जब उपकरण निर्माता डिबग गर्दै वा उपकरण प्रयोग गर्दै, विचलनको समस्या प्रायः चरणबद्ध वा सर्वो गति नियन्त्रणको प्रक्रियामा देखा पर्दछ। विचलन अनुचित मेकानिकल असेंब्ली, नियन्त्रण प्रणालीको बेमेल र ड्राइभर सिग्नलको कारण, उपकरणमा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप, कार्यशालामा उपकरणहरूको आपसी हस्तक्षेप वा उपकरण स्थापनाको समयमा अनुचित भूमि तार उपचारको कारण हुन सक्छ।
一、जब अनियमित विचलन हुन्छ:
१. घटना वर्णन: विचलन अपरेशनको बखत अनियमित रूपमा देखा पर्दछ, र विचलन स्पष्ट छैन
सम्भावित कारण १ : हस्तक्षेपले मोटर अफसेट गराउँछ
विश्लेषण कारणहरू: धेरै जसो एपीरियोडिक डिफ्लेक्सन हस्तक्षेपको कारणले हुन्छ, र सानो भाग मोशन कन्ट्रोल कार्ड वा मेकानिकल संरचना ढीलाबाट साँघुरो पल्सको कारण हुन्छ।
समाधान: यदि हस्तक्षेप बारम्बार हुन्छ, ओसिलोस्कोप हस्तक्षेपको समय निर्धारित गर्न पल्स फ्रिक्वेन्सी निगरानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, र त्यसपछि हस्तक्षेप स्रोत निर्धारण गर्दछ। नाडी संकेत हटाउने वा हस्तक्षेप स्रोतबाट टाढा राख्नु हस्तक्षेपको अंशलाई समाधान गर्न सक्छ। यदि हस्तक्षेप कहिलेकाँही हुन्छ, वा हस्तक्षेप स्रोतको स्थान निर्धारण गर्न गाह्रो छ वा विद्युतीय क्याबिनेट स्थिर छ र सार्न गाह्रो छ, समस्या समाधान गर्न निम्न उपायहरू लिन सकिन्छ:
A ： ग्राउन्ड ड्राइभर
B tw मोड्दा जोडी शिल्ड गरिएको तारको साथ नाडी रेखा बदल्नुहोस्
C ： नाडी सकारात्मक र नकारात्मक समाप्त समानान्तर १०3 सिरेमिक कप्यासिटर फिल्टर (kh 54 खर्ज भन्दा कम पल्स फ्रिक्वेन्सी)
D ： पल्स संकेतले चुम्बकीय औंठी बढाउँदछ
ई ड्राइभर र कन्ट्रोलर पावर सप्लाईको अगाडिको छोरमा फिल्टर थप्नुहोस्
सामान्य हस्तक्षेप स्रोतहरूमा फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टर, सोलेनोइड वाल्भ, उच्च भोल्टेज तार, ट्रान्सफार्मर, कोइल रिले, इत्यादि समावेश गर्दछ।
बिजुलीको क्याबिनेट योजना गर्ने क्रममा, संकेत लाइन यी हस्तक्षेप स्रोतहरूको नजिक हुनबाट अलग रहनुपर्दछ, र सिग्नल लाइन र उच्च-भोल्टेज पावर आपूर्ति लाइन बिभिन्न ट्रun्कमा तार हुनुपर्दछ।
सम्भावित कारण २ : नाडी ट्रेन साँघुरो पल्स देखिन्छ
कारण विश्लेषण: ग्राहक गति नियन्त्रण कार्ड द्वारा पठाइएको पल्स ट्रेनको कर्तव्य चक्र सानो वा ज्यादै ठूलो छ, एक संकीर्ण पल्स परिणामस्वरूप, ड्राइभरले पहिचान गर्न सक्दैन, परिणामस्वरूप अफसेट हुन्छ।
