Када произвођач опреме отклања грешке или је користи, проблем одступања се често јавља у процесу корака или серво контроле кретања. Одступање може бити узроковано неправилним механичким састављањем, неусклађеношћу управљачког система и сигнала возача, електромагнетним сметњама у опреми, међусобним сметњама опреме у радионици или неправилном обрадом жице за уземљење током уградње опреме.
一、Када се догоди неправилно одступање:
1. Опис феномена: одступање се јавља неправилно током рада, а одступање није јасно
Могући узрок 1 : сметње узрокују померање мотора
Разлози анализе: већи део апериодичног отклона узрокован је сметњама, а мали део уским импулсом са картице за контролу кретања или отпуштањем механичке структуре.
Решење: ако се сметње јављају често, осцилоскоп се може користити за надгледање фреквенције импулса да би се одредило време сметњи, а затим и за одређивање извора сметњи. Уклањање или држање импулсног сигнала даље од извора сметњи може решити део сметњи. Ако се сметње јављају повремено или је тешко одредити место извора сметњи или је електрични ормар фиксиран и тешко га је померити, за решавање проблема могу се предузети следеће мере:
А: Приземљите возача
Б: Замените импулсни вод оклопљеном жицом упредених пара
Ц: позитивни и негативни пулсни крајеви паралелни 103 керамички кондензаторски филтер (фреквенција импулса мања од 54кхз)
Д: импулсни сигнал повећава магнетни прстен
Додајте филтер на предњи крај напајања управљачког програма и контролера
Уобичајени извори сметњи укључују претварач фреквенције, магнетни вентил, високонапонску жицу, трансформатор, релеј завојнице итд.
Приликом планирања електричног ормана, сигналну линију треба избегавати да буде у близини ових извора сметњи, а сигналну линију и високонапонски вод за напајање треба повезати у различите магистрале.
Могући узрок 2 : импулсни траг се чини уским пулсом
Анализа узрока: Радни циклус импулсног склопа који шаље корисничка картица за контролу кретања је мали или превелик, што резултира уским импулсом, који возач не може препознати, што резултира офсетом.
Могући узрок 3: лабава механичка структура
Анализа узрока: Спојка, синхрони точак, редуктор и други конектори причвршћени вијчаним вијком или стегнути вијцима могу неко време олабавити током рада под условом брзог удара, што резултира одступањем. Ако је синхрони точак фиксиран помоћу кључа и жлеба, треба обратити пажњу на зазор између кључа и жлеба, а на зазор између кључа и жлеба у структури носача и зупчаника.
Решење: кључни делови и структурни завртњи са великом силом морају бити опружне плочице, а вијци или дизалице треба да буду премазани лепком за вијке. Осовина и спојница мотора морају бити повезани што је могуће више са зарезом.
Могући узрок 4: Капацитет филтра је превелик
Разлози анализе : капацитивност филтера је превелика. Гранична фреквенција уобичајеног РЦ филтера је 1/2 π РЦ. Што је већи капацитет, мања је гранична фреквенција. Отпор на импулсном крају општег драјвера је 270 охма, а гранична фреквенција круга РЦ филтера састављеног од 103 керамичких кондензатора је 54 кХз. Ако је фреквенција већа од ове, возач не може детектовати неке ефективне сигнале због прекомерног слабљења амплитуде и на крају довести до померања.
Решење: приликом додавања кондензатора филтра потребно је израчунати фреквенцију импулса и осигурати да максимална пролазна фреквенција импулса испуњава захтеве.
Могући разлог 5: максимална фреквенција импулса ПЛЦ-а или картице за контролу кретања није довољно висока
Анализа узрока: максимална дозвољена фреквенција импулса ПЛЦ-а је 100 кХз, а картица за контролу кретања увелико варира у зависности од импулсног чипа, посебно картица за контролу кретања коју је развио обичан микрочип са једним чипом може изазвати помак због недовољне фреквенције импулса.
Решење: ако је максимална фреквенција импулса горњег рачунара ограничена, да би се осигурала брзина, пододељавање возача може се на одговарајући начин смањити како би се осигурало окретање мотора.
