នៅពេលដែលក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបរិក្ខារកំពុងកែកំហុសឬប្រើឧបករណ៍នោះបញ្ហានៃគម្លាតកើតឡើងជាញឹកញាប់នៅក្នុងដំណើរការនៃការបោះជំហានទៅមុខឬការគ្រប់គ្រងចលនារបស់ servo ។ គម្លាតអាចបណ្តាលមកពីការជួបប្រជុំមេកានិចមិនត្រឹមត្រូវការបញ្ចូលប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យមិនត្រឹមត្រូវនិងសញ្ញាអ្នកបើកបរការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅក្នុងឧបករណ៍ការជ្រៀតជ្រែកគ្នាទៅវិញទៅមកនៃឧបករណ៍នៅក្នុងសិក្ខាសាលាឬការព្យាបាលខ្សែភ្លើងមិនត្រឹមត្រូវក្នុងកំឡុងពេលតំឡើងឧបករណ៍។
一, ពេលដែលគម្លាតមិនប្រក្រតីបានកើតឡើង:
១. ការពិពណ៌នាអំពីបុព្វហេតុ៖ គម្លាតកើតឡើងមិនទៀងទាត់កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការហើយគម្លាតក៏មិនច្បាស់ដែរ
មូលហេតុដែលអាចកើតមានទី ១ ៖ ការជ្រៀតជ្រែកបណ្តាលឱ្យប៉ះប៉ូវម៉ូទ័រ
ហេតុផលនៃការវិភាគ៖ ការផ្លាសប្តូរអាកាសធាតុភាគច្រើនបណ្តាលមកពីការជ្រៀតជ្រែកហើយផ្នែកតូចមួយបណ្តាលមកពីជីពចរតូចចង្អៀតចេញពីកាតបញ្ជាចលនាឬការបន្ធូររចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច។
ដំណោះស្រាយ៖ ប្រសិនបើការជ្រៀតជ្រែកកើតឡើងជាញឹកញាប់លំយោលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីតាមដានប្រេកង់ជីពចរដើម្បីកំណត់ពេលវេលានៃការជ្រៀតជ្រែកហើយបន្ទាប់មកកំណត់ប្រភពការជ្រៀតជ្រែក។ ការដកឬរក្សាសញ្ញាជីពចរចេញពីប្រភពការជ្រៀតជ្រែកអាចដោះស្រាយផ្នែកខ្លះនៃការជ្រៀតជ្រែក។ ប្រសិនបើការជ្រៀតជ្រែកកើតឡើងម្តងម្កាលឬវាពិបាកក្នុងការកំណត់ទីតាំងប្រភពជ្រៀតជ្រែកឬគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនីត្រូវបានជួសជុលនិងពិបាកក្នុងការផ្លាស់ប្តូរវិធានការខាងក្រោមអាចត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហា:
： បើកឡានឱ្យអ្នកបើកបរ
ខ： ជំនួសខ្សែជីពចរដោយប្រើខ្សែរុំព័ទ្ធដោយខ្សែរគូ
C： ជីពចរវិជ្ជមាននិងអវិជ្ជមានបញ្ចប់ស្របប៉ារ៉ាឡែលកុងដង់ទ័រសេរ៉ាមិច 103 (ប្រេកង់ជីពចរតិចជាង 54khz)
សញ្ញាជីពចរ D increases បង្កើនក្រវ៉ាត់ម៉ាញេទិក
បន្ថែមតម្រងទៅផ្នែកខាងចុងនៃកម្មវិធីបញ្ជាអេឡិចត្រូនិចនិងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា
ប្រភពនៃការជ្រៀតជ្រែករួមមានឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់សន្ទះសូលេលីនវ៉ុលវ៉ុលខ្ពស់ប្លែងឧបករណ៍បញ្ជូនចរន្ត។ ល។
នៅពេលរៀបចំផែនការគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនីខ្សែសញ្ញាណគួរតែត្រូវបានជៀសវាងដើម្បីនៅជិតប្រភពដែលមានការជ្រៀតជ្រែកទាំងនេះហើយខ្សែសញ្ញានិងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលខ្ពស់គួរតែត្រូវបានខ្សែនៅតាមទ្រនាប់ផ្សេងគ្នា។
មូលហេតុដែលអាចកើតមានទី ២ ៖ រថភ្លើងជីពចរលេចចេញនូវជីពចរតូចចង្អៀត
ការវិភាគមូលហេតុ៖ វដ្តកាតព្វកិច្ចនៃរថភ្លើងជីពចរដែលផ្ញើដោយប័ណ្ណបញ្ជាចលនាអតិថិជនតូចឬធំពេកជាហេតុធ្វើឱ្យជីពចរតូចចង្អៀតដែលមិនអាចត្រូវបានស្គាល់ដោយអ្នកបើកបរដែលជាលទ្ធផលបណ្តាលឱ្យទូទាត់។
មូលហេតុដែលអាចកើតមាន ៣៖ រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរលុង
ការវិភាគមូលហេតុ៖ គូស្វ័យ័យកង់ធ្វើសមកាលកម្មឧបករណ៍បញ្ចោញនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងទៀតដែលបានជួសជុលជាមួយវីសខាប់រឺគៀបដោយវីសអាចនឹងរលុងក្នុងកំឡុងពេលដំណើរការក្នុងរយៈពេលមួយក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃផលប៉ះពាល់យ៉ាងឆាប់រហ័សដែលបណ្តាលឱ្យមានគម្លាត។ ប្រសិនបើកង់ធ្វើសមកាលកម្មត្រូវបានជួសជុលដោយគ្រាប់ចុចនិងផ្លូវដែកនោះការបោសសំអាតរវាងគ្រាប់ចុចនិងផ្លូវដែកគួរតែត្រូវបានយកចិត្តទុកដាក់ហើយការបោសសំអាតសមរវាងគន្លឹះនិងផ្លូវដែកគួរតែត្រូវបានយកចិត្តទុកដាក់នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធរនាស់និង pinion ។
ដំណោះស្រាយ៖ ផ្នែកសំខាន់ៗនិងវីសរចនាសម្ពន្ធ័ដែលមានកំលាំងធំត្រូវតែជាបន្ទះនិទាឃរដូវហើយវីសរឺជែរគួរតែត្រូវបានលាបជាមួយកាវបិទវីស។ ម៉ូទ័រនិងគូស្វ័រត្រូវភ្ជាប់ជាមួយផ្លូវធំតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
មូលហេតុដែលអាចកើតមានទី ៤៖ សមត្ថភាពត្រងមានទំហំធំពេក
ហេតុផលវិភាគ ៖ សមត្ថភាពតម្រងគឺធំពេក។ ប្រេកង់កាត់នៃតម្រងស៊ីអេសអេសធម្មតាគឺ 1/2 π RC ។ សមត្ថភាពធំជាងនេះប្រេកង់កាត់តូចជាង។ ភាពធន់ទ្រាំនៅចុងជីពចររបស់អ្នកបើកបរទូទៅគឺ 270 អ៉ីមហើយប្រេកង់កាត់នៃសៀគ្វីតម្រង RC ដែលមានប្រដាប់បញ្ចូលសេរ៉ាមិចចំនួន 103 គឺ 54 kHz ។ ប្រសិនបើប្រេកង់ខ្ពស់ជាងនេះសញ្ញាដែលមានប្រសិទ្ធភាពមួយចំនួនមិនអាចត្រូវបានរកឃើញដោយអ្នកបើកបរដោយសារតែការបង្កើនទំហំហួសហេតុហើយទីបំផុតនាំឱ្យមានការទូទាត់។
