Ekipoen fabrikatzailea ekipamendua arazten edo erabiltzen ari denean, desbiderapenaren arazoa maiz gertatzen da urratsen edo servo mugimenduaren kontrol prozesuan. Desbideratzea muntaia mekaniko desegokia, kontrol sistema eta gidariaren seinalea ez datoz bat, ekipoetako interferentzia elektromagnetikoak, tailerreko ekipoen elkarren arteko interferentziak edo ekipamendua instalatzean lurreko hari bidezko tratamendu desegokiak eragin dezakete.
一, irregular desbideratzea gertatzen denean:
1. Fenomenoaren deskribapena: desbideraketa modu irregularrean gertatzen da funtzionamenduan, eta desbideratzea ez dago argi
Balizko 1 kausa : interferentziak motorren desplazamendua eragiten du
Analisiaren arrazoiak: desbideratze aperiodiko gehiena interferentziak eragiten du eta zati txiki bat mugimendua kontrolatzeko txartelaren pultsu estuak edo egitura mekanikoa askatzeak eragiten du.
Irtenbidea: interferentzia maiz gertatzen bada, osziloskopioa erabil daiteke pultsuaren maiztasuna kontrolatzeko interferentziaren denbora zehazteko eta, ondoren, interferentzia iturria zehazteko. Pultsu seinalea interferentzia iturritik urrun edo mantentzeak interferentziaren zati bat konpon dezake. Interferentzia noizean behin gertatzen bada edo interferentzia iturriaren kokalekua zehaztea zaila bada edo armairu elektrikoa finkatuta badago eta mugitzea zaila bada, honako neurri hauek har daitezke arazoa konpontzeko:
A ： Gidatu lurrera
B ： Ordeztu pultsu-lerroa pare bihurrituarekin blindatutako alanbre batekin
C ： pultsu positiboak eta negatiboak mutur paralelo 103 zeramikazko kondentsadore iragazkia (pultsu maiztasuna 54khz baino txikiagoa)
D ： pultsuaren seinaleak eraztun magnetikoa handitzen du
Gehitu iragazkia e kontroladorearen eta kontroladorearen horniduraren aurrealdean
Interferentzia iturri arrunten artean maiztasun bihurgailua, elektrobalbula, goi tentsioko haria, transformadorea, bobina errelea eta abar daude.
Armairu elektrikoa planifikatzerakoan, seinale linea interferentzia iturri hauetatik gertu ez egotea saihestu behar da, eta seinale linea eta goi tentsioko hornidura linea enbor desberdinetan kableatu behar dira.
2. kausa posiblea : pultsu trena pultsu estua agertzen da
Kausen analisia: bezeroaren mugimendua kontrolatzeko txartelak bidalitako pultsu trenaren betebehar zikloa txikia edo handiegia da, eta horrek pultsu estua sortzen du, gidariak ezin du ezagutu, eta horrek desplazamendua eragiten du.
3. kausa posiblea: egitura mekaniko soltea
Kausen analisia: akoplamendua, gurpil sinkronoa, erreduktorea eta torloju finkoekin finkatutako edo torlojuen bidez loturiko beste konektoreak askatuta egon daitezke denbora tarte batez inpaktu bizkorraren baldintzapean, desbideraketa sortuz. Gurpil sinkronoa giltzak eta giltzak finkatzen badute, giltzaren eta giltzaduraren arteko tarteari erreparatu behar zaio eta giltzaren eta giltzaren arteko egokitzapenari arreta eta piñoi egituran erreparatu behar zaio.
Irtenbidea: indar handiko funtsezko zatiek eta egiturazko torlojuak malgukizko konpresak izan behar dute, eta torlojuak edo torlojuak torlojuzko kola batez estalita egon behar dute. Motorraren ardatza eta akoplamendua giltzadurarekin konektatuko dira ahal den neurrian.
