Amikor a berendezés gyártója hibakeresést végez vagy használja a berendezést, az eltérés problémája gyakran a lépcsőzetes vagy a szervo mozgásvezérlés során jelentkezik. Az eltérést okozhatja a nem megfelelő mechanikus összeszerelés, a vezérlőrendszer és a vezetőjel nem megfelelő összeillesztése, a berendezések elektromágneses interferenciája, a műhelyben lévő berendezések kölcsönös interferenciája vagy a helytelen földelővezeték-kezelés a berendezések telepítése során.
Irregular 、Szabálytalan eltérés esetén:
1. A jelenség leírása: az eltérés működés közben szabálytalanul történik, és az eltérés nem egyértelmű
1. lehetséges ok : az interferencia a motor eltolódását okozza
Elemzési okok: az aperiodikus elhajlás nagy részét interferencia okozza, és egy kis részét a mozgásvezérlő kártya keskeny impulzusa vagy a mechanikai szerkezet fellazulása okozza.
Megoldás: ha az interferencia gyakran előfordul, az oszcilloszkóp segítségével az impulzus frekvenciáját figyelemmel kísérhetjük, hogy meghatározzuk az interferencia idejét, majd meghatározzuk az interferencia forrását. Az impulzusjel eltávolítása vagy távol tartása az interferencia forrásától megoldhatja az interferencia egy részét. Ha időnként interferencia lép fel, vagy nehéz meghatározni az interferenciaforrás helyét, vagy az elektromos szekrény rögzített és nehezen mozgatható, a következő intézkedéseket lehet tenni a probléma megoldására:
A ： Földelje le a vezetőt
B ： Cserélje ki az impulzusvezetéket sodrott érpárú árnyékolt vezetékre
C ： impulzus pozitív és negatív végek párhuzamos 103 kerámia kondenzátor szűrővel (impulzus frekvencia kevesebb, mint 54 khz)
A D ： impulzusjel növeli a mágneses gyűrűt
Tegyen egy szűrőt az e meghajtó és a vezérlő tápegységének elülső részére
A gyakori interferenciaforrások közé tartozik a frekvenciaváltó, a mágnesszelep, a nagyfeszültségű vezeték, a transzformátor, a tekercs relé stb.
Az elektromos szekrény tervezésénél kerülni kell, hogy a jelvezeték közel legyen ezekhez az interferenciaforrásokhoz, és a jelvezetéket és a nagyfeszültségű tápvezetéket különféle vezetékekben kell huzalozni.
2. lehetséges ok : az impulzusvonal keskeny impulzusúnak tűnik
Ok-elemzés: az ügyfél mozgásvezérlő kártyája által küldött impulzusvonat munkaciklusa kicsi vagy túl nagy, ami keskeny impulzust eredményez, amelyet a vezető nem ismer fel, és ezzel eltolást eredményez.
3. lehetséges ok: laza mechanikai szerkezet
Ok-elemzés: a tengelykapcsolóval, a szinkron kerékkel, a reduktorral és az emelőcsavarral rögzített vagy csavarokkal rögzített egyéb csatlakozók egy ideig futás közben a gyors ütközés alatt lazák lehetnek, ami eltérést eredményezhet. Ha a szinkron kerék a kulccsal és a kulccsal van rögzítve, akkor a kulcs és a horony közötti hézagra figyelni kell, és figyelni kell a rúd és a fogaskerék szerkezetének illeszkedési hézagára.
Megoldás: A kulcsos részeknek és a nagy erõvel ellátott szerkezeti csavaroknak rugópárnáknak kell lenniük, a csavarokat vagy az emelõcsavarokat pedig csavarragasztóval kell bevonni. A motor tengelyét és tengelykapcsolóját a lehető legnagyobb mértékben össze kell kötni a kulccsal.
4. lehetséges ok: a szűrő kapacitása túl nagy
Elemzési okok : a szűrő kapacitása túl nagy. A közös RC szűrő vágási frekvenciája 1/2 π RC. Minél nagyobb a kapacitás, annál kisebb a vágási frekvencia. Az általános meghajtó impulzus végén az ellenállás 270 ohm, és a 103 kerámia kondenzátorból álló RC szűrő áramkör leválasztási frekvenciája 54 kHz. Ha a frekvencia ennél magasabb, akkor a vezető a túlzott amplitúdó-csillapítás miatt nem képes észlelni néhány hatékony jelet, és végül eltoláshoz vezethet.
Megoldás: szűrőkondenzátor hozzáadásakor ki kell számítani az impulzus frekvenciáját, és biztosítani kell, hogy a maximális áteresztő impulzus frekvencia megfeleljen a követelményeknek.
5. lehetséges ok: a PLC vagy a mozgásvezérlő kártya maximális impulzus frekvenciája nem elég magas
Ok-elemzés: a PLC maximálisan megengedett impulzus frekvenciája 100 kHz, és a mozgásvezérlő kártya impulzus chipje szerint nagymértékben változik, különösen a közönséges egy chipes mikrokomputer által kifejlesztett mozgásvezérlő kártya okozhat eltolódást az elégtelen impulzus frekvencia miatt.
Megoldás: Ha a felső számítógép maximális impulzus frekvenciája korlátozott, a sebesség biztosítása érdekében a vezető felosztása megfelelően csökkenthető a motor forgásának biztosítása érdekében.