ដំណោះស្រាយ: នៅពេលបន្ថែមកុងដង់តម្រងវាចាំបាច់ត្រូវគណនាប្រេកង់ជីពចរនិងធានាថាប្រេកង់ជីពចរឆ្លងកាត់អតិបរមាឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការ។
ហេតុផលដែលអាចធ្វើបាន ៥៖ ប្រេកង់ជីពចរអតិបរិមានៃ PLC ឬកាតបញ្ជាចលនាមិនខ្ពស់ទេ
ការវិភាគមូលហេតុ៖ ប្រេកង់ជីពចរដែលអាចអនុញ្ញាតបានអតិបរិមារបស់ភី។ ស៊ី។ ស៊ីគឺ ១០០ គីហឺតហើយកាតបញ្ជាចលនាប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំងយោងទៅតាមបន្ទះឈីបជីពចររបស់វាជាពិសេសកាតបញ្ជាចលនាដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយបន្ទះឈីបខ្នាតតូចធម្មតាអាចបណ្តាលឱ្យទូទាត់ដោយសារតែប្រេកង់ជីពចរមិនគ្រប់គ្រាន់។
ដំណោះស្រាយ: ប្រសិនបើប្រេកង់ជីពចរអតិបរិមារបស់កុំព្យូទ័រខាងលើត្រូវបានកំណត់ដើម្បីធានាបាននូវល្បឿននោះចំណែករងរបស់អ្នកបើកបរអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងត្រឹមត្រូវដើម្បីធានាការបង្វិលម៉ូទ័រ។
二, ពេលដែលគម្លាតទៀងទាត់បានកើតឡើង:
១. ការពិពណ៌នាអំពីបាតុភូត៖ អ្នកឆ្ពោះទៅមុខកាន់តែច្រើនអ្នកបង្វែរចេញកាន់តែច្រើន (ឬតិច)
ហេតុផលដែលអាចកើតមានទី ១៖ សមមូលជីពចរខុស
ហេតុផលវិភាគ៖ មិនថារចនាសម្ព័ន្ធកង់ដែលធ្វើសមកាលកម្មឬរចនាសម្ព័ន្ធទ្រនាប់ហ្គែរក៏ដោយក៏មានកំហុសឆ្គងត្រឹមត្រូវដែរ។ ប័ណ្ណបញ្ជាចលនា (ភីអិលស៊ី) មិនបានកំណត់សមមូលជីពចរត្រឹមត្រូវទេ។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើម៉ូទ័រនៃកង់ចុងក្រោយនៃកង់ធ្វើសមកាលកម្មវិលរង្វង់មួយហើយឧបករណ៍ទៅមុខ ១០.១ ម។ មនៅពេលម៉ូទ័រនៃកង់ចុងក្រោយធ្វើសមកាលកម្មវិលជុំរង្វង់ម៉ូទ័រនៃកង់ធ្វើសមកាលកម្មនេះនឹងធ្វើដំណើរ ១% ចម្ងាយឆ្ងាយជាងឧបករណ៍មុន ៗ រាល់ពេល។
ដំណោះស្រាយ៖ មុនពេលចាកចេញពីម៉ាស៊ីនសូមគូរការ៉េធំបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានជាមួយម៉ាស៊ីនបន្ទាប់មកវាស់ទំហំជាក់ស្តែងជាមួយបន្ទាត់ប្រៀបធៀបសមាមាត្ររវាងទំហំជាក់ស្តែងនិងទំហំដែលកំណត់ដោយកាតបញ្ជាហើយបន្ទាប់មកបន្ថែមវាទៅវត្ថុបញ្ជា ប្រតិបត្តិការកាត។ បន្ទាប់ពីធ្វើម្តងទៀតបីដងតម្លៃកាន់តែត្រឹមត្រូវនឹងត្រូវបានទទួល។
បុព្វហេតុដែលអាចកើតមានទី ២៖ គន្លឹះនៃការណែនាំជីពចរមានទំនាស់ជាមួយនឹងលំដាប់នៃការបំលែងកំរិតនៃពាក្យបញ្ជាទិសដៅ
ការវិភាគមូលហេតុ៖ កម្មវិធីបញ្ជាតម្រូវឱ្យកុំព្យូទ័រខាងលើផ្ញើការណែនាំជីពចរតាមទិសដៅនៃការបំលែងកំរិតពាក្យបញ្ជាមានតំរូវការពេលវេលាជាក់លាក់។ នៅពេល PLC ឬប័ណ្ណបញ្ជាចលនាមួយចំនួនមិនបំពេញតាមតម្រូវការ (ឬច្បាប់ផ្ទាល់ខ្លួនមិនបំពេញតាមតម្រូវការរបស់អ្នកបើកបរ) ជីពចរនិងទិសដៅទិសដៅមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការនិងងាកចេញពីទីតាំង។
