जेव्हा उपकरण निर्माता डिबग करीत असतात किंवा उपकरणे वापरत असतात तेव्हा विचलनाची समस्या सहसा स्टेपिंग किंवा सर्वो मोशन नियंत्रणाच्या प्रक्रियेत उद्भवते. अयोग्य यांत्रिक असेंब्ली, नियंत्रण प्रणाली आणि ड्रायव्हर सिग्नलची चुकीची जुळवणी, उपकरणांमध्ये विद्युत चुंबकीय हस्तक्षेप, कार्यशाळेतील उपकरणांचे परस्पर हस्तक्षेप किंवा उपकरणे स्थापनेदरम्यान अयोग्य ग्राउंड वायर ट्रीटमेंटमुळे हे विचलन होऊ शकते.
一, जेव्हा अनियमित विचलन होते:
1. घटना वर्णन: विचलन ऑपरेशन दरम्यान अनियमितपणे उद्भवते, आणि विचलन स्पष्ट नाही
संभाव्य कारण 1 : हस्तक्षेपामुळे मोटर ऑफसेट होते
विश्लेषणाची कारणेः बहुतेक perपरिओडिक डिफ्लेक्शन हस्तक्षेपामुळे होते आणि मोशन कंट्रोल कार्ड किंवा यांत्रिक रचना सैल होण्यामुळे अरुंद नाडीमुळे थोडासा भाग होतो.
ऊत्तराची: हस्तक्षेप वारंवार होत असल्यास, ओस्सिलोस्कोपचा उपयोग हस्तक्षेपाची वेळ निश्चित करण्यासाठी नाडी वारंवारतेवर नजर ठेवण्यासाठी केला जाऊ शकतो आणि नंतर हस्तक्षेपाचे स्रोत निश्चित केले जाऊ शकते. हस्तक्षेप स्त्रोतापासून पल्स सिग्नल काढणे किंवा ठेवणे हस्तक्षेपाचा एक भाग सोडवू शकते. जर हस्तक्षेप अधूनमधून होतो, किंवा हस्तक्षेपाचे स्त्रोत किंवा विद्युतीय कॅबिनेटचे स्थान निश्चित करणे अवघड आहे आणि हलविणे अवघड आहे, तर समस्येचे निराकरण करण्यासाठी पुढील उपाय केले जाऊ शकतात:
ए ： ग्राउंड ड्रायव्हर
बी tw ट्विस्ट जोडी ढाललेल्या वायरसह नाडीची ओळ बदला
सी ： नाडी सकारात्मक आणि नकारात्मक समाप्त समांतर 103 सिरेमिक कॅपेसिटर फिल्टर (54khz पेक्षा कमी पल्स वारंवारता)
डी ： पल्स सिग्नलमुळे चुंबकीय रिंग वाढते
ई ड्रायव्हर आणि कंट्रोलर वीजपुरवठा च्या पुढच्या टोकाला एक फिल्टर जोडा
सामान्य हस्तक्षेप स्त्रोतांमध्ये फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर, सोलेनोइड वाल्व्ह, उच्च व्होल्टेज वायर, ट्रान्सफॉर्मर, कॉइल रिले इत्यादींचा समावेश आहे.
इलेक्ट्रिकल कॅबिनेटची योजना आखताना, सिग्नल लाइन या हस्तक्षेप करण्याच्या स्रोतांच्या जवळ असणे टाळले पाहिजे आणि सिग्नल लाइन आणि उच्च-व्होल्टेज वीजपुरवठा लाइन वेगवेगळ्या खोडांमध्ये वायर केल्या पाहिजेत.
संभाव्य कारण 2 : नाडी ट्रेन अरुंद नाडी दिसते
कारण विश्लेषणः ग्राहक मोशन कंट्रोल कार्डद्वारे पाठविलेल्या नाडी ट्रेनचे कर्तव्य चक्र लहान किंवा बरेच मोठे आहे, परिणामी एक अरुंद नाडी होते, ज्यास ड्रायव्हर ओळखू शकत नाही, परिणामी ऑफसेट होते.
