Når udstyrsproducenten debugger eller bruger udstyret, opstår problemet med afvigelse ofte i trin med trin- eller servobevægelseskontrol. Afvigelsen kan skyldes forkert mekanisk samling, uoverensstemmelse mellem kontrolsystem og førersignal, elektromagnetisk interferens i udstyr, gensidig interferens mellem udstyr i værkstedet eller forkert behandling af jordledninger under installation af udstyr.
一、Når der opstår uregelmæssig afvigelse:
1. Fænomenbeskrivelse: afvigelsen forekommer uregelmæssigt under drift, og afvigelsen er ikke klar
Mulig årsag 1 : interferens forårsager forskydning af motoren
Analyseårsager: det meste af aperiodisk afbøjning er forårsaget af interferens, og en lille del er forårsaget af den smalle puls fra bevægelseskortet eller den mekaniske struktur, der løsner sig.
Løsning: hvis interferensen opstår ofte, kan oscilloskopet bruges til at overvåge pulsfrekvensen for at bestemme tidspunktet for interferensen og derefter bestemme interferenskilden. Fjernelse eller holdning af pulssignalet fra interferenskilden kan løse en del af interferensen. Hvis interferensen opstår lejlighedsvis, eller det er vanskeligt at bestemme placeringen af interferenskilden, eller el-kabinettet er fast og vanskeligt at flytte, kan følgende foranstaltninger træffes for at løse problemet:
A ： Jord føreren
B ： Udskift pulsledningen med et par snoet afskærmet ledning
C ： puls positive og negative ender parallelle 103 keramisk kondensatorfilter (pulsfrekvens mindre end 54 kHz)
D ： puls signal øger magnetisk ring
Tilføj et filter til forenden af driverens og controllerens strømforsyning
Almindelige interferenskilder inkluderer frekvensomformer, magnetventil, højspændingskabel, transformer, spolerelæ osv.
Når du planlægger el-kabinettet, bør signalledningen undgås at være tæt på disse interferenskilder, og signalledningen og højspændingsforsyningsledningen skal kables i forskellige kufferter.
Mulig årsag 2 : pulstoget vises smal puls
Årsagsanalyse: Arbejdscyklussen for det pulstog, der sendes af kundens bevægelseskontrolkort, er lille eller for stor, hvilket resulterer i en smal puls, som ikke kan genkendes af føreren, hvilket resulterer i forskydning.
Mulig årsag 3: løs mekanisk struktur
Årsagsanalyse: kobling, synkronhjul, reduktionsanordning og andre stik, der er fastgjort med donkraftskrue eller fastspændt med skruer, kan være løse under kørsel i en periode under betingelse af hurtig slag, hvilket resulterer i afvigelse. Hvis det synkrone hjul er fastgjort ved nøglen og nøglen, skal der være opmærksomhed på afstanden mellem nøglen og nøglen, og der skal tages hensyn til tilpasningsafstanden mellem nøglen og nøglen i tandstangsstrukturen.
Løsning: nøgledelene og strukturskruerne med stor kraft skal være fjederunderlag, og skruer eller jackskruer skal være belagt med skruelim. Motorakslen og koblingen skal så vidt muligt være forbundet med kilen.
Mulig årsag 4: filterkapacitansen er for stor
Analyseårsager : filterkapacitansen er for stor. Afskæringsfrekvensen for almindeligt RC-filter er 1/2 π RC. Jo større kapacitans, jo mindre afskæringsfrekvens. Modstanden ved impulsenden af den generelle driver er 270 ohm, og afskæringsfrekvensen for RC-filterkredsløbet bestående af 103 keramiske kondensatorer er 54 kHz. Hvis frekvensen er højere end dette, kan nogle effektive signaler ikke detekteres af føreren på grund af overdreven amplitudedæmpning og endelig føre til forskydning.
Løsning: Når du tilføjer filterkondensator, er det nødvendigt at beregne pulsfrekvensen og sikre, at den maksimale passerende pulsfrekvens opfylder kravene.
Mulig årsag 5: Den maksimale pulsfrekvens for PLC eller bevægelseskort er ikke høj nok
Årsagsanalyse: Den maksimalt tilladte pulsfrekvens for PLC er 100 kHz, og bevægelseskontrolkortet varierer meget afhængigt af dets pulschip, især bevægelseskortet, der er udviklet af almindelig enkeltchip-mikrocomputer, kan forårsage forskydning på grund af utilstrækkelig pulsfrekvens.
Løsning: hvis den øvre computers maksimale pulsfrekvens er begrænset, kan førerens underinddeling reduceres korrekt for at sikre motorens rotation for at sikre hastigheden.
、、Når der forekommer regelmæssig afvigelse:
1. Beskrivelse af fænomenet: jo mere fremad du bevæger dig, jo mere (eller mindre) afviger du
Mulig årsag 1: pulsækvivalenten er forkert
Analyseårsag: Uanset den synkrone hjulstruktur eller gearstangsstrukturen, er der fejl i bearbejdningsnøjagtighed. Bevægelseskortkortet (PLC) indstiller ikke den nøjagtige pulsækvivalent. For eksempel, hvis motoren fra det sidste parti synkronhjul roterer en cirkel, og udstyret bevæger sig 10,1 mm fremad, når motoren fra det sidste parti synkronhjul roterer en cirkel, vil motoren til dette parti synkronhjul køre 1% mere afstand end det tidligere udstyr hver gang.