ដំណោះស្រាយ: វិស្វករសូហ្វវែរនៃប័ណ្ណត្រួតពិនិត្យ (ភីអិលស៊ី) នឹងឈានមុខគេក្នុងការតំរង់ទិសដៅ។ ឬអ្នកបើកបរកម្មវិធីបច្ចេកទេសការផ្លាស់ប្តូរវិធីផ្លាស់ប្តូរជីពចរ
2. ការពិពណ៌នាអំពីបុព្វហេតុ៖ ក្នុងកំឡុងពេលចលនាម៉ូទ័ររំញ័រនៅចំណុចថេរ។ បន្ទាប់ពីឆ្លងកាត់ចំណុចនេះវាអាចដំណើរការបានធម្មតាប៉ុន្តែវាអាចធ្វើដំណើរបានចម្ងាយខ្លី
មូលហេតុដែលអាចកើតមាន: បញ្ហាការជួបប្រជុំមេកានិច
ហេតុផលវិភាគ: ភាពធន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចនៅចំណុចជាក់លាក់គឺធំ។ ដោយសារតែភាពស្របគ្នាការកាត់កែងឬការរចនាមិនសមហេតុផលនៃការតំឡើងមេកានិចភាពធន់នៃឧបករណ៍នៅចំណុចជាក់លាក់គឺធំ។ ច្បាប់បំរែបំរួលកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper គឺថាល្បឿនកាន់តែលឿនកម្លាំងបង្វិលតូចជាង។ វាងាយស្រួលក្នុងការជាប់នៅក្នុងផ្នែកដែលមានល្បឿនលឿនប៉ុន្តែវាអាចដើរបាននៅពេលដែលល្បឿនធ្លាក់ចុះ។
ដំណោះស្រាយ៖
1. ពិនិត្យមើលថាតើរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចមានការកកស្ទះមិនថាភាពធន់នឹងការកកិតមានទំហំធំឬផ្លូវរអិលមិនស្របគ្នា។
កម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ stepper មិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ ដោយសារតែតម្រូវការនៃការបង្កើនល្បឿនឬបង្កើនបន្ទុកអតិថិជនស្ថានីយកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រដែលអាចបំពេញតាមតម្រូវការគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេក្នុងល្បឿនលឿនដែលនាំឱ្យមានបាតុភូតនៃរ៉ោតទ័រចាក់សោនៅក្នុងផ្នែកដែលមានល្បឿនលឿន។ ដំណោះស្រាយគឺត្រូវកំណត់ចរន្តធំជាងមុនតាមរយៈកម្មវិធីបញ្ជាឬបង្កើនវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់នៅក្នុងជួរវ៉ុលដែលអាចអនុញ្ញាតបានរបស់អ្នកបើកបរឬជំនួសម៉ូទ័រដោយកម្លាំងបង្វិលជុំធំជាង។
3. ការពិពណ៌នាអំពីបុព្វហេតុ៖ ចលនាវិលវិលរបស់ម៉ូតូមិនបានទៅទីតាំងនិងអុហ្វសិតថេរទេ
មូលហេតុដែលអាចកើតមាន: ការបោសសំអាតខ្សែក្រវ៉ាត់
ការវិភាគមូលហេតុ៖ មានការបញ្ចោញបញ្ច្រាសគ្នារវាងខ្សែក្រវ៉ាត់និងកង់ដែលធ្វើសមកាលកម្មហើយវានឹងមានចំនួនទឹកប្រាក់នៃការធ្វើដំណើរទំនេរនៅពេលត្រលប់មកវិញ។
