens applikationstekniker ändrar hur pulsen räknas
2. Fenomenbeskrivning: under rörelsen vibrerar motorn vid en fast punkt. Efter att ha passerat denna punkt kan den springa normalt, men den kan resa en kort sträcka
Möjlig orsak: mekaniskt monteringsproblem
Analysorsak: motståndet hos den mekaniska strukturen vid en viss punkt är stor. På grund av parallellitet, vinkelrätt eller orimlig konstruktion av mekanisk installation är utrustningens motstånd vid en viss punkt stor. Stegmotorns momentvariationslag är att ju snabbare hastigheten är, desto mindre är vridmomentet. Det är lätt att fastna i höghastighetsavsnittet, men det kan gå igenom när hastigheten sjunker.
Lösningar:
1. Kontrollera om den mekaniska strukturen har fastnat, om friktionsmotståndet är stort eller att glidskenorna inte är parallella.
2. Stegmotorns vridmoment räcker inte. På grund av kravet på att öka hastigheten eller öka belastningen hos terminalkunderna är det inte tillräckligt med motorns vridmoment som kan uppfylla kraven vid hög hastighet, vilket leder till fenomenet låst rotor i hög hastighetssektion. Lösningen är att ställa in en större utgångsström genom drivrutinen, eller öka matningsspänningen inom det tillåtna spänningsområdet för drivrutinen, eller ersätta motorn med större vridmoment.
3. Fenomenbeskrivning: motorisk fram- och återgående rörelse gick inte till positionen och kompenserade fast
Möjlig orsak: bälteavstånd
Orsaksanalys: det finns ett omvänd spel mellan remmen och det synkrona hjulet, och det kommer att vara en viss tomgång när du går tillbaka.
Lösning: om rörelsekontrollkortet har kompensationsfunktion för bältesomvändning kan det användas; eller dra åt remmen.
4. Fenomenbeskrivning: skär- och ritspåren sammanfaller inte
Möjlig orsak 1: för mycket tröghet
Analysskäl: bläckstråleprocessen för den platta skärplottern styrs av gitter, skanningsrörelse och interpoleringsrörelse tas under skärning. Anledningen är att trögheten hos x-axelvagnen med liknande utrustning är liten och placerad genom galler och läget för bläckstråle är korrekt. Trögheten hos y-axelns portalkonstruktion är emellertid stor och motorns respons är dålig. Spårets partiella avvikelse orsakas av dålig Y-axelspårning under interpolationsrörelse.
Lösning: öka y-axelns retardationsförhållande, använd Notch-funktionen för att förbättra styvheten hos servodrivrutinen för att lösa problemet.
Möjlig orsak 2 : sammanfallningsgraden för kniv och munstycke justeras inte bra
Analysorsak: eftersom skäret och munstycket är installerat på x-axelvagnen, men det finns en koordinatskillnad mellan dem. Den övre datorprogramvaran för skär- och ritningsmaskinen kan justera koordinatskillnaden så att knivens och munstycksbanan sammanfaller. Om inte kommer skär- och ritspåret att separeras som en helhet.
Lösning: ändra positionskompensationsparametrarna för kniv och munstycke.
5. Beskrivning av fenomenet: att rita en cirkel orsakar ellips
Möjlig orsak: de två axlarna på XY-axelplattformen är inte vertikala
Analysskäl: det XY-axelstruktur, grafisk förskjutning, såsom att dra en cirkel till en ellips, kvadratisk förskjutning till ett parallellogram. Detta problem kan orsakas när portalkonstruktionens x-axel och Y-axel inte är vertikala.
Lösning: problemet kan lösas genom att justera vinkelrätten på x-axeln och portalen Y-axel.
Inläggstid: Aug-17-2020