Quandu u fabbricante di apparecchiature hè di debugging o aduprendu l'attrezzatura, u prublema di deviazione si verifica spessu in u prucessu di stepping o di cuntrollu di movimentu servo. A deviazione pò esse causata da un assemblea meccanica impropria, una mancanza di corrispondenza di u sistema di cuntrollu è di un segnale di cunduttore, interferenze elettromagnetiche in apparecchiature, interferenze reciproche di apparecchiature in officina o trattamentu impropriu di fili di terra durante l'installazione di l'attrezzatura.
一、Quandu si verifica una deviazione irregulare:
1. Descrizzione di u fenomenu: a deviazione si faci in modu irregulare durante u funziunamentu, è a deviazione ùn hè micca chjara
Possibile causa 1 : l'interferenza causa u mutore offset
Ragioni di analisi: a maiò parte di a deflessione aperiodica hè causata da interferenze, è una piccula parte hè causata da u pulse strettu da a carta di cuntrollu di muvimentu o da u allentamentu di a struttura meccanica.
Soluzione: se l'interferenza si verifica spessu, l'oscilloscopiu pò esse adupratu per monitorà a frequenza di impulsu per determinà u tempu di l'interferenza, è poi determinà a fonte di interferenza. A rimozione o u mantenimentu di u segnale di impulsu luntanu da a fonte d'interferenza pò risolve una parte di l'interferenza. Se l'interferenza si verifica occasionalmente, o hè difficiule da determinà a situazione di a fonte d'interferenza o u cabinet elettricu hè fissu è difficiule da spostà, e misure seguenti ponu esse prese per risolve u prublema:
A ： Mette u cunduttore in terra
B ： Rimpiazzà a linea di impulsu cù un filu schermatu di coppia torcita
C ： pulse pusitivu è negativu finisce u filtru di u condensatore ceramicu parallele 103 (frequenza di impulsu menu di 54khz)
U segnale di impulsu D increases aumenta l'anellu magneticu
Aghjunghjite un filtru à a parte frontale di u driver è di l'alimentazione di u controller
E fonti cumuni di interferenza includenu cunvertitore di frequenza, elettrovalvula, filu di alta tensione, trasformatore, relè di bobina, ecc.
Quandu si pianifica l'armariu elettricu, a linea di segnale deve esse evitata per esse vicina à queste fonti di interferenza, è a linea di segnale è a linea di alimentazione à alta tensione devenu esse cablate in diversi tronchi.
Possibile causa 2 : u trenu di impulsu pare un impulsu strettu
Analisi di a causa: u ciclu di serviziu di u trenu di impulsu mandatu da a carta di cuntrollu di muvimentu di u cliente hè chjucu o troppu grande, dendu à un impulsu strettu, chì ùn pò micca esse ricunnisciutu da u cunduttore, resultendu in offset.
Possibile causa 3: struttura meccanica sciolta
Analisi di causa: accoppiamento, ruota sincrona, riduttore è altri connettori fissi cù una vite jacking o bloccati da viti ponu esse allentati durante a corsa per un periodu di tempu in a cundizione di impattu rapidu, risultendu in deviazione. Se a rota sincrona hè fissata da a chjave è a chjavetta, a distanza trà a chjave è a chjavetta deve esse pagata, è u spaziu adattatu trà a chjave è a chjave deve esse pagatu in a struttura di cremagliera è cremagliera.
Soluzione: e parti chjave è e viti strutturali cù una grande forza devenu esse cuscinetti di molla, è viti o viti di serratura devenu esse rivestite di colla à vite. L'arburu di u mutore è l'accoppiamentu saranu cunnessi cù a chjavetta u più pussibule.