संभाव्य कारण 3: सैल यांत्रिक रचना
कारण विश्लेषणा: जोड्या, सिंक्रोनस व्हील, रेड्यूसर आणि जॅकिंग स्क्रूसह निश्चित केलेले इतर कनेक्टर्स किंवा स्क्रूद्वारे पकडलेले वेगवान प्रभावाच्या स्थितीत काही काळ चालत असताना सैल होऊ शकतात, परिणामी विचलन होते. जर सिंक्रोनस व्हील कि आणि कीवेद्वारे निश्चित केले गेले असेल तर की आणि की दरम्यानच्या क्लिअरन्सकडे लक्ष दिले पाहिजे आणि की आणि कीवे दरम्यान फिट क्लीयरन्सकडे रॅक आणि पिनियन स्ट्रक्चरमध्ये लक्ष दिले पाहिजे.
ऊत्तराची: मोठ्या शक्तीसह मुख्य भाग आणि स्ट्रक्चरल स्क्रू वसंत पॅड असणे आवश्यक आहे, आणि स्क्रू किंवा जॅकस्क्रू स्क्रू गोंद सह लेपित असावेत. मोटर शाफ्ट आणि कपलिंग शक्य तितक्या कीवेवर जोडलेले असेल.
संभाव्य कारण 4: फिल्टर कॅपेसिटन्स खूप मोठे आहे
विश्लेषणाची कारणे : फिल्टर कॅपेसिटीन्स खूप मोठे आहे. सामान्य आरसी फिल्टरची कट ऑफ वारंवारता 1/2 π आरसी असते. कॅपेसिटन्स जितके मोठे असेल तितक्या कमी कट ऑफ वारंवारता. सामान्य ड्रायव्हरच्या नाडीच्या टोकावरील प्रतिकार 270 ओम असतो, आणि 103 सिरेमिक कॅपेसिटरसह बनविलेले आरसी फिल्टर सर्किटची कट-ऑफ वारंवारता 54 केएचझेड आहे. जर वारंवारता यापेक्षा जास्त असेल तर, अत्यधिक मोठेपणाच्या क्षमतेमुळे ड्रायव्हरकडून काही प्रभावी सिग्नल शोधले जाऊ शकत नाहीत आणि शेवटी ऑफसेट होऊ शकतात.
ऊत्तराची: फिल्टर कॅपेसिटर जोडताना, नाडी वारंवारता मोजणे आवश्यक आहे आणि जास्तीत जास्त उत्तीर्ण होणारी नाडी वारंवारिता आवश्यकता पूर्ण करते हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे.
संभाव्य कारण 5: पीएलसी किंवा मोशन कंट्रोल कार्डची कमाल नाडी वारंवारता पुरेसे जास्त नाही
कारण विश्लेषणः पीएलसीची कमाल परवानगी देणारी नाडी वारंवारता 100kHz आहे, आणि मोशन कंट्रोल कार्ड त्याच्या नाडी चिपनुसार मोठ्या प्रमाणात बदलते, विशेषत: सामान्य सिंगल चिप मायक्रो कंप्यूटरद्वारे विकसित मोशन कंट्रोल कार्ड अपुरी नाडी वारंवारतेमुळे ऑफसेट होऊ शकते.
ऊत्तराची: वेगवान संगणकाची जास्तीत जास्त पल्स वारंवारता मर्यादित असल्यास, मोटर फिरविणे सुनिश्चित करण्यासाठी ड्रायव्हर उपविभाग योग्यरित्या कमी केला जाऊ शकतो.
二, नियमित विचलन येते:
1. इंद्रियगोचरचे वर्णनः जितके पुढे आपण पुढे जाल तितके अधिक (किंवा कमी) विचलित करा
संभाव्य कारण 1: नाडी समतुल्य चुकीचे आहे
विश्लेषणाचे कारणः सिंक्रोनस व्हील स्ट्रक्चर किंवा गीयर रॅक स्ट्रक्चर काहीही असो, मशीनिंग अचूकता त्रुटी आहेत. मोशन कंट्रोल कार्ड (पीएलसी) अचूक पल्स समतुल्य सेट करत नाही. उदाहरणार्थ, सिंक्रोनस व्हील्सच्या शेवटच्या तुकडीची मोटर एक वर्तुळ फिरवित असेल आणि जेव्हा सिंक्रोनस व्हील्सच्या शेवटच्या तुकडीची मोटर एक वर्तुळ फिरवते तेव्हा उपकरणे 10.1 मिमीने पुढे सरकतात, सिंक्रोनस चाकांच्या या तुकडीची मोटर 1% प्रवास करेल प्रत्येक वेळी मागील उपकरणांपेक्षा अधिक अंतर.
