Kada proizvođač opreme otklanja pogreške ili je koristi, problem odstupanja često se javlja u procesu koraka ili servo kontrole kretanja. Odstupanje može nastati nepravilnim mehaničkim sastavljanjem, neusklađenošću upravljačkog sustava i signala vozača, elektromagnetskim smetnjama u opremi, međusobnim smetnjama opreme u radionici ili nepravilnom obradom žice za uzemljenje tijekom ugradnje opreme.
一、Kada se dogodi nepravilno odstupanje:
1. Opis fenomena: odstupanje se događa nepravilno tijekom rada, a odstupanje nije jasno
Mogući uzrok 1 : smetnje uzrokuju pomak motora
Razlozi analize: veći dio aperiodičnog otklona uzrokovan je smetnjama, a mali dio uskim impulsom s kartice za kontrolu kretanja ili otpuštanjem mehaničke strukture.
Rješenje: ako se smetnje javljaju često, osciloskop se može koristiti za praćenje frekvencije impulsa kako bi se odredilo vrijeme smetnji, a zatim i od izvora smetnji. Uklanjanje ili držanje impulsnog signala dalje od izvora smetnji može riješiti dio smetnji. Ako se smetnje javljaju povremeno ili je teško odrediti mjesto izvora smetnji ili je električni ormar učvršćen i teško ga je premjestiti, za rješavanje problema mogu se poduzeti sljedeće mjere:
A: Uzemljite vozača
B: Zamijenite pulsni vod zaštićenom uprezanom parom
C: pozitivni i negativni pulsni krajevi paralelni 103 keramički kondenzatorski filtar (frekvencija impulsa manja od 54khz)
D: pulsni signal povećava magnetski prsten
Dodajte filtar na prednji kraj napajanja upravljačkog programa i kontrolera
Uobičajeni izvori smetnji uključuju pretvarač frekvencije, elektromagnetski ventil, visokonaponsku žicu, transformator, relej zavojnice itd.
Prilikom planiranja električnog ormara, signalni vod treba izbjegavati da bude u blizini ovih izvora smetnji, a signalni vod i visokonaponski opskrbni vod trebaju biti ožičeni u različite magistrale.
Mogući uzrok 2 : vlak pulsa djeluje usko
Analiza uzroka: radni ciklus impulsnog sklopa koji šalje korisnička kartica za kontrolu kretanja je mali ili prevelik, što rezultira uskim impulsom, koji vozač ne može prepoznati, što rezultira pomakom.
Mogući uzrok 3: labava mehanička struktura
Analiza uzroka: Spojka, sinkroni kotačić, reduktor i drugi priključci učvršćeni vijčanim vijkom ili stegnuti vijcima mogu neko vrijeme olabaviti tijekom rada pod uvjetima brzog udara, što rezultira odstupanjem. Ako je sinkroni kotač fiksiran ključem i utorom, treba obratiti pažnju na zazor između ključa i utora, a na ugradnju između ključa i utora u strukturi nosača i zupčanika.
Rješenje: ključni dijelovi i strukturni vijci s velikom silom moraju biti opružni jastučići, a vijci ili dizalice trebaju biti premazani ljepilom za vijke. Osovina i spojnica motora moraju biti povezani što je moguće više s ključem.
Mogući uzrok 4: Kapacitet filtra je prevelik
Razlozi analize : kapacitet filtra je prevelik. Granična frekvencija uobičajenog RC filtra je 1/2 π RC. Što je veći kapacitet, to je manja granična frekvencija. Otpor na impulsnom kraju općeg pogonskog sklopa iznosi 270 ohma, a granična frekvencija kruga RC filtra sastavljena od 103 keramička kondenzatora iznosi 54 kHz. Ako je frekvencija veća od ove, vozač ne može detektirati neke učinkovite signale zbog prekomjernog slabljenja amplitude i na kraju dovesti do pomaka.
Rješenje: pri dodavanju kondenzatora filtra potrebno je izračunati frekvenciju impulsa i osigurati da maksimalna prolazna frekvencija impulsa udovoljava zahtjevima.
Mogući razlog 5: maksimalna frekvencija impulsa PLC-a ili kartice za kontrolu kretanja nije dovoljno visoka
Analiza uzroka: maksimalna dopuštena frekvencija impulsa PLC-a je 100 kHz, a kartica za upravljanje kretanjem uvelike varira ovisno o impulsnom čipu, posebno kartica za kontrolu kretanja koju je razvilo obično mikročipu s jednim čipom može uzrokovati pomak zbog nedovoljne frekvencije impulsa.
Rješenje: ako je maksimalna frekvencija impulsa gornjeg računala ograničena, kako bi se osigurala brzina, pododjeljak vozača može se na odgovarajući način smanjiti kako bi se osiguralo okretanje motora.