Løsning: inden du forlader maskinen, skal du tegne en firkant så stor som muligt med maskinen, derefter måle den faktiske størrelse med en lineal, sammenligne forholdet mellem den aktuelle størrelse og den størrelse, der er indstillet af kontrolkortet, og derefter tilføje den til kontrol kortbetjening. Efter gentaget tre gange opnås en mere nøjagtig værdi.
Mulig årsag 2: udløseren af pulsinstruktion er i konflikt med retningskonverteringssekvensen for retningskommandoen
Årsagsanalyse: driveren kræver, at den øvre computer sender pulsinstruktioner ud og i retning af kommandoniveau har konvertering visse timingkrav. Når nogle PLC- eller bevægelseskontrolkort ikke opfylder kravene (eller deres egne regler ikke opfylder kravene fra føreren), kan puls- og retningssekvensen ikke opfylde kravene og afvige fra positionen.
Løsning: softwareteknikeren til kontrolkortet (PLC) fremfører retningssignalet. Eller driveransøgningsteknikeren ændrer måden, hvorpå impulser tælles
2. Fænomenbeskrivelse: Under bevægelse vibrerer motoren på et fast punkt. Efter at have passeret dette punkt kan det køre normalt, men det kan køre en kort afstand
Mulig årsag: mekanisk monteringsproblem
Analyseårsag: modstanden af mekanisk struktur på et bestemt tidspunkt er stor. På grund af den parallelle, vinkelrette eller urimelige konstruktion af mekanisk installation er udstyrets modstand på et bestemt tidspunkt stor. Momentvariationsloven for trinmotor er, at jo hurtigere hastigheden er, jo mindre drejningsmoment er. Det er let at sidde fast i højhastighedsafsnittet, men det kan gå igennem, når hastigheden falder ned.
Løsninger:
1. Kontroller, om den mekaniske struktur er fastklemt, om friktionsmodstanden er stor, eller at glideskinnerne ikke er parallelle.
2. Momentet på trinmotor er ikke nok. På grund af kravet om at øge hastigheden eller øge belastningen hos terminalkunderne er motorens drejningsmoment, der kan opfylde kravene, ikke nok ved høj hastighed, hvilket fører til fænomenet låst rotor i sektionen med høj hastighed. Løsningen er at indstille en større udgangsstrøm gennem driveren eller øge forsyningsspændingen inden for det tilladte spændingsområde for driveren eller udskifte motoren med større drejningsmoment.
3. Fænomenbeskrivelse: motorisk frem- og tilbagegående bevægelse gik ikke til position og kompenseret fast
Mulig årsag: bæltehøjde
Årsagsanalyse: der er en omvendt afstand mellem bæltet og det synkrone hjul, og der vil være en vis tomgangskørsel, når du går tilbage.
Løsning: Hvis bevægelseskontrolkortet har kompensationsfunktion til omvendt clearance, kan det bruges; eller stram bæltet.
4. Fænomenbeskrivelse: skære- og tegnesporene falder ikke sammen
Mulig årsag 1: for meget inerti
Analyseårsager: inkjet-processen af den flade skæreplotter styres af gitter, scanningsbevægelse, og interpolationsbevægelse tages under skæring. Årsagen er, at inertien af x-aksevognen af lignende udstyr er lille og placeret ved gitter, og placeringen af inkjet er nøjagtig. Imidlertid er inertien af y-aksens portalkonstruktion stor, og motorresponsen er dårlig. Sporets delvise afvigelse skyldes dårlig Y-aksesporing under interpolationsbevægelse.
Løsning: øg y-aksens decelerationsforhold, brug Notch-funktionen til at forbedre stivheden af servodriveren til at løse problemet.
Mulig årsag 2 : tilfældighedsgraden for kniv og dyse er ikke justeret godt
Analyseårsag: fordi kniven og dysen er installeret på x-aksevognen, men der er en koordinatforskel mellem dem. Den øvre computersoftware til skære- og tegningsmaskinen kan justere koordinatforskellen for at få stien til kniven og dysen til at falde sammen. Hvis ikke, vil skære- og tegnesporet adskilles som en helhed.
Løsning: Modificer positionskompensationsparametrene for kniv og dyse.
5. Beskrivelse af fænomenet: tegning af en cirkel forårsager ellipse
Mulig årsag: de to akser på XY-aksens platform er ikke lodrette
Analyseårsager: det XY-aksestruktur, grafisk forskydning, såsom at tegne en cirkel i en ellipse, kvadratisk forskudt i et parallelogram. Dette problem kan forårsages, når portalkonstruktionens x-akse og Y-akse ikke er lodrette.
Løsning: Problemet kan løses ved at justere vinkelret på x-akse og Y-akse på portalen.
Indlægstid: Aug-17-2020