As de fabrikant fan apparatuer debugget of de apparatuer brûkt, komt it probleem fan ôfwiking faak foar yn it proses fan stepping of servo-bewegingskontrôle. De ôfwiking kin wurde feroarsake troch ferkearde meganyske gearstalling, mismatching fan kontrôlesysteem en bestjoerssinjaal, elektromagnetyske ynterferinsje yn apparatuer, wjersidige ynterferinsje fan apparatuer yn 'e workshop of ferkearde behanneling fan grûntried by ynstallaasje fan apparatuer.
一, As unregelmjittige ôfwiking foarkomt:
1. Fenomenebeskriuwing: de ôfwiking komt unregelmjittich foar by operaasje, en de ôfwiking is net dúdlik
Mooglike oarsaak 1 : steuring feroarsaket motoroffset
Redenen fan analyse: it measte fan 'e aperiodyske ôfwiking wurdt feroarsake troch ynterferinsje, en in lyts diel wurdt feroarsake troch de smelle pols fan' e bewegingskontrolekaart of de meganyske struktuer dy't loskomt.
Oplossing: as de ynterferinsje faak foarkomt, kin de oscilloskoop brûkt wurde om de pulsfrekwinsje te kontrolearjen om de tiid fan 'e ynterferinsje te bepalen, en dan de ynterferinsjeboarne te bepalen. It polssignaal fuortsmite of hâlde kin fan 'e ynterferinsjeboarne kin in diel fan' e ynterferinsje oplosse. As de ynterferinsje sa no en dan foarkomt, as it lestich is de lokaasje fan 'e ynterferinsjeboarne te bepalen as de elektryske kast is fêst en lestich te ferpleatsen, kinne de folgjende maatregels wurde nommen om it probleem op te lossen:
A ： Grûn de bestjoerder
B ： Ferfang polsline mei draaide pear beskermde tried
C ： puls positive en negative einen parallel 103 keramyske kondensatorfilter (pulsfrekwinsje minder dan 54 khz)
D ： polssignal fergruttet de magnetyske ring
Foegje in filter ta oan 'e foarkant fan' e stroomfoarsjenning foar bestjoerder en controller
Gemeentlike ynterferinsjeboarnen omfetsje frekwinsjekonvertor, solenoïdeklep, heechspanningsdraad, transformator, spoelrelais, ensfh.
By it plannen fan it elektryske kabinet moat de sinjaalline foarkommen wurde tichtby dizze ynterferinsjeboarnen te wêzen, en de sinjaalline en heechspanningslieding moatte wurde bedraad yn ferskate stammen.
Mooglike oarsaak 2 : de polsstrein ferskynt smelle pols
Oarsaakanalyse: de plichtsyklus fan 'e pulsstrein dy't troch de klantbewegingskontrolekaart ferstjoerd wurdt is lyts of te grut, wat resulteart yn in smelle pols, dy't troch de bestjoerder net kin wurde herkend, wat resulteart yn kompensaasje.
Mooglike oarsaak 3: losse meganyske struktuer
Oarsaakanalyse: koppeling, syngroane tsjil, reduksje en oare ferbinings fêstmakke mei jekkerskroef of fêstklamme troch skroeven kinne in skoftke los wêze ûnder de betingst fan rappe ynfloed, wat resulteart yn ôfwiking. As it syngroane tsjil wurdt fêstmakke troch de kaai en de kaai, moat de klaring tusken de kaai en de kaai wurde oandacht bestege, en moat de fit klaring tusken de kaai en de kaai wurde oandacht bestege oan yn 'e rek- en rintstruktuer.
Oplossing: de kaaidielen en strukturele skroeven moatte mei grutte krêft springblokken wêze, en skroeven as jackscrews moatte wurde bedekt mei skroeflijm. De motoras en de koppeling moatte sa fier mooglik wurde ferbûn mei de kaai.