二、Када се догоди редовно одступање:
1. Опис појаве: што се више крећете напред, то више (или мање) одступате
Могући разлог 1: пулсни еквивалент је погрешан
Разлог анализе: без обзира на синхрону структуру точкова или структуру зупчаника, постоје грешке у прецизности обраде. Картица за контролу покрета (ПЛЦ) не поставља тачан еквивалент пулса. На пример, ако се мотор последње серије синхроних точкова окреће за један круг, а опрема помера напред за 10,1 мм када се мотор последње серије синхроних точкова окреће за круг, мотор ове серије синхроних точкова ће путовати 1% сваки пут већа удаљеност од претходне опреме.
Решење: пре него што напустите машину, нацртајте квадрат што већим квадратом са машином, затим измерите стварну величину лењиром, упоредите пропорцију између стварне величине и величине коју је поставила контролна картица, а затим је додајте у контролу рад са картицом. Након поновљеног три пута, добиће се тачнија вредност.
Могући узрок 2: окидач импулсне инструкције се сукобљава са секвенцом конверзије нивоа наредбе за правац
Анализа узрока: управљачки програм захтева да горњи рачунар шаље импулсне инструкције дуж и у смеру конверзије нивоа команде има одређене временске захтеве. Када неки ПЛЦ или картице за контролу кретања не испуњавају захтеве (или њихова сопствена правила не испуњавају захтеве возача), редослед импулса и смера не може испунити захтеве и одступати од положаја.
Решење: софтверски инжењер контролне картице (ПЛЦ) ће унапредити сигнал смера. Или техничар за пријаву возача мења начин на који се броје импулси
2. Опис феномена: током кретања мотор вибрира у непомичној тачки. Након што прође ову тачку, може нормално да трчи, али може прећи кратку удаљеност
Могући узрок: проблем механичког склапања
Разлог анализе: отпор механичке структуре у одређеном тренутку је велик. Због паралелизма, окомитости или неразумног дизајна механичке инсталације, отпор опреме у одређеној тачки је велик. Закон промене момента корачног мотора гласи: што је брзина већа, обртни моменат је мањи. Лако се заглавити у одсеку за велике брзине, али може проћи када се брзина спусти.
Решења:
1. Проверите да ли је механичка структура заглављена, да ли је отпор трења велик или клизне шине нису паралелне.
2. Обртни момент корачног мотора није довољан. Због захтева за повећањем брзине или повећањем оптерећења купаца терминала, обртни момент мотора који може испунити захтеве није довољан при великим брзинама, што доводи до појаве закључаног ротора у одсеку велике брзине. Решење је подешавање веће излазне струје кроз покретач, или повећање напона напајања унутар дозвољеног опсега напона возача, или замена мотора већим обртним моментом.
3. Опис феномена: клипно кретање мотора није прешло у положај и померање је било фиксно
Могући узрок: зазор каиша
Анализа узрока: постоји реверзни размак између каиша и синхроног точка, а при повратку ће бити одређеног празног хода.
Решење: ако картица за контролу покрета има функцију компензације реверзног зазора на ремену, може се користити; или затегните каиш.
4. Опис феномена: трагови сечења и цртања се не поклапају
Могући разлог 1: превише инертности
Разлози анализе: инкјет процес плоснатог плотера за сечење контролише се решетком, кретањем скенирања, а кретање интерполације се врши током сечења. Разлог је тај што је инерција колица са оси к сличне опреме мала и лоцирана је решетком, а положај инкјет-а је тачан. Међутим, инерција структуре порталног портала оси и је велика, а моторни одзив је лош. Делимично одступање стазе је узроковано лошим праћењем осе И током интерполационог кретања.
Решење: повећајте однос успоравања осе и, користите функцију Нотцх да бисте побољшали крутост серво драјвера да бисте решили проблем.
Могући разлог 2 : степен случајности ножа и млазнице није добро подешен
Разлог анализе: јер су резач и млазница инсталирани на колицима к-осе, али између њих постоји координатна разлика. Горњи рачунарски софтвер машине за сечење и цртање може да подеси разлику у координатама како би се пут ножа и млазнице поклапао. У супротном, стаза за сечење и цртање биће одвојена у целину.
Решење: измените параметре компензације положаја ножа и млазнице.
5. Опис појаве: цртање круга изазива елипсу
Могући узрок: две осе платформе осе КСИ нису вертикалне
Разлози анализе: Структура КСИ осе, помак графике, као што је цртање круга у елипсу, квадратни помак у паралелограм. Овај проблем може настати када оса к и И оса порталне конструкције нису вертикалне.
Решење: проблем се може решити подешавањем окомитости к-осе и И-оси портала.
Време објављивања: август-17-2020