Când producătorul echipamentului depanează sau folosește echipamentul, problema abaterii apare adesea în procesul de control al pasului sau al mișcării servo. Abaterea poate fi cauzată de asamblarea mecanică necorespunzătoare, nepotrivirea sistemului de control și a semnalului conducătorului auto, interferența electromagnetică a echipamentului, interferența reciprocă a echipamentului în atelier sau tratarea necorespunzătoare a firului de împământare în timpul instalării echipamentului.
一、Când apare abaterea neregulată:
1. Descrierea fenomenului: abaterea apare neregulat în timpul funcționării, iar abaterea nu este clară
Posibilă cauză 1 : interferența cauzează deplasarea motorului
Motive de analiză: cea mai mare parte a deformării aperiodice este cauzată de interferențe, iar o mică parte este cauzată de pulsul îngust de pe cardul de control al mișcării sau de slăbirea structurii mecanice.
Soluție: dacă interferența apare frecvent, osciloscopul poate fi utilizat pentru a monitoriza frecvența impulsului pentru a determina timpul de interferență și apoi pentru a determina sursa de interferență. Îndepărtarea sau menținerea semnalului de impuls departe de sursa de interferență poate rezolva o parte din interferență. Dacă interferența apare ocazional sau este dificil să se determine locația sursei de interferență sau dacă dulapul electric este fix și dificil de deplasat, pot fi luate următoarele măsuri pentru a rezolva problema:
A Puneți la pământ șoferul
B ： Înlocuiți linia impulsurilor cu sârmă ecranată cu perechi răsucite
C ： puls pozitiv și negativ capete paralel 103 filtru condensator ceramic (frecvența impulsului mai mică de 54 kHz)
Semnalul de impuls D ： crește inelul magnetic
Adăugați un filtru la capătul frontal al sursei de alimentare a driverului și controlerului
Sursele de interferență obișnuite includ convertorul de frecvență, electrovalva, firul de înaltă tensiune, transformatorul, releul bobinei etc.
Când planificați dulapul electric, linia de semnal ar trebui să fie evitată să fie aproape de aceste surse de interferență, iar linia de semnal și linia de alimentare de înaltă tensiune ar trebui să fie conectate în diferite portbagaje.
Posibilă cauză 2 : trenul pulsatoriu apare pulsat îngust
Analiza cauzei: ciclul de funcționare al trenului de impulsuri trimis de cardul de control al mișcării clientului este mic sau prea mare, rezultând un impuls îngust, care nu poate fi recunoscut de șofer, rezultând un offset.
Posibilă cauză 3: structură mecanică slăbită
Analiza cauzei: cuplajul, roata sincronă, reductorul și alți conectori fixați cu șurub de fixare sau fixați cu șuruburi pot fi slăbiți în timpul funcționării pentru o perioadă de timp sub condiția unui impact rapid, rezultând abateri. Dacă roata sincronă este fixată de cheie și cheie, ar trebui să se acorde atenție distanței dintre cheie și cheie, iar distanța de potrivire dintre cheie și cheie ar trebui să fie acordată atenție în structura pinionului.
Soluție: piesele cheie și șuruburile structurale cu forță mare trebuie să fie plăcuțe cu arc, iar șuruburile sau șuruburile trebuie să fie acoperite cu adeziv cu șurub. Arborele motorului și cuplajul trebuie conectate cât mai mult posibil cu cheia.
Posibilă cauză 4: capacitatea filtrului este prea mare
Motive de analiză : capacitatea filtrului este prea mare. Frecvența de întrerupere a filtrului RC comun este de 1/2 π RC. Cu cât este mai mare capacitatea, cu atât este mai mică frecvența de întrerupere. Rezistența la capătul impulsului driverului general este de 270 ohm, iar frecvența de întrerupere a circuitului de filtrare RC compus din 103 condensatoare ceramice este de 54 kHz. Dacă frecvența este mai mare decât aceasta, unele semnale eficiente nu pot fi detectate de către șofer din cauza atenuării excesive a amplitudinii și, în cele din urmă, conduc la decalare.
Soluție: atunci când adăugați condensator de filtru, este necesar să calculați frecvența impulsului și să vă asigurați că frecvența maximă a impulsului de trecere îndeplinește cerințele.
Motiv posibil 5: frecvența maximă a impulsului PLC sau a cardului de control al mișcării nu este suficient de mare
Analiza cauzei: frecvența maximă de impuls admisă a PLC este de 100 kHz, iar placa de control al mișcării variază foarte mult în funcție de cipul său de impulsuri, în special cardul de control al mișcării dezvoltat de un microcomputer obișnuit cu un singur cip poate provoca compensare din cauza frecvenței pulsului insuficiente.
Soluție: dacă frecvența maximă a impulsurilor computerului superior este limitată, pentru a asigura viteza, subdiviziunea șoferului poate fi redusă în mod corespunzător pentru a asigura rotația motorului.
