Nuair a bhios an neach-dèanamh uidheamachd a ’deasbad no a’ cleachdadh an uidheamachd, bidh duilgheadas gluasaid gu tric a ’tachairt ann am pròiseas ceum no smachd gluasad servo. Dh ’fhaodadh an gluasad a bhith air adhbhrachadh le co-chruinneachadh meacanaigeach neo-iomchaidh, mì-chothromachadh siostam smachd agus comharra draibhear, eadar-ghluasad electromagnetic ann an uidheamachd, eadar-theachd uidheamachd ann am bùth-obrach no làimhseachadh uèir talmhainn neo-iomchaidh rè stàladh uidheamachd.
一、Nuair a thig gluasaid neo-riaghailteach:
1. Tuairisgeul Phenomenon: tha an gluasad a ’tachairt gu neo-riaghailteach rè obrachadh, agus chan eil an gluasad soilleir
Adhbhar comasach 1 : bidh eadar-theachd ag adhbhrachadh frith-ghluasad motair
Adhbharan sgrùdaidh: tha a ’ mhòr-chuid den mhìneachadh aperiodic air adhbhrachadh le eadar-theachd, agus tha pàirt bheag air adhbhrachadh leis a’ chuisle chumhang bhon chairt smachd gluasad no an structar meacanaigeach a ’leigeil às.
Solution: ma tha an eadar-theachd a ’tachairt gu tric, faodar an oscilloscope a chleachdadh gus sùil a chumail air tricead cuisle gus àm an eadar-theachd a dhearbhadh, agus an uairsin an stòr eadar-theachd a dhearbhadh. Faodaidh toirt air falbh no cumail an comharra cuisle air falbh bhon stòr eadar-theachd fuasgladh air pàirt den eadar-theachd. Ma thachras an eadar-theachd bho àm gu àm, no gu bheil e duilich faighinn a-mach càite a bheil an stòr eadraiginn no gu bheil an caibineat dealain stèidhichte agus duilich a ghluasad, faodar na ceumannan a leanas a ghabhail gus an duilgheadas fhuasgladh:
A ： Cuir sìos an draibhear
B ： Cuir sreang le paidhir toinneamh na àite
Tha C ： pulse adhartach agus àicheil a ’tighinn gu crìch co-shìnte 103 criathrag capacitor ceramic (tricead cuisle nas lugha na 54khz)
Bidh comharra pulse D ： a ’meudachadh fàinne magnetach
Cuir criathrag gu ceann aghaidh solar cumhachd draibhear is smachd
Tha stòran eadar-theachd cumanta a ’toirt a-steach inneal-tionndaidh tricead, bhalbhaichean solenoid, uèir bholtadh àrd, cruth-atharrachaidh, sealaidheachd coil, msaa.
Nuair a bhios tu a ’dealbhadh a’ chaibineat dealain, bu chòir an loidhne chomharran a sheachnadh gus a bhith faisg air na stòran eadar-theachd sin, agus bu chòir an loidhne chomharran agus an loidhne solair cumhachd àrd-bholtachd a bhith air a sreangadh ann an diofar stocan.
Adhbhar comasach 2 : tha coltas cugallach air an trèana pulse
Mion-sgrùdadh adhbhar: tha cearcall dleastanais an trèana pulse a chuir cairt smachd gluasad teachdaiche beag no ro mhòr, a ’leantainn gu cuisle cumhang, nach aithnich an draibhear, agus mar thoradh air sin thèid a chothromachadh.
Adhbhar comasach 3: structar meacanaigeach sgaoilte
Mion-sgrùdadh adhbhar: faodaidh ceangal, cuibhle sioncronaich, reducer agus luchd-ceangail eile a tha ceangailte le sgriubha jacking no clamped le sgriothan a bhith sgaoilte aig àm ruith airson ùine fo chumha buaidh luath, a ’leantainn gu gluasaid. Ma tha a ’chuibhle shioncronach air a shuidheachadh leis an iuchair agus am prìomh fhacal, bu chòir aire a thoirt don fhuadach eadar an iuchair agus am prìomh fhacal, agus bu chòir aire a thoirt don ghluasad iomchaidh eadar an iuchair agus prìomh fhacal anns an structar raca is pinion.
Solution: feumaidh na prìomh phàirtean agus na sgriubha structarail le feachd mòr a bhith nam badan earraich, agus bu chòir sgriothan no jackscrews a bhith còmhdaichte le glue sgriubha. Bidh an cumadh motair agus an ceangal ceangailte ri prìomh fhacal cho fad ‘s a ghabhas.