सम्भावित कारण:: ढीला मेकानिकल संरचना
कारण विश्लेषण: युग्मन, सिंक्रोनस व्हील, रिडुसर र अन्य कनेक्टर्स ज्याकि jac स्क्रूको साथ तय गरिएको छ वा स्क्रू द्वारा क्ल्याम्पेड छिटो प्रभावको स्थितिमा समय अवधिको लागि दौडको समयमा ढिलो हुन सक्छ, विचलनको परिणामस्वरूप। यदि सिंक्रोनस व्हीललाई कुञ्जी र कुञ्जीवे द्वारा निश्चित गरिएको छ भने, कुञ्जी र कुञ्जीवेबीचको क्लियरन्समा ध्यान दिइनु पर्दछ, र कुञ्जी र कुञ्जी मार्ग बीचको फिट क्लीयरन्सलाई र्याक र पिनियन संरचनामा ध्यान दिनु पर्दछ।
समाधान: मुख्य शक्तिहरू र संरचनात्मक स्क्रूहरूसँग विशाल शक्ति स्प्रिs प्याड हुनुपर्दछ, र स्क्रू वा ज्याकक्रूलाई स्क्रू ग्लुको साथ लेपित गर्नुपर्दछ। जहाँसम्म सकेसम्म मोटर शाफ्ट र कपलि key कुञ्जीवे जडान गरिनेछ।
सम्भावित कारण:: फिल्टर क्यापिसिटन्स धेरै ठूलो छ
विश्लेषण कारणहरू : फिल्टर समाई धेरै ठूलो छ। साधारण आरसी फिल्टरको काटिएको फ्रिक्वेन्सी १ / २ π आरसी हो। ठूला क्यापसिटान्स, सानो कट अफ आवृत्ति। सामान्य ड्राइभरको नाडीको अन्त्यमा प्रतिरोध २0० ओम हुन्छ, र १०3 सिरेमिक क्यापेसिटरहरू मिलेर आरसी फिल्टर सर्किटको कट-ऑफ फ्रिक्वेन्सी k 54 केएचजेड हो। यदि फ्रिक्वेन्सी यो भन्दा बढि छ, केहि प्रभावकारी संकेतहरु अत्यधिक आयाम क्षीणन को कारण ड्राइभर द्वारा पत्ता लगाउन सकिदैन, र अन्ततः अफसेटमा लैजान्छ।
समाधान: फिल्टर क्यापेसिटर थप्दा, यो पल्स फ्रिक्वेन्सी गणना गर्न आवश्यक छ र अधिकतम पासिंग पल्स फ्रिक्वेन्सीले आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्नु आवश्यक छ।
सम्भावित कारण:: PLC वा गति नियन्त्रण कार्डको अधिकतम नाडी आवृत्ति पर्याप्त उच्च छैन
कारण विश्लेषण: PLC को अधिकतम स्वीकार्य नाडी फ्रिक्वेन्सी १००kHz हो, र मोशन कन्ट्रोल कार्ड यसको पल्स चिप अनुसार धेरै फरक हुन्छ, खास गरी एकल चिप माइक्रो कम्प्युटरले विकास गरेको मोशन कन्ट्रोल कार्ड अपर्याप्त पल्स फ्रिक्वेन्सीको कारण अफसेट हुन सक्छ।
समाधान: यदि माथिल्लो कम्प्युटरको अधिकतम नाडी फ्रिक्वेन्सी सीमित छ भने, गति सुनिश्चित गर्नको लागि, ड्राइभर उप-डिब्बे उचित मोटर रोटेसन सुनिश्चित गर्न कम गर्न सकिन्छ।
二、जब नियमित विचलन हुन्छ:
१. घटनाको वर्णन: तपाई जति धेरै अगाडि बढ्नुहुन्छ, तपाईले बढी (वा कम) विचलित गर्नुहुन्छ
सम्भावित कारण १: नाडी बराबर गलत छ