Regular 、Rendszeres eltérés esetén:
1. A jelenség leírása: minél előrébb halad, annál többet (vagy kevesebbet) tér el
1. lehetséges ok: az impulzus ekvivalens hibás
Elemzési ok: függetlenül a szinkron kerék felépítéstől vagy a fogasléc szerkezetétől, vannak megmunkálási pontossági hibák. A mozgásvezérlő kártya (PLC) nem állítja be a pontos impulzusértéket. Például, ha az utolsó szinkron kerekek motorja egy kört forog, és a berendezés 10,1 mm-rel halad előre, amikor az utolsó szinkron kerekek motorja egy kört forgat, akkor ennek a szinkron kerekeknek a motorja 1% -kal halad minden alkalommal nagyobb távolságot, mint az előző felszerelés.
Megoldás: mielőtt elhagyná a gépet, rajzoljon egy lehető legnagyobb négyzetet a géppel, majd mérje meg a tényleges méretet egy vonalzóval, hasonlítsa össze a tényleges méret és a vezérlőkártya által beállított méret arányát, majd adja hozzá a vezérlőhöz kártya működtetése. Háromszoros ismétlés után pontosabb értéket kapunk.
2. lehetséges ok: az impulzus utasítás kiváltója ütközik az irányparancs szintkonverziós sorrendjével
Ok-elemzés: a Az illesztőprogramnak meg kell követelnie a felső számítógéptől, hogy impulzus-utasításokat küldjön a parancsszint-átalakítás mentén és irányában, bizonyos időzítési követelményekkel. Amikor egyes PLC vagy mozgásvezérlő kártyák nem felelnek meg a követelményeknek (vagy saját szabályaik nem felelnek meg a vezető követelményeinek), az impulzus és az irány sorrendje nem felel meg a követelményeknek, és eltérhet a pozíciótól.
Megoldás: a vezérlőkártya (PLC) szoftvermérnöke előreviszi az irányjelzést. Vagy az illesztőprogram alkalmazás technikusa megváltoztatja az impulzusok számlálásának módját
2. A jelenség leírása: a mozgás során a motor egy rögzített ponton rezeg. Ezen pont áthaladása után normálisan tud futni, de rövid távolságot is megtehet
Lehetséges ok: mechanikai szerelési probléma
Az elemzés oka: a mechanikai szerkezet ellenállása egy bizonyos ponton nagy. A mechanikai szerelés párhuzamossága, merőlegessége vagy ésszerűtlen kialakítása miatt a berendezés ellenállása egy bizonyos ponton nagy. A léptető motor nyomatékváltozási törvénye az, hogy minél gyorsabb a sebesség, annál kisebb a nyomaték. Könnyű elakadni a nagy sebességű szakaszon, de átmehet, ha a sebesség csökken.
Megoldások:
1. Ellenőrizze, hogy a mechanikus szerkezet elakadt-e, hogy a súrlódási ellenállás nagy-e, vagy a csúszósínek nem párhuzamosak-e.
2. A léptető motor nyomatéka nem elegendő. A fordulatszám növelésének vagy a terminál ügyfelek terhelésének növelése miatt a követelményeknek eleget tevő motor nyomatéka nagy sebességnél nem elegendő, ami a nagy sebességű szakaszokban lezárt rotor jelenségéhez vezet. A megoldás az, hogy nagyobb kimeneti áramot állítson be a meghajtón keresztül, vagy növelje a tápfeszültséget a meghajtó megengedett feszültségtartományán belül, vagy cserélje ki a motort nagyobb nyomatékkal.
3. A jelenség leírása: a motoros mozgó mozgás nem ment a helyzetbe és eltolódott fixen
Lehetséges ok: övhézag
Ok-elemzés: az ékszíj és a szinkron kerék között hátramenet van, és visszafelé haladva bizonyos mértékű üresjáratú menet lesz.
Megoldás: ha a mozgásvezérlő kártya rendelkezik öv hátramenet kompenzációs funkcióval, akkor használható; vagy húzza meg az övet.
4. A jelenség leírása: a vágási és rajzpályák nem esnek egybe
1. lehetséges ok: túl nagy tehetetlenség
Elemzési okok: a lapos vágó plotter tintasugaras folyamatát rács, pásztázó mozgás vezérli, és a vágás során interpolációs mozgást végeznek. Ennek oka, hogy a hasonló berendezések x tengelyű kocsijának tehetetlensége kicsi és rácson keresztül helyezkedik el, és a tintasugaras helyzete pontos. Az y tengelyű kapu szerkezetének tehetetlensége azonban nagy, és a motor reakciója gyenge. A pálya részleges eltérését az interpolációs mozgás során bekövetkező gyenge Y-tengely követés okozza.
Megoldás: növelje az y tengely lassulási arányát, használja a Notch funkciót a szervo meghajtó merevségének javításához a probléma megoldása érdekében.
2. lehetséges ok : a kés és a fúvóka egybeesési mértéke nincs megfelelően beállítva
Elemzési ok: mivel a vágó és a fúvóka az x tengelyű kocsira van felszerelve, de van közöttük koordináta-különbség. A vágó- és rajzgép felső számítógépes szoftvere beállíthatja a koordináta-különbséget, hogy a kés és a fúvóka útja egybeessen. Ha nem, akkor a vágási és rajzpálya egészében elválik egymástól.
Megoldás: módosítsa a kés és a fúvóka helyzetkompenzációs paramétereit.
5. A jelenség leírása: egy kör megrajzolása ellipszist okoz
Lehetséges ok: az XY tengely platformjának két tengelye nem függőleges
Elemzési okok: XY tengelyszerkezet, grafikai eltolás, például kör rajzolása ellipszisbe, négyzeteltolás paralelogrammába. Ezt a problémát akkor okozhatja, ha a kapu szerkezetének x tengelye és Y tengelye nem függőleges.
Megoldás: a probléma megoldható az x-tengely és az Y-tengely merőlegességének beállításával.
Feladás időpontja: Aug-17-2020