Kui seadme tootja silub või kasutab seadet, ilmneb kõrvalekaldumise probleem sageli astmelise või servo liikumise juhtimise protsessis. Kõrvalekalde põhjuseks võib olla vale mehaaniline kokkupanek, juhtimissüsteemi ja juhisignaali mittevastavus, elektromagnetilised häired seadmetes, töökoja seadmete vastastikused häired või maandusjuhtmete ebaõige töötlemine seadme paigaldamise ajal.
Irregular 、Kui ilmneb ebakorrapärane kõrvalekalle:
1. Nähtuse kirjeldus: kõrvalekalle toimub töötamise ajal ebaregulaarselt ja kõrvalekalle pole selge
Võimalik põhjus 1 : häired põhjustavad mootori nihet
Analüüsi põhjused: suurema osa aperioodilisest läbipaindest põhjustab interferents ja väike osa on põhjustatud liikumise juhtimiskaardi kitsast impulsist või mehaanilise struktuuri lõdvenemisest.
Lahendus: kui häireid esineb sageli, saab ostsilloskoopi abil jälgida pulsi sagedust, et määrata häirete aeg ja seejärel määrata häireallikas. Impulssignaali eemaldamine või häireallikast eemal hoidmine võib osa häiretest lahendada. Kui häire tekib aeg-ajalt või kui häireallika asukohta on raske kindlaks teha või kui elektrikapp on fikseeritud ja seda on raske liigutada, võib probleemi lahendamiseks võtta järgmisi meetmeid:
A ： Maandage juht
B ： Asendage impulssliin keerdpaaridega varjestatud juhtmega
C ： impulsi positiivsed ja negatiivsed otsad on paralleelsed 103 keraamilise kondensaatori filtriga (impulsi sagedus alla 54 khz)
D ： impulssignaal suurendab magnetrõngast
Lisage e-draiveri ja kontrolleri toiteallika esiküljele filter
Levinumad häireallikad hõlmavad sagedusmuundurit, solenoidklappi, kõrgepingetraati, trafot, spiraalrelee jne.
Elektrikapi planeerimisel tuleks vältida signaaliliini nende häireallikate lähedal asumist ning signaaliliin ja kõrgepinge toiteallikas tuleks juhtmeta juhtida erinevates magistraalides.
Võimalik põhjus 2 : impulssrong tundub impulsi kitsana
Põhjuste analüüs: kliendi liikumisjuhtimiskaardi poolt saadetud impulssrongi töötsükkel on väike või liiga suur, mille tulemuseks on kitsas impulss, mida juht ei tunne ära, mille tulemuseks on nihe.
Võimalik põhjus 3: lahtine mehaaniline struktuur
Põhjuste analüüs: haakeseadis, sünkroonratas, reduktor ja muud tungrauaga kinnitatud või kruvidega kinnitatud ühendused võivad kiire löögi tingimustes teatud aja jooksul töötamise ajal lahti olla, mille tulemuseks on kõrvalekalle. Kui sünkroonratas on fikseeritud võtme ja kiilude abil, tuleks pöörata tähelepanu võtme ja kiilude vahelisele kaugusele ning hammasratta ja hammasratta struktuuris pöörata tähelepanu võtme ja kiiltee sobivusele.
Lahendus: suure jõuga võtmeosad ja konstruktsioonikruvid peavad olema vedrupadjad ning kruvid või tungrauad peaksid olema kaetud kruviliimiga. Mootori võll ja haakeseadis peavad olema niipalju kui võimalik ühendatud raketiga.
Võimalik põhjus 4: filtri mahtuvus on liiga suur
Analüüsi põhjused : filtri mahtuvus on liiga suur. Tavalise RC-filtri piirsagedus on 1/2 π RC. Mida suurem on mahtuvus, seda väiksem on väljalülitussagedus. Takistus üldjuhi impulsi otsas on 270 oomi ja 103 keraamilisest kondensaatorist koosneva RC-filtri vooluahela väljalülitussagedus on 54 kHz. Kui sagedus on sellest suurem, ei saa juht liigseid amplituudi sumbumise tõttu mõnda tõhusat signaali tuvastada ja lõpuks viia nihkeni.
Lahendus: filtri kondensaatori lisamisel on vaja arvutada impulsi sagedus ja tagada, et maksimaalne mööduva impulsi sagedus vastaks nõuetele.
Võimalik põhjus 5: PLC või liikumisjuhtimiskaardi maksimaalne pulsisagedus pole piisavalt kõrge
Põhjuste analüüs: PLC maksimaalne lubatud pulsisagedus on 100 kHz ja liikumisjuhtimiskaart varieerub vastavalt selle impulsskiibile väga palju, eriti tavalise ühe kiibiga mikroarvuti poolt välja töötatud liikumise juhtimise kaart võib ebapiisava pulsisageduse tõttu põhjustada nihke.
Lahendus: kui ülemise arvuti maksimaalne impulsi sagedus on piiratud, saab kiiruse tagamiseks mootori pöörlemise tagamiseks juhi alajaotust vastavalt vähendada.
Regular 、Kui tekib korrapärane kõrvalekalle:
1. Nähtuse kirjeldus: mida rohkem edasi liigute, seda rohkem (või vähem) kõrvale kaldute
Võimalik põhjus 1: impulsi ekvivalent on vale
Analüüsi põhjus: olenemata sünkroonsest rattakonstruktsioonist või hammasratta struktuurist, on töötlustäpsuse vigu. Liikumiskaardi kaart (PLC) ei määra impulsi täpset ekvivalenti. Näiteks kui viimase sünkroonrataste partii mootor pöörleb ühte ringi ja seade liigub 10,1 mm võrra edasi, kui viimase sünkroonrataste partii mootor pöörleb ringi, liigub selle sünkroonrataste partii mootor 1% iga kord rohkem vahemaad kui eelmine varustus.