Possibile causa 4: a capacità di u filtru hè troppu grande
Ragioni d'analisi : a capacità di u filtru hè troppu grande. A frequenza di cut-off di u filtru RC cumunu hè 1/2 π RC. Più grande hè a capacità, più bassa hè a frequenza di tagliu. A resistenza à a fine di l'impulsu di u cunduttore generale hè 270 ohm, è a frequenza di tagliu di u circuitu di filtru RC cumpostu da 103 condensatori ceramichi hè 54 kHz. Se a frequenza hè più alta di questu, alcuni segnali effettivi ùn ponu micca esse rilevati da u conducente per via di una attenuazione di amplitudine eccessiva, è infine portanu à offset.
Soluzione: quandu aghjunghjenu u condensatore di filtru, hè necessariu calculà a frequenza di impulsu è assicurà chì a frequenza massima di impulsu di passaghju risponde à i requisiti.
Possibile ragione 5: a frequenza massima di impulsu di u PLC o di a carta di cuntrollu di muvimentu ùn hè micca abbastanza alta
Analisi di a causa: a frequenza massima permessa di impulsu di u PLC hè 100kHz, è a carta di cuntrollu di muvimentu varieghja assai secondu u so chip di impulsu, in particulare a carta di cuntrollu di muvimentu sviluppata da un microcomputer ordinariu à singulu chip pò causà offset à causa di una frequenza di impulsu insufficiente.
Soluzione: se a frequenza massima di l'impulsu di l'urdinatore superiore hè limitata, per assicurà a velocità, a suddivisione di u cunduttore pò esse ridutta in modo adeguatu per assicurà a rotazione di u mutore.
二、Quandu si verifica una deviazione regulare:
1. Descrizzione di u fenomenu: più avanzate, più (o menu) vi deviate
Possibile ragione 1: l'equivalente di impulsu hè sbagliatu
Ragione di analisi: ùn importa micca a struttura di a rota sincrona o a struttura di cremagliera, ci sò errori di precisione di lavorazione. A carta di cuntrollu di muvimentu (PLC) ùn mette micca l'equivalente di impulsu precisu. Per esempiu, se u mutore di l'ultimu batch di roti sincroni gira un cerchju è l'attrezzatura avanza di 10,1 mm quandu u mutore di l'ultimu batch di roti sincroni gira un cerchju, u mutore di questu batch di roti sincroni viaghjerà 1% più distanza di l'attrezzatura precedente ogni volta.
Soluzione: prima di abbandunà a macchina, disegna un quadratu u più grande pussibule cù a macchina, poi misuri a dimensione attuale cù un righjunu, paragunate a proporzione trà a dimensione attuale è a dimensione stabilita da a carta di cuntrollu, è dopu aghjunghje à u cuntrollu funziunamentu di carta. Dopu ripetutu trè volte, un valore più precisu serà uttenutu.
Possibile causa 2: u trigger di l'instruzzioni di pulsazione cunflitti cù a sequenza di cunversione di livellu di u cumandamentu di direzzione
Analisi di causa: u cunduttore richiede à l'urdinatore superiore di mandà istruzioni di impulsu longu è in a direzzione di a cunversione di u livellu di cumandamentu hà certi requisiti di timing. Quandu alcune PLC o carte di cuntrollu di muvimentu ùn soddisfanu micca i requisiti (o e so regule ùn soddisfanu micca i requisiti di u cunduttore), u pulse è a sequenza di direzzione ùn ponu micca soddisfà i requisiti è sviate da a pusizione.
Soluzione: l'ingegneru software di a carta di cuntrollu (PLC) avanzerà u signale di direzzione. O u tecnicu di l'applicazione di u driver cambia a manera chì l'impulsi sò contati
2. Descrizzione di u fenomenu: durante u muvimentu, u mutore vibra à un puntu fissu. Dopu passatu stu puntu, pò corre nurmale, ma pò viaghjà à poca distanza
Cause pussibule: prublema di assemblea meccanica
Ragione di analisi: a resistenza di a struttura meccanica à un certu puntu hè grande. A causa di u parallelisimu, di a perpendicularità o di un cuncepimentu irragionevuli di l'installazione meccanica, a resistenza di l'attrezzatura in un certu puntu hè grande. A lege di variazione di u torque di u mutore stepper hè chì più a velocità hè rapida, più chjucu hè u torque. Hè faciule d'impiccà si in a sezzione à grande velocità, ma pò marchjà attraversu quandu a velocità scende.