4. kausa posiblea: iragazkiaren kapazitatea handiegia da
Analisiaren arrazoiak : iragazkiaren kapazitatea handiegia da. RC iragazki arrunten ebaketa-maiztasuna 1/2 π RC da. Zenbat eta kapazitantzia handiagoa, orduan eta txikiagoa da ebaketa-maiztasuna. Gidari orokorraren pultsuaren amaierako erresistentzia 270 ohm-koa da eta 103 zeramikazko kondentsadorez osatutako RC iragazki zirkuituaren ebaketa maiztasuna 54 kHz da. Maiztasuna hau baino handiagoa bada, kontrolatzaileak ezin ditu seinale eraginkor batzuk antzeman anplitudearen gehiegizko arintzea dela eta eta, azkenean, desplazamendua ekar dezake.
Irtenbidea: iragazki-kondentsadorea gehitzerakoan, beharrezkoa da pultsuen maiztasuna kalkulatzea eta gehienezko igarotze-pultsazio maiztasunak baldintzak betetzen dituela ziurtatzea.
5. arrazoi posiblea: PLC edo mugimendu kontrol txartelaren pultsu gehieneko maiztasuna ez da nahikoa altua
Kausen analisia: PLCren gehienezko pultsu maiztasuna 100kHz-koa da eta mugimendua kontrolatzeko txartela asko aldatzen da bere pultsu txiparen arabera, batez ere txip bakarreko mikroordenagailu arruntak garatutako mugimendu kontrol txartelak desplazamendua eragin dezake pultsu maiztasun nahikoa ez izateagatik.
Irtenbidea: goiko ordenagailuaren pultsu gehieneko maiztasuna mugatua bada, abiadura bermatzeko, gidariaren azpisailak modu egokian murriztu daitezke motorren biraketa bermatzeko.
二, Desbideratze erregularra gertatzen denean:
1. Fenomenoaren deskribapena: zenbat eta gehiago aurrera egin, orduan eta gehiago (edo gutxiago) desbideratzen zara
1. arrazoi posiblea: pultsuaren baliokidea okerra da
Analisiaren arrazoia: gurpilen egitura sinkronikoa edo engranajeen rack egitura edozein dela ere, mekanizazio zehaztasun akatsak daude. Mugimendua kontrolatzeko txartelak (PLC) ez du pultsu baliokide zehatza ezartzen. Adibidez, gurpil sinkronoen azken sortako motorrak biribil bat biratzen badu eta ekipamenduak 10,1 mm aurrera egiten badu gurpil sinkronoen azken sortako motorrak zirkulua biratzen duenean, gurpil sinkronoen sorta honen motorrak% 1 bidaiatuko du. aurreko ekipamenduak baino distantzia handiagoa bakoitzean.
Irtenbidea: makinatik irten aurretik, marraztu makinarekin ahalik eta karratu handiena, ondoren neurtu benetako tamaina erregela batekin, alderatu benetako tamainaren eta kontrol txartelak ezarritako tamainaren arteko proportzioa eta, ondoren, gehitu kontrolari txartelaren funtzionamendua. Hiru aldiz errepikatu ondoren, balio zehatzagoa lortuko da.
2. kausa posiblea: pultsuaren instrukzioaren eragileak gatazka zuzentzen du norabide komandoaren maila bihurketa sekuentziarekin
Kausen analisia: gidariak goiko ordenagailuak pultsu argibideak bidaltzeko eskatzen du eta komando maila bihurtzeko norabidean denboraren zenbait eskakizun ditu. PLC edo mugimendua kontrolatzeko txartel batzuek baldintzak betetzen ez dituztenean (edo beren arauek gidariaren baldintzak betetzen ez dituztenean), pultsuak eta noranzko sekuentziak ezin dituzte baldintzak bete eta posiziotik aldendu.
Irtenbidea: kontrol txartelaren (PLC) software ingeniariak norabide seinalea aurreratuko du. Edo gidariaren Aplikazioko teknikariak lekaleak zenbatzeko modua aldatzen du
2. Fenomenoaren deskribapena: mugimenduan zehar motorrak puntu finkoan dardara egiten du. Puntu hori gainditu ondoren, normaltasunez exekutatu daiteke, baina distantzia laburra egin dezake
Balizko arrazoia: muntaketa mekanikoaren arazoa
Analisiaren arrazoia: puntu jakin batean egitura mekanikoaren erresistentzia handia da. Instalazio mekanikoaren paralelismoa, perpendikularitatea edo arrazoizko diseinua dela eta, puntu jakin batean ekipamenduaren erresistentzia handia da. Motordun motorreko momentuaren aldakuntza legea da abiadura zenbat eta azkarragoa izan, orduan eta txikiagoa da momentua. Erraza da abiadura handiko atalean trabatzea, baina abiadura jaisten denean ibil daiteke.