Lahendus: enne masinast lahkumist joonistage masinaga võimalikult suur ruut, mõõtke joonlauaga tegelik suurus, võrrelge kontrollkaardi tegeliku suuruse ja suuruse vahelist suhet ning lisage see siis juhtnupule kaardi kasutamine. Pärast kolmekordset kordamist saadakse täpsem väärtus.
Võimalik põhjus 2: impulsskäskude käivitus on vastuolus suuna käsu taseme teisendamise järjestusega
Põhjuste analüüs: draiver nõuab, et ülemine arvuti saadaks impulsskäske koos käsutaseme teisendamise suunaga ja selles on teatud ajastamisnõuded. Kui mõned PLC- või liikumisjuhtimiskaardid ei vasta nõuetele (või nende enda reeglid ei vasta juhi nõuetele), ei saa impulss ja suundade järjestus nõuetele vastata ja positsioonist kõrvale kalduda.
Lahendus: juhtkaardi (PLC) tarkvarainsener viib suuna signaali edasi. Või muudab draiveri rakendustehnik impulsside loendamise viisi
2. Nähtuse kirjeldus: liikumise ajal vibreerib mootor kindlas punktis. Pärast selle punkti läbimist võib see normaalselt joosta, kuid võib läbida väikese vahemaa
Võimalik põhjus: mehaanilise montaaži probleem
Analüüsi põhjus: mehaanilise struktuuri takistus on teatud punktis suur. Mehaanilise paigalduse paralleelsuse, perpendikulaarsuse või ebamõistliku disaini tõttu on seadmete takistus teatud punktis suur. Sammmootori pöördemomendi muutumise seadus on see, et mida kiirem on kiirus, seda väiksem on pöördemoment. Kiirel lõigul on lihtne kinni jääda, kuid kiiruse langedes võib see läbi astuda.
Lahendused:
1. Kontrollige, kas mehaaniline konstruktsioon on kinni kiilunud, kas hõõrdetakistus on suur või liugsiinid pole paralleelsed.
2. Samm-mootori pöördemomendist ei piisa. Terminali klientide kiiruse suurendamise või koormuse suurendamise nõude tõttu ei ole nõuetele vastava mootori pöördemoment suurel kiirusel piisav, mis viib suure kiirusega sektsiooni lukustatud rootori nähtuseni. Lahenduseks on juhi kaudu suurema väljundvoolu seadmine või toitepinge suurendamine draiveri lubatud pingepiirkonnas või mootori asendamine suurema pöördemomendiga.
3. Nähtuse kirjeldus: mootori edasi-tagasi liikumine ei läinud asendisse ja nihe fikseeriti
Võimalik põhjus: rihma lõtk
Põhjuste analüüs: rihma ja sünkroonratta vahel on tagasikäik ja tagasikäigul on teatud hulk tühikäiku.
Lahendus: kui liikumisjuhtimiskaardil on rihma tagasikäigu kompenseerimise funktsioon, saab seda kasutada; või pingutage vöö.
4. Nähtuse kirjeldus: lõikamis- ja joonistamisrajad ei lange kokku
Võimalik põhjus 1: liiga suur inerts
Analüüsi põhjused: lameda lõikeploteri tindiprintsi protsessi juhitakse riivimise, skaneeriva liikumise abil ja lõikamise ajal võetakse interpoleerimisliikumine. Põhjuseks on see, et sarnaste seadmete x-telje käru inerts on väike ja paikneb riivides ning tindiprinteri asukoht on täpne. Y-telje pukkide struktuuri inerts on aga suur ja motoorne reaktsioon on halb. Rööbastee osaline kõrvalekalle on põhjustatud Y-telje halvast jälgimisest interpoleerimise liikumise ajal.
Lahendus: suurendage y-telje aeglustusastet, kasutage servojuhi jäikuse parandamiseks probleemi lahendamiseks funktsiooni Notch.
Võimalik põhjus 2 : noa ja düüsi kokkulangevusaste ei ole hästi reguleeritud
Analüüsi põhjus: kuna lõikur ja otsik on paigaldatud x-telje kärule, kuid nende vahel on koordinaatide erinevus. Lõikamis- ja joonistamismasina ülemine arvutitarkvara saab koordinaatide erinevust reguleerida, et noa ja düüsi tee kokku langeks. Kui ei, siis eraldatakse lõike- ja joonistusrada tervikuna.
Lahendus: muutke noa ja düüsi asendikompensatsiooni parameetreid.
5. Nähtuse kirjeldus: ringi joonistamine põhjustab ellipsi
Võimalik põhjus: XY-telje platvormi kaks telge ei ole vertikaalsed
Analüüsi põhjused: XY telje struktuur, graafika nihe, näiteks ringi joonistamine ellipsiks, ruudu nihe rööpkülikuks. Selle probleemi võib põhjustada siis, kui portaali konstruktsiooni x-telg ja Y-telg ei ole vertikaalsed.
Lahendus: probleemi saab lahendada x-telje ja Y-telje perpendikulaarsuse reguleerimisega.
Postituse aeg: 17.-20