ऊत्तराची: मशीन सोडण्यापूर्वी, मशीनसह शक्य तितके मोठे चौरस काढा, नंतर एका शासकासह वास्तविक आकार मोजा, वास्तविक आकार आणि कंट्रोल कार्डद्वारे सेट केलेल्या आकाराच्या प्रमाणात तुलना करा आणि नंतर त्यास नियंत्रणामध्ये जोडा. कार्ड ऑपरेशन तीन वेळा पुनरावृत्ती केल्यानंतर, अधिक अचूक मूल्य प्राप्त केले जाईल.
संभाव्य कारण 2: पल्स इंस्ट्रक्शनचा ट्रिगर दिशा निर्देशाच्या लेव्हल रूपांतरण क्रमांकासह संघर्ष करते
कारण विश्लेषणा: ड्रायव्हरला वरच्या संगणकाची नाडी सूचना पाठविण्याची आवश्यकता असते आणि कमांड लेव्हल रूपांतरणाच्या दिशेने ठराविक वेळेची आवश्यकता असते. जेव्हा काही पीएलसी किंवा गती नियंत्रण कार्डे आवश्यकता पूर्ण करीत नाहीत (किंवा त्यांचे स्वत: चे नियम ड्रायव्हरच्या आवश्यकता पूर्ण करीत नाहीत), तेव्हा नाडी आणि दिशानिर्देश अनुक्रम आवश्यकता पूर्ण करू शकत नाहीत आणि स्थानापासून विचलित होऊ शकत नाहीत.
ऊत्तराची: नियंत्रण कार्डचे सॉफ्टवेअर अभियंता (पीएलसी) दिशा सिग्नलला पुढे आणेल. किंवा ड्रायव्हर्स Applicationप्लिकेशन टेक्निशियन डाळी मोजण्याचे प्रकार बदलतात
2. घटना वर्णन: चळवळीदरम्यान, मोटर एका निश्चित बिंदूवर कंपित होते. हा बिंदू पार केल्यावर, ते सामान्यपणे चालू शकते, परंतु ते थोड्या अंतरावर प्रवास करू शकते
संभाव्य कारणः यांत्रिक असेंब्लीची समस्या
विश्लेषणाचे कारणः विशिष्ट ठिकाणी यांत्रिक संरचनेचा प्रतिकार मोठा आहे. यांत्रिक स्थापनेची समांतरता, लंबवतपणा किंवा अवास्तव डिझाइनमुळे विशिष्ट ठिकाणी उपकरणाचा प्रतिकार मोठा असतो. स्टीपर मोटरचा टॉर्क व्हेरिएशन कायदा असा आहे की वेग जितका वेगवान आहे तितका टॉर्क जितका लहान आहे तितका वेगवान आहे. हाय-स्पीड विभागात अडकणे सोपे आहे, परंतु वेग खाली आल्यावर त्यातून जाऊ शकते.
उपाय:
1. यांत्रिक रचना जाम झाली आहे की नाही ते तपासा, घर्षण प्रतिरोध मोठे आहे की स्लाइड रेल समांतर नाही आहेत.
2. स्टिपर मोटरचे टॉर्क पुरेसे नाही. टर्मिनल ग्राहकांची गती वाढविणे किंवा भार वाढविणे आवश्यकतेमुळे, मोटरची टॉर्क जे आवश्यकता पूर्ण करू शकते उच्च वेगाने पुरेसे नसते, ज्यामुळे हाय स्पीड विभागात लॉक रोटरची घटना घडते. ड्रायव्हरद्वारे मोठे आउटपुट करंट सेट करणे किंवा ड्रायव्हरच्या स्वीकार्य व्होल्टेज रेंजमध्ये पुरवठा व्होल्टेज वाढविणे किंवा मोटरला जास्तीत जास्त टॉर्कने बदलणे हा उपाय आहे.