विश्लेषण कारण: सि matter्क्रोनस व्हील संरचना वा गियर र्याक संरचना फरक पर्दैन, त्यहाँ मशीनिंग सटीकता त्रुटिहरू छन्। गति नियन्त्रण कार्ड (PLC) सही नाडी बराबर सेट गर्दैन। उदाहरणको लागि, यदि सिnch्क्रोनस पाels्ग्राको अन्तिम ब्याचको मोटरले एक सर्कल घुमाउँछ र उपकरण १०.१ मिलिमिटरले अगाडि बढ्छ जब सिnch्क्रोनस व्हीलको अन्तिम ब्याचको मोटर एक सर्कल घुमाउँछ, सिंक्रोनस व्हीलहरूको यो ब्याचको मोटर १% यात्रा गर्नेछ। अघिल्लो उपकरणहरू भन्दा बढि दूरी।
समाधान: मेशिन छोड्नु भन्दा पहिले, मेशिनको साथ सकेसम्म ठूलो वर्ग कोर्नुहोस्, त्यसपछि वास्तविक आकारलाई शासकसँग नाप्नुहोस्, वास्तविक आकार र नियन्त्रण कार्डले सेट गर्नुभएको आकारको बीचको अनुपात तुलना गर्नुहोस्, र त्यसपछि यसलाई नियन्त्रणमा थप्नुहोस्। कार्ड अपरेसन तीन पटक दोहोरिए पछि, अधिक सही मान प्राप्त हुनेछ।
सम्भावित कारण २: दिशा आदेशको स्तर रूपान्तरण अनुक्रमको साथ नाडी निर्देशनको विरोधाभास
कारण विश्लेषण: ड्राइभरलाई माथिल्लो कम्प्युटरको साथ पल्स निर्देशनहरू पठाउन आवश्यक हुन्छ र आदेश स्तर रूपान्तरणको दिशामा निश्चित समय आवश्यकताहरू हुन्छन्। जब केहि पीएलसी वा गति नियन्त्रण कार्डहरूले आवश्यकताहरू पूरा गर्दैनन् (वा आफ्नै नियमले ड्राइभरको आवश्यकताहरू पूरा गर्दैन), पल्स र दिशा अनुक्रम आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन र स्थितिबाट विचलित हुन्छ।
समाधान: नियन्त्रण कार्ड (PLC) को सफ्टवेयर ईन्जिनियर दिशा निर्देशन अघि बढ्नेछ। वा ड्राइभर एप्लिकेसन टेक्निशियनले नाडी गणना गर्ने तरीका परिवर्तन गर्दछ
२. घटना वर्णन: आन्दोलनको बखत, मोटर एक निश्चित विन्दुमा कम्पन हुन्छ। यो बिन्दु पार गरेपछि, यो सामान्य रूपमा चल्न सक्छ, तर यसले छोटो दूरीमा यात्रा गर्न सक्दछ
सम्भावित कारण: मेकानिकल विधानसभा समस्या
विश्लेषण कारण: एक निश्चित बिन्दुमा यांत्रिक संरचनाको प्रतिरोध ठूलो छ। समानान्ती, लम्बता वा मेकानिकल स्थापनाको अव्यावसायिक डिजाइनका कारण, निश्चित बिन्दुमा उपकरणको प्रतिरोध ठूलो हुन्छ। स्टिपर मोटरको टोकरी भिन्नता कानून छ कि छिटो छिटो छ, टोकु सानो छ। यो उच्च-गति सेक्सनमा फस्न सजिलो छ, तर यो गति तल झर्दा मार्फत हिंड्न सक्छ।
समाधानहरू:
१. जाँच गर्नुहोस् कि यांत्रिक संरचना जाम गरिएको छ, घर्षण प्रतिरोध ठूलो छ वा स्लाइड रेलहरू समानान्तर छैनन्।