Irtenbideak:
1. Egiaztatu egitura mekanikoa blokeatuta dagoen, marruskaduraren erresistentzia handia den edo irristailuen errailak paraleloak ez diren.
2. Urrats motorreko momentua ez da nahikoa. Terminaleko bezeroen abiadura handitzeko edo karga handitzeko eskakizuna dela eta, baldintzak bete ditzakeen motorraren momentua ez da nahikoa abiadura handian, eta horrek abiadura handiko atalean blokeatutako errotorearen fenomenoa dakar. Irtenbidea gidariaren bidez irteerako korronte handiagoa ezartzea edo hornidura tentsioa gidariaren tentsio tarte onargarrian handitzea edo motorra momentu handiagoarekin ordezkatzea da.
3. Fenomenoaren deskribapena: mugikorreko mugimendu alternatiboa ez zen kokapenera joan eta finkatu zen desplazamendura
Balizko arrazoia: gerrikoaren sakea
Kausen analisia: gerrikoaren eta gurpil sinkronoaren artean alderantzizko hutsunea dago eta atzera egitean inaktibitate jakin bat egongo da.
Irtenbidea: mugimendua kontrolatzeko txartelak gerrikoaren alderantzizko sakea konpentsatzeko funtzioa badu, erabil daiteke; edo gerrikoa estutu.
4. Fenomenoaren deskribapena: ebaketa eta marrazketa pistak ez datoz bat
Arrazoi posiblea 1: inertzia handiegia
Analisiaren arrazoiak: ebaketa-trazadore lauaren tintazko prozesua sareta bidez kontrolatzen da, eskaneatze-mugimendua eta ebakitzean interpolazio-mugimendua egiten da. Arrazoia da antzeko ekipoen x ardatzeko orgaren inertzia txikia dela eta sareta bidez kokatzen dela, eta tintazko posizioa zehatza dela. Hala ere, y ardatzaren gantry egituraren inertzia handia da, eta erantzun motorra eskasa da. Pistaren desbideratze partziala Y ardatzaren jarraipen eskasak eragiten du interpolazio mugimenduan.
Irtenbidea: handitu y ardatzaren moteltze ratioa, erabili Notch funtzioa servo kontrolatzailearen zurruntasuna hobetzeko arazoa konpontzeko.
2. arrazoi posiblea : labana eta tobera kasualitate maila ez daude ondo egokituta
Analisiaren arrazoia: ebakitzailea eta pita x ardatzaren organ instalatuta daudelako, baina koordenatuen arteko aldea dago. Ebakitzeko eta marrazteko makinaren goiko ordenagailuko softwareak koordenatuen diferentzia doitu dezake, labana eta tobera bidea bat etor daitezen. Hala ez bada, ebaketa eta marrazketa pista bere osotasunean bereiziko da.
Irtenbidea: aldatu labana eta tobera posizioaren konpentsazio parametroak.
5. Fenomenoaren deskribapena: zirkulu bat marrazteak elipsea eragiten du
Balizko arrazoia: XY ardatzaren plataformaren bi ardatzak ez dira bertikalak
Analisiaren arrazoiak: XY ardatzaren egitura, desplazamendu grafikoa, hala nola zirkulu bat elipsean marraztea, desplazamendu karratua paralelogramo batean. Arazo hau gantry egituraren x ardatza eta Y ardatza bertikalak ez direnean sor daiteke.
Irtenbidea: arazoa x ardatzaren eta Y ardatzaren perpendikularitatea egokituz konpondu daiteke.
Mezuaren ordua: 2020ko abuztuaren 17a