二、Când apare abaterea regulată:
1. Descrierea fenomenului: cu cât vă deplasați mai înainte, cu atât vă abateți mai mult (sau mai puțin)
Motiv posibil 1: echivalentul pulsului este greșit
Motivul analizei: indiferent de structura sincronă a roții sau de structura cremalierei, există erori de precizie la prelucrare. Cardul de control al mișcării (PLC) nu setează echivalentul impulsului exact. De exemplu, dacă motorul ultimului lot de roți sincrone se rotește cu un cerc și echipamentul se deplasează înainte cu 10,1 mm atunci când motorul ultimului lot de roți sincrone rotește un cerc, motorul acestui lot de roți sincrone va parcurge 1% mai multă distanță decât echipamentul anterior de fiecare dată.
Soluție: înainte de a părăsi mașina, trageți un pătrat cât mai mare cu mașina, apoi măsurați dimensiunea reală cu o riglă, comparați proporția dintre dimensiunea reală și dimensiunea stabilită de cardul de control, apoi adăugați-l la control operarea cardului. După repetarea de trei ori, se va obține o valoare mai precisă.
Posibilă cauză 2: declanșatorul instrucțiunii pulsului intră în conflict cu secvența de conversie a nivelului comenzii de direcție
Analiza cauzei: șoferul necesită ca computerul superior să trimită instrucțiuni de impuls și, în direcția conversiei nivelului de comandă, are anumite cerințe de sincronizare. Când unele PLC sau plăci de control al mișcării nu îndeplinesc cerințele (sau propriile reguli nu îndeplinesc cerințele șoferului), impulsul și secvența de direcție nu pot îndeplini cerințele și se pot abate de la poziție.
Soluție: inginerul software al cardului de control (PLC) va avansa semnalul de direcție. Sau tehnicianul aplicației șoferului schimbă modul în care impulsurile sunt numărate
2. Descrierea fenomenului: în timpul mișcării, motorul vibrează într-un punct fix. După ce a trecut acest punct, poate rula normal, dar poate parcurge o distanță mică
Cauză posibilă: problemă de asamblare mecanică
Motivul analizei: rezistența structurii mecanice la un anumit punct este mare. Datorită paralelismului, perpendicularității sau proiectării nerezonabile a instalației mecanice, rezistența echipamentului la un anumit punct este mare. Legea variației cuplului motorului pas cu pas este că, cu cât viteza este mai mare, cu atât este mai mic cuplul. Este ușor să te blochezi în secțiunea de mare viteză, dar poate trece atunci când viteza scade.
Soluții:
1. Verificați dacă structura mecanică este blocată, dacă rezistența la frecare este mare sau dacă șinele glisante nu sunt paralele.
2. Cuplul motorului pas cu pas nu este suficient. Datorită cerinței de creștere a vitezei sau creșterea sarcinii clienților terminali, cuplul motorului care poate îndeplini cerințele nu este suficient la viteză mare, ceea ce duce la fenomenul rotorului blocat în secțiunea de viteză mare. Soluția constă în setarea unui curent de ieșire mai mare prin intermediul conducătorului auto, sau creșterea tensiunii de alimentare în intervalul de tensiune admisibil al conducătorului auto sau înlocuirea motorului cu un cuplu mai mare.
3. Descrierea fenomenului: mișcarea alternativă a motorului nu a mers în poziție și a decalat fix
Cauză posibilă: degajarea centurii
Analiza cauzei: există o distanță inversă între centură și roata sincronă și va fi o anumită cantitate de mers în gol la întoarcere.
Soluție: dacă cardul de control al mișcării are funcția de compensare a distanței înapoi a centurii, acesta poate fi utilizat; sau strângeți centura.
4. Descrierea fenomenului: urmele de tăiere și desen nu coincid
Posibil motiv 1: prea multă inerție
Motive de analiză: procesul de jet de cerneală al plotterului de tăiere plat este controlat prin grătare, mișcare de scanare, iar mișcarea de interpolare este luată în timpul tăierii. Motivul este că inerția căruciorului pe axa X a echipamentelor similare este mică și este localizată prin rețea, iar poziția jetului de cerneală este precisă. Cu toate acestea, inerția structurii portului pe axa y este mare, iar răspunsul motorului este slab. Abaterea parțială a pistei este cauzată de urmărirea slabă a axei Y în timpul mișcării de interpolare.
Soluție: creșteți raportul de decelerare pe axa y, utilizați funcția Notch pentru a îmbunătăți rigiditatea servo-driverului pentru a rezolva problema.
Posibilul motiv 2 : gradul de coincidență al cuțitului și duzei nu este bine ajustat
Motivul analizei: deoarece tăietorul și duza sunt instalate pe căruciorul pe axa X, dar există o diferență de coordonate între ele. Software-ul superior al mașinii de tăiat și desenat poate regla diferența de coordonate pentru a face ca traseul cuțitului și al duzei să coincidă. Dacă nu, pista de tăiere și desen va fi separată în ansamblu.
Soluție: modificați parametrii de compensare a poziției cuțitului și duzei.
5. Descrierea fenomenului: desenarea unui cerc provoacă elipsă
Cauză posibilă: cele două axe ale platformei axei XY nu sunt verticale
Motive de analiză: structura axei XY, decalajul grafic, cum ar fi desenarea unui cerc într-o elipsă, decalarea pătrată într-un paralelogram. Această problemă poate fi cauzată atunci când axa X și axa Y a structurii portului nu sunt verticale.
Soluție: problema poate fi rezolvată ajustând perpendicularitatea axei x și axa Y a porticului.
Ora postării: 17 aug.2020