Nalika pabrik alat-alat debugging atanapi nganggo pakakasna, masalah panyimpangan sering kajantenan dina prosés ngaléngkah atanapi ngendalikeun gerak servo. Penyimpangan tiasa disababkeun ku rakitan mékanis anu teu leres, henteu cocog sareng sistem kontrol sareng sinyal supir, gangguan éléktromagnétik dina alat-alat, silih ganggu alat-alat dina bengkel atanapi pangawat kawat taneuh anu teu leres salami pamasangan alat.
一, Nalika simpangan teratur lumangsung:
1. Pedaran fénoména: simpangan lumangsung henteu teratur nalika operasi, sareng simpanganana henteu jelas
Mungkin sabab 1 : gangguan nyababkeun motor offset
Alesan analisa: kaseueuran pesongan apériodik disababkeun ku gangguan, sareng bagian alit disababkeun ku pulsa sempit tina kartu kontrol gerak atanapi struktur mékanis ngaleupaskeun.
Solusi: upami gangguan sering dilakukeun, osiloskop tiasa dianggo pikeun ngawas frékuénsi pulsa pikeun nangtoskeun waktos gangguan, teras nangtoskeun sumber gangguan. Nyoplokkeun atanapi ngajaga sinyal pulsa tina sumber gangguan tiasa ngabéréskeun bagéan gangguan. Upami gangguanna aya kalana, atanapi sesah nangtoskeun lokasi sumber gangguan atanapi kabinét listrik dibereskeun sareng sesah dipindahkeun, léngkah-léngkah ieu tiasa dilaksanakeun pikeun méréskeun masalah:
A ： Ground supir
B ： Ganti garis pulsa ku kawat terlindung tara dipintal
C ： pulsa positip sareng négatip tungtung paralel 103 saringan keramik kapasitor (frekuensi pulsa kirang ti 54khz)
D ： sinyal pulsa ningkatkeun cincin magnét
Tambahkeun saringan kana ujung payun supir listrik sareng suplai kakuatan pangontrol
Sumber gangguan umum kalebet konverter frékuénsi, klep solenoid, kawat tegangan luhur, trafo, relay coil, jst.
Nalika ngarencanakeun kabinet listrik, garis sinyalna kedah dihindari janten caket kana sumber gangguan ieu, sareng garis sinyal sareng jalur suplai listrik-voltase tinggi kedah dipasang dina batang anu sanés.
Kamungkinan sabab 2 : karéta pulsa némbongan pulsa sempit
Analisis sabab: siklus tugas karéta pulsa anu dikirim ku kartu kontrol gerak pelanggan alit atanapi ageung teuing, hasilna pulsa sempit, anu henteu tiasa dikenal ku supir, hasilna diimbangi.
Nyababkeun sabab 3: struktur mékanis leupas
Analisis sabab: gandeng, kabayang sinkron, reducer sareng konektor sanésna anu dibereskeun sareng jacking screw atanapi dijepit ku sekrup tiasa leupas nalika ngajalankeun salami waktos dina kaayaan pangaruh gancang, hasilna simpangan. Upami roda anu sinkron dibereskeun ku konci sareng jalan konci, anu méréskeun antara konci sareng jalan konci kedah diperhatoskeun, sareng mérésna pas antara konci sareng jalan konci kedah diperhatoskeun dina struktur rak sareng pinion.
Solusi: bagian konci sareng sekrup struktural anu kakuatan ageung kedahna spring pads, sareng sekrup atanapi jackscrews kedah dilapis ku lem sekrup. Aci motor sareng gandeng kedah disambungkeun sareng jalan tol sajauh-jauhna.
Kamungkinan sabab 4: kapasitansi saringan ageung teuing
Alesan analisa : kapasitansi filter ageung teuing. Frékuénsi cut-off saringan RC umum nyaéta 1/2 π RC. Langkung ageung kapasitasna, langkung alit frékuénsi cut-off. Résistansi dina tungtung pulsa supir umum nyaéta 270 ohm, sareng frekuensi cut-off sirkuit filter RC diwangun ku 103 kapasitor keramik nyaéta 54 kHz. Upami frékuénsi langkung luhur tibatan ieu, sababaraha sinyal anu épéktip henteu tiasa dideteksi ku supir kusabab atenuasi amplitudo anu kaleuleuwihi, sareng akhirna ngakibatkeun offset.
Solusi: nalika nambihan kapasitor filter, perlu ngitung frekuensi pulsa sareng mastikeun yén frékuénsi pulsa ngalirkeun maksimum nyumponan sarat.
Alesan anu tiasa 5: frékuénsi pulsa maksimum PLC atanapi kartu kontrol gerak henteu cekap luhur
Analisis sabab: frékuénsi pulsa anu diijinkeun maksimum PLC nyaéta 100kHz, sareng kartu kontrol gerak beda-beda pisan numutkeun chip pulsa na, khususna kartu kontrol gerak anu dikembangkeun ku microcomputer chip tunggal biasa tiasa nyababkeun offset kusabab frékuénsi pulsa anu teu cekap.
Solusi: upami frékuénsi pulsa maksimum komputer luhur diwatesan, dina urutan pikeun mastikeun kagancangan, subdivisi supir tiasa leres dikirangan pikeun mastikeun rotasi motor.