ដំណោះស្រាយ: ប្រសិនបើកាតបញ្ជាចលនាមានមុខងារទូទាត់សំណងបញ្ច្រាស់ខ្សែក្រវាត់អាចប្រើបាន។ ឬរឹតបន្តឹងខ្សែក្រវ៉ាត់។
ការពិពណ៌នាអំពីបុព្វហេតុ៖ បទកាត់និងគំនូរមិនស្របគ្នាទេ
ហេតុផលដែលអាចកើតមានទី ១៖ និចលភាពច្រើនពេក
ហេតុផលវិភាគ៖ ដំណើរការនៃការបង្កើតទឹកថ្នាំរបស់អ្នកធ្វើប្លង់រាបស្មើត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការធ្វើចលនាការស្កេនចលនានិងការបកប្រែភាសាត្រូវបានធ្វើឡើងក្នុងកំឡុងពេលកាត់។ មូលហេតុគឺថានិចលភាពនៃរទេះកង់អ័ក្ស x នៃឧបករណ៍ស្រដៀងគ្នាមានទំហំតូចនិងមានទីតាំងស្ថិតនៅដោយការដឹងគុណហើយទីតាំងនៃទឹកថ្នាំមានភាពត្រឹមត្រូវ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនិចលភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធ gantry អ័ក្សគឺមានទំហំធំហើយការឆ្លើយតបរបស់ម៉ូទ័រគឺខ្សោយ។ គម្លាតផ្នែកនៃបទនេះបណ្តាលមកពីការតាមដានអ័ក្ស Y មិនល្អក្នុងកំឡុងពេលបំលែងចលនា។
ដំណោះស្រាយ៖ បង្កើនសមាមាត្រនៃការកាត់អ័ក្ស y ប្រើមុខងារ Notch ដើម្បីកែលម្អភាពរឹងរបស់អ្នកបើកបរ servo ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហា។
ហេតុផលដែលអាចកើតមានទី ២ ៈកំរិតចៃដន្យនៃកាំបិតនិងក្បាលដែកមិនត្រូវបានកែសំរួលបានល្អទេ
ហេតុផលវិភាគ៖ ដោយសារតែឧបករណ៍កាត់និងក្បាលព្រីនត្រូវបានតំឡើងនៅលើរទេះរុញអ័ក្ស X ប៉ុន្តែមានភាពខុសគ្នារវាងកូអរដោនេ។ សូហ្វវែរកុំព្យួទ័រខាងលើរបស់ម៉ាស៊ីនកាត់និងគូរអាចកែសំរួលភាពខុសគ្នានៃសំរបសំរួលដើម្បីធ្វើឱ្យផ្លូវរបស់កាំបិតនិងក្បាលរន្ធស្របគ្នា។ បើមិនដូច្នោះទេបទកាត់និងគំនូរនឹងត្រូវបានបំបែកជារួម។
ដំណោះស្រាយ: កែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំណងទីតាំងនៃកាំបិតនិងក្បាល។
ការពិពណ៌នាអំពីបាតុភូត៖ ការគូររង្វង់បណ្តាលអោយពងក្រពើ
មូលហេតុដែលអាចកើតមាន: អ័ក្សអ័ក្សអេសអ័រពីរនៃវេទិកាអ័ក្ស XY មិនមានបញ្ឈរទេ
ហេតុផលនៃការវិភាគ៖ រចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្ស XY, អុហ្វសិតក្រាហ្វិកដូចជាគូររង្វង់ទៅជារាងពងក្រពើអុហ្វសិតការ៉េចូលទៅក្នុងប្រលេឡូក្រាម។ បញ្ហានេះអាចបណ្តាលមកពីនៅពេលអ័ក្ស x និងអ័ក្ស Y នៃរចនាសម្ព័ន្ធ gantry មិនបញ្ឈរ។
ដំណោះស្រាយ: បញ្ហាអាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយការលៃតម្រូវកែងនៃអ័ក្ស x និងអ័ក្ស Y នៃ gantry ។
ពេលវេលាប្រកាស Aug សីហា ១៧-២០២០