२. स्टिपर मोटरको टोक़ पर्याप्त छैन। टर्मिनल ग्राहकहरूको गति बढाउने वा लोड बढाउने आवश्यकताको कारणले गर्दा, मोटरहरूको टोक़ जो आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दछ उच्च गतिमा पर्याप्त छैन, जसले उच्च गति सेक्सनमा लक रोटरको घटनामा डोर्याउँछ। समाधान ड्राइभरको माध्यमबाट एक ठूलो आउटपुट वर्तमान सेट गर्न, वा ड्राइभरको अनुमतियोग्य भोल्टेज दायरा भित्र आपूर्ति भोल्टेज बढाउन, वा मोटरलाई अधिक टोक़को साथ बदल्नु हो।
Hen. घटना वर्णन: मोटर reciprocating गति स्थिति मा गएन र तय अफसेट
सम्भावित कारण: बेल्ट क्लीयरन्स
कारण विश्लेषण: त्यहाँ बेल्ट र सिंक्रोनस व्हील बीच रिभर्स क्लियरेन्स छ, र फिर्ता जाँदा निष्क्रिय यात्राको एक निश्चित मात्रा हुनेछ।
समाधान: यदि गति नियन्त्रण कार्डसँग बेल्ट रिभर्स क्लियरेन्स क्षतिपूर्ति समारोह छ भने, यो प्रयोग गर्न सकिन्छ; वा बेल्ट कस।
Hen. घटना वर्णन: काट्ने र रेखाचित्र ट्र्याक मिल्दैन
सम्भावित कारण १: धेरै धेरै जडत्व
विश्लेषण कारणहरू: फ्ल्याट काट्ने प्लटरको ईंकजेट प्रक्रिया कल्टिंग, स्क्यानिंग मोटिभ्स, र इन्टर्पोलेशन मोशनले नियन्त्रणको साथ काट्ने क्रममा लिईन्छ। कारण यो छ कि यस्तै उपकरणहरुको x-axis trolley को जडत्व सानो छ र grating द्वारा स्थित छ, र इंकजेट को स्थिति सहि छ। यद्यपि, y- अक्ष gantry संरचना को जडत्व ठूलो छ, र मोटर प्रतिक्रिया कमजोर छ। ट्र्याक आंशिक विचलन बिग्रेको आन्दोलनको दौरान कमजोर Y- अक्ष ट्र्याकिंगको कारणले हुन्छ।
समाधान: y- अक्ष गिरावट अनुपात बढाउनुहोस्, समस्या समाधान गर्न सर्वो ड्राइभरको कठोरता सुधार गर्न खाच प्रकार्य प्रयोग गर्नुहोस्।
सम्भावित कारण २ : चक्कु र नोजलको संयोग डिग्री राम्रोसँग समायोजित हुँदैन
विश्लेषण कारण: किनकि कटर र नोजल एक्स-अक्ष ट्रालीमा स्थापना गरिएको छ, तर ती दुई बीच एक समन्वय भिन्नता छ। काट्ने र रेखाचित्र मेसिनको माथिल्लो कम्प्युटर सफ्टवेयरले चक्कुको मार्ग र नोजल एकसाथ बनाउनको लागि निर्देशित भिन्नता समायोजित गर्न सक्दछ। यदि होईन भने, काट्ने र रेखाचित्र ट्रैक सम्पूर्ण रूपमा अलग गरिनेछ।
समाधान: चक्कु र नोजलको स्थिति क्षतिपूर्ति प्यारामिटरहरू परिमार्जन गर्नुहोस्।
The. घटनाको विवरण: वृत रेखाचित्रले अण्डाकार गर्दछ
सम्भावित कारण: XY अक्ष प्लेटफर्मको दुई अक्ष ठाडो छैनन्
विश्लेषण कारणहरू: XY अक्ष संरचना, ग्राफिक्स अफसेट, जस्तै एक अण्डाकारमा एक वृत्त कोर्ने, समानान्तरमा वर्ग अफसेट। यो समस्या हुन सक्छ जब gantry संरचना को x-axis र Y- अक्ष ठाडो छैन।
समाधान: गर्न सकिन्छ।
पोष्ट समय: अगस्ट १ 17-२०२०