Mooglike oarsaak 4: filterkapasitânsje is te grut
Redenen fan analyse : de filterkapasitânsje is te grut. De cut-off frekwinsje fan mienskiplik RC filter is 1/2 π RC. Hoe grutter de kapasitânsje, hoe lytser de cut-off frekwinsje. De wjerstân oan 'e pols fan' e algemiene bestjoerder is 270 ohm, en de ôfslutfrekwinsje fan 'e RC-filterkring bestiet út 103 keramyske kondensatoaren is 54 kHz. As de frekwinsje heger is dan dit, kinne guon effektive sinjalen net wurde ûntdutsen troch de bestjoerder fanwegen oermjittige amplitude-ferswakking, en liede úteinlik ta kompensaasje.
Oplossing: by it tafoegjen fan filterkondensator is it nedich om pulsfrekwinsje te berekkenjen en derfoar te soargjen dat de maksimale passearjende pulsfrekwinsje oan 'e easken foldocht.
Mooglike reden 5: de maksimale pulsfrekwinsje fan PLC as bewegingskaart is net heech genôch
Oarsaakanalyse: de maksimaal tastiene pulsfrekwinsje fan PLC is 100kHz, en de kaart foar bewegingskontrôle ferskilt sterk neffens har pulschip, fral de bewegingskontrolekaart ûntwikkele troch gewoane single-chipmicrocomputer kin offset feroarsaakje fanwegen ûnfoldwaande pulsfrekwinsje.
Oplossing: as de maksimale pulsfrekwinsje fan 'e boppeste kompjûter beheind is, om de snelheid te garandearjen, kin de ûnderferdieling fan' e bestjoerder passend wurde fermindere om de motorrotaasje te garandearjen.
二, As reguliere ôfwiking optreedt:
1. Beskriuwing fan it ferskynsel: hoe mear jo foarút rinne, hoe mear (of minder) jo ôfwike
Mooglike reden 1: it pulsekwivalint is ferkeard
Reden fan analyse: it makket net út de syngroane wielstruktuer as de struktuer fan it tandriem, d'r binne flater by bewurkjen De kaart foar bewegingskontrôle (PLC) stelt it krekte pulsekwivalint net yn. As de motor fan 'e lêste partij syngroane tsjillen bygelyks ien sirkel draait en de apparatuer 10,1 mm foarút beweecht as de motor fan' e lêste partij syngroane wielen in sirkel draait, sil de motor fan dizze partij syngroane wielen 1% ride mear ôfstân dan de foarige apparatuer eltse kear.
Oplossing: foardat jo de masine ferlitte, tekenje in fjouwerkant sa grut mooglik mei de masine, mjit dan de werklike grutte mei in liniaal, fergelykje it oanpart tusken de werklike grutte en de grutte ynsteld troch de kontrôlekaart, en foegje it dan ta oan 'e kontrôle card operaasje. Nei trije kear werhelle sil in krekter wearde wurde krigen.
Mooglike oarsaak 2: de trekker fan pulsynstruksje is yn konflikt mei de nivo-konverzje folchoarder fan rjochtingskommando
Oarsaakanalyse: de sjauffeur fereasket dat de boppeste kompjûter polsynstruksjes lâns stjoert en yn 'e rjochting fan kommando-nivo-konverzje hat bepaalde tiideasken. As guon PLC- as bewegingsbehearskaarten net oan 'e easken foldogge (as har eigen regels net oan' e easken fan 'e bestjoerder foldogge), kinne de puls- en rjochtingsfolchoarder net oan' e easken foldwaan en ôfwike fan 'e posysje.