3. घटना वर्णन: मोटर परस्पर गती स्थितीत गेला नाही आणि निश्चित ऑफसेट
संभाव्य कारणः बेल्ट क्लियरन्स
कारण विश्लेषणः पट्टा आणि सिंक्रोनस व्हील दरम्यान रिव्हर्स क्लियरन्स आहे आणि परत गेल्यावर काही प्रमाणात निष्क्रिय प्रवास असेल.
ऊत्तराची: मोशन कंट्रोल कार्डमध्ये बेल्ट रिव्हर्स क्लीयरन्स नुकसान भरपाई कार्य असल्यास, ते वापरले जाऊ शकते; किंवा पट्टा घट्ट करा.
Hen. घटना वर्णन: कटिंग आणि ड्रॉईंग ट्रॅक एकसारखे नसतात
संभाव्य कारण 1: जास्त जडत्व
विश्लेषणाची कारणेः सपाट कटिंग प्लॅटरची इंकजेट प्रक्रिया ग्रेटिंग, स्कॅनिंग मोशनद्वारे नियंत्रित केली जाते आणि कटिंग दरम्यान इंटरपोलेशन मोशन घेतली जाते. कारण असे आहे की समान उपकरणांच्या एक्स-अक्सिस ट्रॉलीची जडत्व लहान आहे आणि कलिंगद्वारे स्थित आहे आणि इंकजेटची स्थिती अचूक आहे. तथापि, वाय-अक्ष गॅन्ट्री संरचनेची जडत्व मोठी आहे आणि मोटरचा प्रतिसाद कमी आहे. ट्रॅकचे आंशिक विचलन इंटरपोलेशन हालचाली दरम्यान खराब वाय-अक्ष ट्रॅकिंगमुळे होते.
ऊत्तराची: वाय-अक्ष कमी होण्याचे प्रमाण वाढवा, समस्येचे निराकरण करण्यासाठी सर्वो ड्राइव्हरची कडकपणा सुधारण्यासाठी नॉच फंक्शन वापरा.
संभाव्य कारण 2 : चाकू आणि नोजलची योगायोगाची डिग्री व्यवस्थित केली जात नाही
विश्लेषणाचे कारणः कटर आणि नोजल एक्स-एक्सिस ट्रॉलीवर स्थापित केले आहेत, परंतु त्यांच्यात समन्वयपूर्ण फरक आहे. चाकूचा मार्ग आणि नोजल एकसारखे बनविण्यासाठी कटिंग आणि ड्राइंग मशीनचे वरचे संगणक सॉफ्टवेअर कोऑर्डिनेंट फरक समायोजित करू शकते. तसे नसल्यास, कटिंग आणि ड्रॉईंग ट्रॅक संपूर्णपणे विभक्त केला जाईल.
ऊत्तराची: चाकू आणि नोजलचे स्थान भरपाईचे मापदंड सुधारित करा.
The. घटनेचे वर्णनः वर्तुळ रेखाटण्यामुळे लंबवर्तुळाकार होतो
संभाव्य कारणः कारणः एक्सवाय अक्ष प्लॅटफॉर्मचे दोन अक्ष अनुलंब नाहीत
विश्लेषणाची कारणेः एक्सवाय अक्ष संरचना, ग्राफिक्स ऑफसेट, जसे की एक लंबवर्तुळामध्ये एक वर्तुळ रेखाटणे, समांतर ब्लॉगमध्ये स्क्वेअर ऑफसेट. गॅन्ट्री स्ट्रक्चरची एक्स-अक्ष आणि वाय-अक्ष अनुलंब नसल्यास ही समस्या उद्भवू शकते.
ऊत्तराची: एक्स-अक्षाचे लंब आणि गॅन्ट्रीच्या वाय-अक्षांचे समायोजन करून ही समस्या सोडविली जाऊ शकते.
पोस्ट वेळः ऑगस्ट-17-2020