Adhbhar comasach 4: tha comas sìoltachain ro mhòr
Adhbharan sgrùdaidh : tha comas an criathra ro mhòr. Is e tricead gearraidh criathrag RC cumanta 1/2 π RC. Mar as motha an capacitance, is ann as lugha an tricead gearraidh. Is e an aghaidh aig ceann cuisle an draibhear coitcheann 270 ohm, agus is e tricead gearraidh a ’chuairt sìoltachain RC air a dhèanamh suas de 103 capacitors ceirmeag 54 kHz. Ma tha an tricead nas àirde na seo, chan urrainn don draibhear cuid de chomharran èifeachdach a lorg air sgàth cus lughdachadh leudachaidh, agus mu dheireadh leantainn air adhart gu bhith air a chothromachadh.
Solution: nuair a chuireas tu capacitor sìoltachain ris, feumar obrachadh a-mach tricead cuisle agus dèanamh cinnteach gu bheil an tricead cuisle as àirde a ’coinneachadh ris na riatanasan.
Adhbhar comasach 5: chan eil an tricead cuisle as àirde de PLC no cairt smachd gluasad àrd gu leòr
Mion-sgrùdadh adhbhar: is e 100kHz an tricead cuisle as àirde a tha ceadaichte de PLC, agus tha a ’chairt smachd gluasad ag atharrachadh gu mòr a rèir a chip pulse, gu sònraichte dh’ fhaodadh a ’chairt smachd gluasad a chaidh a leasachadh le microcomputer aon chip àbhaisteach a bhith air a chothromachadh air sgàth tricead cuisle gu leòr.
Solution: ma tha an tricead pulse as àirde den choimpiutair àrd cuingealaichte, gus dèanamh cinnteach gu bheil an astar, faodar fo-roinneadh an draibhear a lughdachadh gu h-iomchaidh gus dèanamh cinnteach gu bheil an motair a ’cuairteachadh.
二、Nuair a bhios gluasad cunbhalach ann:
1. Tuairisgeul air an iongantas: mar as motha a ghluaiseas tu air adhart, is ann as motha (no nas lugha) a dh ’atharraicheas tu
Adhbhar comasach 1: tha an tomhas cuisle ceàrr
Adhbhar anailis: ge bith dè an structar cuibhle sioncronaich no an structar raca gèar, tha mearachdan cruinneas innealachaidh ann. Chan eil a ’chairt smachd gluasad (PLC) a’ suidheachadh an tomhas cuisle cruinn. Mar eisimpleir, ma thionndaidheas motair a ’bhaidse mu dheireadh de chuibhlichean sioncronaich aon chearcall agus gun gluais an uidheamachd air adhart le 10.1 mm nuair a thionndaidheas motair a’ bhaidse mu dheireadh de chuibhlichean sioncronaich cearcall, siùbhlaidh motair a ’bhaidse seo de chuibhlichean sioncronaich 1% barrachd astar na an uidheamachd a bh ’ann roimhe gach turas.
Solution: mus fhàg thu an inneal, tarraing ceàrnag cho mòr ‘s as urrainn leis an inneal, an uairsin tomhas a’ mheud fhìor le rùilear, dèan coimeas eadar a ’chuibhreann eadar an fhìor mheud agus am meud a shuidhich a’ chairt smachd, agus an uairsin cuir ris an smachd obrachadh cairt. Às deidh trì uairean a-rithist, gheibhear luach nas cruinne.
Adhbhar comasach 2: tha brosnachaidh stiùireadh pulse a ’dol an-aghaidh òrdugh tionndadh ìre an àithne stiùiridh
Mion-sgrùdadh adhbhar: an draibhear ag iarraidh air a ’choimpiutair àrd stiùireadh cuisle a chuir a-mach agus a dh’ ionnsaigh tionndadh ìre àithne tha riatanasan ùineachaidh sònraichte. Nuair nach eil cuid de chairtean smachd PLC no gluasad a ’coinneachadh ris na riatanasan (no mura h-eil na riaghailtean aca fhèin a’ coinneachadh ri riatanasan an draibhear), chan urrainn don t-sreath pulse agus stiùireadh coinneachadh ris na riatanasan agus gluasad bhon t-suidheachadh.