Oplossing: de software-yngenieur fan kontrôlekaart (PLC) sil it rjochtingssinjaal foarút bringe. Of de bestjoerder Application Technician feroaret de manier wêrop't de pulsen wurde teld
2. Fenomenbeskriuwing: tidens de beweging trilt de motor op in fêst punt. Nei it passearjen fan dit punt kin it normaal rinne, mar it kin in koarte ôfstân reizgje
Mooglike oarsaak: meganysk montageprobleem
Reden fan analyse: de wjerstân fan meganyske struktuer op in bepaald punt is grut. Troch it parallelisme, loodrjochtens of ûnferstannich ûntwerp fan meganyske ynstallaasje is de wjerstân fan 'e apparatuer op in bepaald punt grut. De wizigingswet fan 'e koppel fan stappenmotor is dat hoe rapper de snelheid is, wat lytser it koppel is. It is maklik om fêst te sitten yn 'e snelle seksje, mar it kin trochrinne as de snelheid sakket.
Oplossingen:
1. Kontrolearje oft de meganyske struktuer fêstsit, oft de wriuwingswjerstân grut is of de slide-rails net parallel binne.
2. It koppel fan steppermotor is net genôch. Fanwegen de eask om de snelheid te ferheegjen of de lading fan 'e terminalklanten te ferheegjen, is it koppel fan' e motor dat oan 'e easken kin foldwaan is net genôch op hege snelheid, wat liedt ta it ferskynsel fan beskoattele rotor yn seksje mei hege snelheid. De oplossing is om in gruttere útfierstream yn te stellen fia de bestjoerder, of de oanfierspanning te ferheegjen binnen it tastiene spanningsbereik fan 'e bestjoerder, of de motor te ferfangen troch grutter koppel.
3. Fenomeenbeskriuwing: moterige bewegingsbeweging gie net nei de posysje en offset fêst
Mooglike oarsaak: riemferklaring
Oarsaakanalyse: d'r is in omkearde klaring tusken de riem en it syngroane tsjil, en d'r sil in beskate bedrach fan idle reis wêze as jo werom geane.
Oplossing: as de kaart foar bewegingskontrôle kompensaasjefunksje hat foar riem omkearde klaring, kin dizze brûkt wurde; of draai de riem oan.
4. Fenomenebeskriuwing: de snij- en tekenporen falle net gear
Mooglike reden 1: tefolle traagheid
Redenen foar analyse: it ynketjetproses fan 'e platte snijplotter wurdt regele troch roaster, scannen fan beweging, en ynterpolaasjebeweging wurdt nommen by it snijen. De reden is dat de inertia fan trolley fan x-as fan ferlykbere apparatuer lyts is en leit troch roaster, en de posysje fan inkjet is presys. De traagheid fan 'e y-as portaalstruktuer is lykwols grut, en de motorreaksje is min. De spoar dielde ôfwiking wurdt feroarsake troch minne Y-as folgjen by ynterpolaasjebeweging.
Oplossing: ferheegje de y-as-fertragingsferhâlding, brûk de Notch-funksje om de styfens fan servostjoerder te ferbetterjen om it probleem op te lossen.
Mooglike reden 2 : de tafalligens fan mes en mûlestik wurdt net goed oanpast
Reden fan analyse: it om't de snijder en de sproeier binne ynstalleare op 'e trolley fan' e x-as, mar d'r is in koördinateferskil tusken har. De boppeste komputersoftware fan 'e snij- en tekenmasjine kin it koördinateferskil oanpasse om it paad fan it mes en it mûltsje gear te fallen. As net, sil it snij- en tekenbaan as gehiel skieden wurde.
Oplossing: feroarje de posysjekompensaasjeparameters fan mes en sproeier.
5. Beskriuwing fan it ferskynsel: in sirkel tekenje feroarsaket ellips
Mooglike oarsaak: de twa assen fan XY-asplatfoarm binne net fertikaal
Redenen fan analyse: it XY-asstruktuer, grafyske offset, lykas in sirkel tekenje yn in ellips, fjouwerkante offset yn in parallelogram. Dit probleem kin wurde feroarsake as de x-as en Y-as fan de portaalstruktuer net fertikaal binne.
Oplossing: it probleem kin oplost wurde troch de loodrjochtens fan x-as en Y-as fan portaal oan te passen.
Posttiid: Aug-17-2020