二、Kada se dogodi redovito odstupanje:
1. Opis pojave: što se više krećete naprijed, to više (ili manje) odstupate
Mogući razlog 1: pulsni ekvivalent nije u redu
Razlog analize: bez obzira na sinkronu strukturu kotača ili strukturu zupčanika, postoje pogreške u točnosti obrade. Kartica za kontrolu pokreta (PLC) ne postavlja točan pulsni ekvivalent. Na primjer, ako se motor zadnje serije sinkronih kotača okreće za jedan krug, a oprema pomiče naprijed za 10,1 mm kada se motor posljednje serije sinkronih kotača okreće za krug, motor ove serije sinkronih kotača će putovati 1% svaki put veću udaljenost od prethodne opreme.
Rješenje: prije napuštanja stroja nacrtajte što veći kvadrat s uređajem, zatim izmjerite stvarnu veličinu ravnalom, usporedite omjer između stvarne veličine i veličine postavljene na kontrolnoj kartici, a zatim ga dodajte u kontrolu rad s karticom. Nakon ponovljenog tri puta dobit će se točnija vrijednost.
Mogući uzrok 2: okidač impulsnih uputa sukobljava se sa slijedom pretvorbe nivoa naredbe za smjer
Analiza uzroka: vozač zahtijeva od gornjeg računala da šalje impulsne upute duž i u smjeru pretvorbe na razini naredbe ima određene vremenske zahtjeve. Kada neki PLC ili kartice za kontrolu kretanja ne udovoljavaju zahtjevima (ili njihova vlastita pravila ne udovoljavaju zahtjevima vozača), redoslijed impulsa i smjera ne može udovoljiti zahtjevima i odstupati od položaja.
Rješenje: softverski inženjer kontrolne kartice (PLC) unaprijedit će signal smjera. Ili tehničar za primjenu vozača mijenja način na koji se broje impulsi
2. Opis pojave: tijekom kretanja motor vibrira u nepomičnoj točki. Nakon što prođe ovu točku, može normalno trčati, ali može prijeći kratku udaljenost
Mogući uzrok: problem s mehaničkim sastavljanjem
Razlog analize: otpor mehaničke strukture u određenoj točki je velik. Zbog paralelizma, okomitosti ili nerazumnog dizajna mehaničke instalacije, otpor opreme u određenom trenutku je velik. Zakon promjene momenta koračnog motora glasi: što je brzina veća, moment je manji. Lako je zapeti u dijelu velike brzine, ali može proći kad brzina padne.
Rješenja:
1. Provjerite je li mehanička struktura zaglavljena, je li otpor trenja velik ili klizne šine nisu paralelne.
2. Obrtni moment koračnog motora nije dovoljan. Zbog zahtjeva za povećanjem brzine ili povećanjem opterećenja kupaca terminala, zakretni moment motora koji može udovoljiti zahtjevima nije dovoljan pri velikim brzinama, što dovodi do pojave zaključanog rotora u odjeljku velike brzine. Rješenje je postaviti veću izlaznu struju kroz pogonitelj ili povećati opskrbni napon unutar dopuštenog raspona napona vozača ili zamijeniti motor s većim obrtnim momentom.
3. Opis pojave: klipno gibanje motora nije krenulo u položaj i pomak je fiksiran
Mogući uzrok: zazor remena
Analiza uzroka: postoji reverzni razmak između remena i sinkronog kotača, a pri povratku bit će određena količina praznog hoda.
Rješenje: ako kartica za kontrolu pokreta ima funkciju kompenzacije zavoja za vožnju unatrag, može se koristiti; ili zategnite remen.
4. Opis fenomena: tragovi rezanja i crtanja ne podudaraju se
Mogući razlog 1: previše inercije
Razlozi analize: inkjet proces plosnatog plotera za rezanje kontrolira se rešetkom, kretanjem skeniranja i interpolacijskim kretanjem tijekom rezanja. Razlog je taj što je inercija kolica s osi x slične opreme mala i locirana rešetkom, a položaj tintnog mlaza točan. Međutim, inercija portalne strukture osi y je velika, a odziv motora slab. Djelomično odstupanje staze uzrokovano je lošim praćenjem osi Y tijekom interpolacijskog kretanja.
Rješenje: povećajte omjer usporavanja osi y, upotrijebite funkciju Notch za poboljšanje krutosti servo pokretača za rješavanje problema.
Mogući razlog 2 : stupanj slučajnosti noža i mlaznice nije dobro podešen
Razlog analize: jer su rezač i mlaznica postavljeni na kolica s osi x, ali između njih postoji razlika u koordinatama. Gornji računalni softver stroja za rezanje i crtanje može prilagoditi razliku u koordinatama kako bi se put noža i mlaznice podudarao. Ako nije, staza za rezanje i crtanje razdvojit će se u cjelini.
Rješenje: izmijenite parametre kompenzacije položaja noža i mlaznice.
5. Opis pojave: crtanje kruga uzrokuje elipsu
Mogući uzrok: dvije osi platforme osi XY nisu okomite
Razlozi analize: Struktura osi XY, pomak grafike, poput crtanja kruga u elipsu, kvadratni pomak u paralelogram. Ovaj problem može nastati kada osi x i Y osi portalne konstrukcije nisu okomite.
Rješenje: problem se može riješiti podešavanjem okomitosti osi x i osi Y portala.
Vrijeme objavljivanja: kolovoz-17-2020