Solution: bidh innleadair bathar-bog cairt smachd (PLC) ag adhartachadh an comharra stiùiridh. No bidh Teicneolaiche Iarrtais an draibhear ag atharrachadh an dòigh anns a bheil na buillean air an cunntadh
2. Tuairisgeul Phenomenon: rè a ’ghluasaid, bidh an motair a’ crith aig puing stèidhichte. Às deidh a dhol seachad air a ’phuing seo, faodaidh e ruith gu h-àbhaisteach, ach faodaidh e siubhal astar goirid
Adhbhar comasach: duilgheadas cruinneachaidh meacanaigeach
Adhbhar anailis: tha neart structar meacanaigeach aig puing sònraichte mòr. Air sgàth co-shìnteachd, perpendicularity no dealbhadh mì-reusanta de stàladh meacanaigeach, tha neart an uidheamachd aig puing sònraichte mòr. Is e an lagh eadar-dhealachadh torque de motair stepper gur ann as luaithe a tha an astar, is ann as lugha a tha an torque. Tha e furasta a dhol an sàs anns an roinn aig astar àrd, ach faodaidh e coiseachd troimhe nuair a thig an astar sìos.
Fuasglaidhean:
1. Dèan cinnteach a bheil an structar meacanaigeach jammed, co dhiubh a tha an aghaidh frithidh mòr no nach eil na rèilichean sleamhnachaidh co-shìnte.
2. Chan eil torque motair stepper gu leòr. Mar thoradh air an riatanas a bhith a ’meudachadh astar no a’ meudachadh luchd an luchd-ceannach deireannach, chan eil torque an motair a choinnicheas ri riatanasan gu leòr aig astar àrd, a tha a ’leantainn gu iongantas rotor glaiste ann an roinn àrd astar. Is e am fuasgladh sruth toraidh nas motha a shuidheachadh tron draibhear, no an bholtadh solair àrdachadh taobh a-staigh raon bholtachd ceadaichte an draibhear, no torque nas motha a chuir na àite.
3. Tuairisgeul Phenomenon: cha deach gluasad cuidhteas motair chun t-suidheachaidh agus chaidh a chothromachadh
Adhbhar comasach: glanadh crios
Mion-sgrùdadh adhbhar: tha gluasad air ais eadar a ’chrios agus a’ chuibhle shioncronach, agus bidh tomhas de shiubhal seòlta ann nuair a thèid thu air ais.
Solution: ma tha gnìomh dìolaidh glanadh crios air ais aig a ’chairt smachd gluasad, faodar a chleachdadh; no teann an crios.
4. Tuairisgeul Phenomenon: chan eil na slighean gearraidh is tarraing a ’co-fhreagairt
Adhbhar comasach 1: cus inertia
Adhbharan sgrùdaidh: tha pròiseas inkjet an cuilbheart gearradh còmhnard air a smachdachadh le grating, gluasad sganaidh, agus thèid gluasad eadar-chuiridh a thoirt tro ghearradh. Is e an adhbhar gu bheil inertia trolley x-axis de uidheamachd coltach ri seo beag agus suidhichte le bhith a ’grafadh, agus tha suidheachadh inkjet neo-mhearachdach. Ach, tha an inertia de structar gantry y-axis mòr, agus tha freagairt an motair truagh. Tha an gluasad pàirteach slighe air adhbhrachadh le droch thracadh Y-axis rè gluasad eadar-chuir.
Solution: àrdaich co-mheas luasgaidh y-axis, cleachd gnìomh Notch gus feabhas a thoirt air cho cruaidh sa tha draibhear servo gus fuasgladh fhaighinn air an duilgheadas.
Adhbhar comasach 2 : chan eil an ìre co-thuigse de sgian agus nozzle air atharrachadh gu math
Adhbhar anailis: seach gu bheil an cutter agus an nozzle air an stàladh air an trol-x-axis, ach tha eadar-dhealachadh co-òrdanachaidh eatarra. Faodaidh bathar-bog coimpiutair àrd an inneal gearraidh is tarraing atharrachadh air an eadar-dhealachadh co-òrdanachaidh gus am bi slighe na sgian agus an nozzle a ’co-chòrdadh. Mura dèan e, thèid an t-slighe gearraidh is tarraing a sgaradh gu h-iomlan.
Solution: atharraich paramadairean dìolaidh suidheachadh sgian agus nozzle.
5. Tuairisgeul air an iongantas: tha tarraing cearcall ag adhbhrachadh ellipse
Adhbhar comasach: chan eil an dà ais de àrd-ùrlar axis XY dìreach
Adhbharan sgrùdaidh: tha a ’ Structar axis XY, cuir an aghaidh grafaigs, mar a bhith a ’tarraing cearcall a-steach gu ellipse, air a chothromachadh gu ceàrnagach ann an co-shìnte. Faodaidh an duilgheadas seo adhbhrachadh nuair nach eil an x-axis agus Y-axis an structar gantry dìreach.
Solution: faodar an duilgheadas fhuasgladh le bhith a ’dèanamh atharrachadh air ceart-cheàrnach x-ais agus Y-axis gantry.
Ùine puist: Lùnastal-17-2020