Quando o fabricante do equipamento está depurando ou usando o equipamento, o problema de desvio geralmente ocorre no processo de escalonamento ou controle de movimento servo. O desvio pode ser causado por montagem mecânica inadequada, incompatibilidade do sistema de controle e do sinal do driver, interferência eletromagnética no equipamento, interferência mútua do equipamento na oficina ou tratamento incorreto do fio terra durante a instalação do equipamento.
一、Quando ocorre um desvio irregular:
1. Descrição do fenômeno: o desvio ocorre de forma irregular durante a operação, e o desvio não é claro
Possível causa 1 : interferência causa deslocamento do motor
Razões da análise: a maior parte da deflexão aperiódica é causada por interferência, e uma pequena parte é causada pelo pulso estreito da placa de controle de movimento ou pelo afrouxamento da estrutura mecânica.
Solução: se a interferência ocorrer com frequência, o osciloscópio pode ser usado para monitorar a frequência de pulso para determinar o tempo da interferência e, em seguida, determinar a fonte de interferência. Remover ou manter o sinal de pulso longe da fonte de interferência pode resolver parte da interferência. Se a interferência ocorrer ocasionalmente, ou for difícil determinar a localização da fonte de interferência ou se o gabinete elétrico estiver fixo e difícil de mover, as seguintes medidas podem ser tomadas para resolver o problema:
A: Aterre o motorista
B: Substitua a linha de pulso por fio blindado de par trançado
C: pulso positivo e negativo termina paralelo 103 filtro capacitor de cerâmica (frequência de pulso menor que 54 kHz)
D: sinal de pulso aumenta o anel magnético
Adicione um filtro à parte frontal do driver e fonte de alimentação do controlador
Fontes de interferência comuns incluem conversor de frequência, válvula solenóide, fio de alta tensão, transformador, relé de bobina, etc.
Ao planejar o gabinete elétrico, deve-se evitar que a linha de sinal fique próxima a essas fontes de interferência, e a linha de sinal e a linha de alimentação de alta tensão devem ser cabeadas em troncos diferentes.
Possível causa 2 : o trem de pulso parece pulso estreito
Análise da causa: o ciclo de trabalho do trem de pulso enviado pela placa de controle de movimento do cliente é pequeno ou muito grande, resultando em um pulso estreito, que não pode ser reconhecido pelo motorista, resultando em deslocamento.
Possível causa 3: estrutura mecânica solta
Análise da causa: acoplamento, roda síncrona, redutor e outros conectores fixados com parafuso de macaco ou presos por parafusos podem se soltar durante a operação por um período de tempo sob condição de impacto rápido, resultando em desvio. Se a roda síncrona for fixada pela chaveta e a chaveta, deve-se prestar atenção à folga entre a chaveta e a chaveta e a folga de ajuste entre a chaveta e a chaveta na estrutura do pinhão e cremalheira.
Solução: as peças-chave e os parafusos estruturais com grande força devem ser almofadas de mola e os parafusos ou macacos devem ser revestidos com cola de parafuso. O eixo do motor e o acoplamento devem ser conectados com rasgo de chaveta, tanto quanto possível.
Possível causa 4: a capacitância do filtro é muito grande
Razões da análise : a capacitância do filtro é muito grande. A frequência de corte do filtro RC comum é 1/2 π RC. Quanto maior for a capacitância, menor será a frequência de corte. A resistência na extremidade do pulso do driver geral é 270 ohm e a frequência de corte do circuito do filtro RC composto por 103 capacitores de cerâmica é 54 kHz. Se a frequência for maior do que isso, alguns sinais eficazes não podem ser detectados pelo driver devido à atenuação de amplitude excessiva e, finalmente, levar ao deslocamento.
Solução: ao adicionar o capacitor de filtro, é necessário calcular a frequência de pulso e garantir que a frequência de pulso de passagem máxima atenda aos requisitos.
Possível razão 5: a frequência máxima de pulso do PLC ou placa de controle de movimento não é alta o suficiente
Análise da causa: a frequência de pulso máxima permitida do PLC é 100kHz, e o cartão de controle de movimento varia muito de acordo com seu chip de pulso, especialmente o cartão de controle de movimento desenvolvido por microcomputador de chip único comum pode causar deslocamento devido à frequência de pulso insuficiente.
Solução: se a frequência máxima de pulso do computador superior for limitada, para garantir a velocidade, a subdivisão do driver pode ser reduzida adequadamente para garantir a rotação do motor.