二, Nalika simpangan biasa lumangsung:
1. Pedaran ngeunaan fénoména: beuki maju anjeun, langkung (atanapi kirang) anjeun nyimpang
Alesan anu tiasa 1: sarimbag pulsa salah
Alesan analisa: henteu masalah struktur roda sinkron atanapi struktur gear gear, aya kasalahan akurasi mesin. Kartu kontrol gerak (PLC) henteu nyetél pulsa anu sami. Salaku conto, upami motor anu tumpak terakhir roda sinkronis muterkeun hiji bunderan sareng alatna maju 10,1 mm nalika motor tina setir terakhir roda sinkronis muterkeun bunderan, motor tina roda roda sinkron ieu bakal ngarambat 1% langkung jarak tibatan alat-alat sateuacanna unggal waktos.
Solusi: sateuacan ninggali mesin, gambar kuadrat sagedé-gedé mesin, teras ngukur ukuran saleresna sareng penguasa, bandingkeun proporsi antara ukuran anu saéna sareng ukuran anu diatur ku kartu kontrol, teras tambihkeun kana kadali operasi kartu. Saatos diulang tilu kali, nilai anu langkung akurat bakal diala.
Mungkin sabab 2: pemicu paréntah pulsa bénten-bénten sareng tingkat parobihan paréntah paréntah arah
Analisis sabab: supir meryogikeun komputer luhur pikeun ngirim instruksi pulsa sapanjang sareng dina arah parobihan tingkat paréntah ngagaduhan syarat waktos anu tangtu. Nalika sababaraha kartu kontrol PLC atanapi gerak teu nyumponan sarat (atanapi aturanana sorangan henteu nyumponan sarat supir), urutan pulsa sareng arah teu tiasa nyumponan sarat sareng nyimpang tina posisi.
Solusi: insinyur perangkat lunak kartu kontrol (PLC) bakal maju sinyal arah. Atanapi supir Téknik Aplikasi ngarobih cara pulsa diitung
2. Pedaran fenomena: nalika gerak, motor ngageter dina titik anu tetep. Saatos ngalangkungan titik ieu, éta tiasa ngajalankeun normal, tapi tiasa ngarambat jarak anu pondok
Anu tiasa janten sabab: masalah rakitan mékanis
Alesan analisis: résistansi struktur mékanis dina titik anu tangtu ageung. Kusabab paralelisme, perpendicularity atanapi desain wajar instalasi mékanis, résistansi pakakas dina titik nu tangtu ageung. Hukum variasi torsi motor stepper nyaéta yén gancangna kecepatanana, beuki leutik torsi na. Gampang nyangkut dina bagian kecepatan-gancang, tapi éta tiasa nembus nalika laju turun.
Solusi:
1. Pariksa naha struktur mékanisna macét, naha résistansi gesekan ageung atanapi rel slide henteu sajajar.
2. Torsi motor stepper henteu cekap. Kusabab sarat ningkatna kecepatan atanapi ningkatkeun beban konsumén terminal, torsi motor anu tiasa nyumponan saratna henteu cekap dina kecepatan tinggi, anu ngabalukarkeun fenomena rotor anu kakonci dina bagian kecepatan tinggi. Solusina nyaéta nyetél arus kaluaran anu langkung ageung ngalangkungan supir, atanapi ningkatkeun voltase suplai dina kisaran tegangan supir anu diidinan, atanapi ngagentos motor ku torsi anu langkung ageung.
3. Pedaran fénoména: gerak bulak balik motor henteu angkat ka posisi sareng offset tetep
Anu tiasa janten sabab: beulahan beubeur
Analisis sabab: aya clearance tibalik antara sabuk sareng roda sinkron, sareng bakal aya sababaraha perjalanan dianggurkeun nalika balik deui.
Solusi: upami kartu kontrol gerak ngagaduhan fungsi kompensasi beberesih sabuk, éta tiasa dianggo; atanapi ketang sabukna.
4. Pedaran fénoména: motong sareng ngagambar lagu henteu pas
Alesan anu tiasa 1: inersia teuing
Alesan analisa: prosés inkjet tina plotter motong datar dikawasa ku parut, gerak scanning, sareng gerak interpolasi dilaksanakeun nalika motong. Alesanna nyaéta inersia truk x-sumbu pakakas anu sami alit sareng ayana ku parut, sareng posisi inkjet akurat. Nanging, inersia struktur gantry-sumbu ageung, sareng réspon motorna goréng. Penyimpangan parsial lagu disababkeun ku nyukcruk sumbu-Y henteu hadé nalika gerakan antarpolasi.
Solusi: ningkatkeun rasio dé-porosasi sumbu-y, anggo fungsi kiyeu pikeun ningkatkeun kateguhan supir servo pikeun méréskeun masalah.
Alesan anu tiasa 2 : tingkat kabeneran péso sareng nozé henteu disaluyukeun ogé
Alesan analisa: sabab cutter sareng nozel dipasang dina troli x-axis, tapi aya bedana koordinat antara aranjeunna. Parangkat lunak komputer luhur mesin motong sareng ngagambar tiasa nyaluyukeun koordinat bédana pikeun ngajantenkeun jalur péso sareng nozé pas. Upami henteu, jalur motong sareng gambar bakal dipisahkeun sacara gembleng.
Solusi: ngarobih parameter kompensasi posisi péso sareng nozel.
5. Pedaran ngeunaan fénoména: ngagambar bunderan ngabalukarkeun elips
Anu tiasa janten sabab: dua sumbu platform sumbu XY henteu nangtung
Alesan analisa: Struktur sumbu XY, offset grapik, sapertos ngagambar bunderan kana elips, kuadrat offset kana paralelogram. Masalah ieu tiasa disababkeun nalika sumbu x sareng sumbu Y tina struktur gantina henteu nangtung.
Solusi: masalahna tiasa direngsekeun ku nyaluyukeun perpendicularity of x-axis and Y-axis of gantry.
Pos waktos: Aug-17-2020