Soluzioni:
1. Verificate se a struttura meccanica hè inceppata, se a resistenza di attritu hè grande o i binari di scorrimentu ùn sò micca paralleli.
2. U torque di u mutore stepper ùn hè micca abbastanza. A causa di u requisitu di aumentà a velocità o di aumentà a carica di i clienti di u terminal, u torque di u mutore chì pò soddisfà i requisiti ùn hè micca abbastanza à alta velocità, ciò chì porta à u fenomenu di u rotore bloccatu in a sezione à grande velocità. A soluzione hè di mette una corrente di uscita più grande attraversu u cunduttore, o aumentà a tensione di alimentazione in a gamma di tensione ammissibile di u conducente, o rimpiazzà u mutore cun un torque più grande.
3. Descrizzione di u fenomenu: u muvimentu alternativu di u mutore ùn hè micca andatu à a pusizione è offset fissu
Cause pussibule: liquidazione di a cintura
Analisi di a causa: ci hè una distanza inversa trà a cinghia è a rota sincrona, è ci serà una certa quantità di viaghju in vacante quandu si vultà in daretu.
Soluzione: se a carta di cuntrollu di u muvimentu hà una funzione di compensazione di liquidazione inversa di a cintura, pò esse aduprata; o stringhje a cinta.
4. Descrizzione di u fenomenu: e tracce di tagliu è di disegnu ùn coincidenu
Possibile ragione 1: troppu inerzia
Ragioni d'analisi: u prucessu d'inchiostru di u plotter di tagliu pianu hè cuntrullatu da a grata, u muvimentu di scansione, è u muvimentu d'interpolazione hè pigliatu durante u tagliu. U mutivu hè chì l'inerzia di u carrettu di l'assi X di apparecchiature simili hè chjuca è situata da a grata, è a pusizione di l'inchiostru hè precisa. Tuttavia, l'inerzia di a struttura di portale di l'assi Y hè grande, è a risposta di u mutore hè scarsa. A deviazione parziale di a pista hè causata da un poveru tracciamentu di l'assi Y durante u muvimentu d'interpolazione.
Soluzione: aumentate u rapportu di decelerazione di l'assi y, aduprate a funzione Notch per migliurà a rigidità di u servo driver per risolve u prublema.
Possibile ragione 2 : u gradu di coincidenza di u cultellu è di l'ugliu ùn hè micca regolatu bè
Ragione di analisi: perchè u cutter è l'ugliu sò installati nantu à u carrettu di l'assi X, ma ci hè una differenza di coordinate trà di elli. U software urdinatore superiore di a macchina di tagliu è di disegnu pò aghjustà a differenza di coordinate per fà chì u percorsu di u cultellu è l'ugliu coincide. Se no, a traccia di tagliu è di disegnu serà separata in tuttu.
Soluzione: mudificà i parametri di compensazione di posizione di u cultellu è di l'ugliu.
5. Descrizzione di u fenomenu: disegnà un chjerchju provoca ellisse
Cause pussibule: i dui assi di a piattaforma di l'assi XY ùn sò micca verticali
Ragioni di analisi: a struttura di l'assi XY, offset graficu, cume disegnà un cerchju in un'ellisse, offset quadratu in un parallelogramu. Stu prublema pò esse causatu quandu l'assi x è l'assi Y di a struttura di portale ùn sò micca verticali.
Soluzione: u prublema pò esse risoltu aghjustendu a perpendicularità di l'assi x è l'assi Y di u portale.
Tempu di posta: Aug-17-2020