二、Quando ocorre um desvio regular:
1. Descrição do fenômeno: quanto mais para frente você se move, mais (ou menos) você se desvia
Possível razão 1: o equivalente de pulso está errado
Razão da análise: independentemente da estrutura da roda síncrona ou da estrutura da cremalheira, existem erros de precisão de usinagem. O cartão de controle de movimento (PLC) não define o equivalente de pulso preciso. Por exemplo, se o motor do último lote de rodas síncronas girar um círculo e o equipamento avançar 10,1 mm quando o motor do último lote de rodas síncronas girar um círculo, o motor deste lote de rodas síncronas percorrerá 1% mais distância do que o equipamento anterior de cada vez.
Solução: antes de sair da máquina, desenhe um quadrado o maior possível com a máquina, então meça o tamanho real com uma régua, compare a proporção entre o tamanho real e o tamanho definido pelo cartão de controle e, em seguida, adicione ao controle operação do cartão. Depois de repetidas três vezes, um valor mais preciso será obtido.
Possível causa 2: o disparo da instrução de pulso entra em conflito com a sequência de conversão de nível do comando de direção
Análise da causa: o driver requer que o computador superior envie instruções de pulso junto e na direção da conversão de nível de comando tem certos requisitos de tempo. Quando alguns PLC ou placas de controle de movimento não atendem aos requisitos (ou suas próprias regras não atendem aos requisitos do driver), a sequência de pulso e direção não pode atender aos requisitos e desviar da posição.
Solução: o engenheiro de software da placa de controle (PLC) avançará o sinal de direção. Ou o técnico de aplicação do driver muda a forma como os pulsos são contados
2. Descrição do fenômeno: durante o movimento, o motor vibra em um ponto fixo. Depois de passar por este ponto, ele pode correr normalmente, mas pode percorrer uma curta distância
Possível causa: problema de montagem mecânica
Motivo da análise: a resistência da estrutura mecânica em um determinado ponto é grande. Devido ao paralelismo, perpendicularidade ou desenho desarrazoado da instalação mecânica, a resistência do equipamento em determinado ponto é grande. A lei da variação de torque do motor de passo é que quanto mais rápida é a velocidade, menor é o torque. É fácil ficar preso na seção de alta velocidade, mas pode passar quando a velocidade diminuir.
Soluções:
1. Verifique se a estrutura mecânica está travada, se a resistência ao atrito é grande ou se os trilhos deslizantes não estão paralelos.
2. O torque do motor de passo não é suficiente. Devido à necessidade de aumentar a velocidade ou aumentar a carga dos clientes do terminal, o torque do motor que pode atender aos requisitos não é suficiente em alta velocidade, o que leva ao fenômeno de rotor travado em seção de alta velocidade. A solução é definir uma corrente de saída maior através do driver, ou aumentar a tensão de alimentação dentro da faixa de tensão permitida do driver, ou substituir o motor por um torque maior.
3. Descrição do fenômeno: movimento alternativo do motor não foi para a posição e deslocamento fixo
Possível causa: folga da correia
Análise da causa: há uma folga reversa entre a correia e a roda síncrona, e haverá uma certa quantidade de deslocamento em marcha lenta ao voltar.
Solução: se a placa de controle de movimento tiver função de compensação de folga reversa da correia, ela pode ser usada; ou aperte o cinto.
4. Descrição do fenômeno: as trilhas de corte e desenho não coincidem
Possível razão 1: muita inércia
Razões de análise: o processo de jato de tinta da plotadora de corte plano é controlado por grade, movimento de varredura e movimento de interpolação durante o corte. A razão é que a inércia do carrinho do eixo x de equipamentos semelhantes é pequena e localizada por grade, e a posição do jato de tinta é precisa. No entanto, a inércia da estrutura do gantry do eixo y é grande e a resposta motora é fraca. O desvio parcial da trilha é causado pelo rastreamento deficiente do eixo Y durante o movimento de interpolação.
Solução: aumente a taxa de desaceleração do eixo y, use a função Notch para melhorar a rigidez do servo driver para resolver o problema.
Possível razão 2 : o grau de coincidência da faca e do bico não está bem ajustado
Razão da análise: porque o cortador e o bico estão instalados no carrinho do eixo x, mas há uma diferença de coordenadas entre eles. O software de computador superior da máquina de corte e desenho pode ajustar a diferença de coordenada para fazer o caminho da faca e do bico coincidir. Caso contrário, a trilha de corte e desenho será separada como um todo.
Solução: modifique os parâmetros de compensação de posição da faca e do bico.
5. Descrição do fenômeno: desenhar um círculo causa elipse
Possível causa: os dois eixos da plataforma do eixo XY não são verticais
Razões da análise: a estrutura do eixo XY, deslocamento gráfico, como desenhar um círculo em uma elipse, deslocamento quadrado em um paralelogramo. Este problema pode ser causado quando os eixos x e Y da estrutura gantry não são verticais.
Solução: o problema pode ser resolvido ajustando a perpendicularidade do eixo xe do eixo Y do gantry.
Horário da postagem: 17 de agosto de 2020