Апсолутното позиционирање мора да има потекло, односно референтна точка или нулта точка. Со потеклото, сите позиции во целото патување можат да се одредат со упатување на него. Под кои околности мора да се изврши задната референтна точка?
Vo 80ST серво мотор со прирабница 0,4-1,0kw
1、Кога ја стартувате програмата за прв пат, треба да се вратите на потеклото.
Првиот пат кога програмата ја извршува, иако моменталната позиција може да биде 0 и има влез на сигнал за потекло, системот не знае каде е сигналот за потекло. За да се изврши апсолутно позиционирање, потребно е да се користи командата враќање на потеклото за да се бара сигналот за потекло на специфичен начин, што е вистинската точка на враќање.
2、По повеќекратно позиционирање, за да се отстрани грешката, потребно е да се вратиме на потеклото.
Системот за чекори е систем за контрола на отворена јамка. Лесно е да се предизвикаат грешки како резултат на губење на чекор или чекор-по-чекор во движење. Исто така, постои празнина во самата машина. По повеќекратно позиционирање, натрупаната грешка ќе стане поголема и поголема, што ја прави точноста на позиционирањето не може да ги исполни барањата. Затоа, потребно е да се изврши операцијата за враќање на потеклото. Иако серво-системот е со затворена јамка, нема да има феномен од чекор и над чекор, но пулсот испратен од PLC до серво-погонската линија може да предизвика пречки, како и грешка предизвикана од механичка дозвола, што исто така влијаат на точноста на позиционирањето. Затоа, потребно е да се вратите на првобитната точка по одреден временски период.
3、Ако позицијата е променета или изгубена по прекин на струјата, потребно е да се вратите на првобитната точка.
Не постои кодер за степскиот мотор, а серво моторот обично се инсталира со дополнителен кодер. По прекин на струјата, положбата не може да се смени. Затоа, кога струјата е прекината, позицијата се менува поради човекот, гравитацијата или инерцијата. PLC веќе не може точно да ја знае моменталната позиција. За да се обезбеди точноста на позиционирањето, потребно е да се изврши операцијата за враќање во првобитната точка. Ако положбата на моторот не се смени по прекин на струјата или моторот е инсталиран со кодер за апсолутна вредност, дали треба да се вратите во првобитната точка откако повторно ќе се вклучи? Иако инкременталниот кодер не може да ја идентификува положбата по прекин на струјата, тековната позиција можеме да ја зачуваме на адресата на просторот за складирање на држење за исклучување на PLC пред да се исклучи. Дури и ако струјата е исклучена, моменталната позиција нема да се изгуби и не е потребно да се вратите на потеклото по вклучувањето. Дури и ако кодерот за апсолутна вредност се ротира по прекин на струјата, тој може автоматски да ја идентификува моменталната позиција по вклучувањето, па затоа не е потребно да се вратите на првобитната точка. Сепак, вреди да се напомене дека кодерот за апсолутна вредност е поделен на едно вртење и повеќе вртење. По прекин на струјата, положбата на ротација мора да биде во препознатливиот опсег, во спротивно, исто така, треба да се врати на потеклото.
4、Ресетирање и други операции се вршат за да се исчисти тековната позиција.
Кога програмата не успее, за да можеме да се рестартираме, треба да ги ресетираме сите држави, вклучително и моменталната позиција, во почетната состојба. На овој начин, ние мора да ја извршиме операцијата за враќање на потеклото.
（B-4-2 200-220v Апсолутен серво возач
Hxdwh серво мотор со апсолутна вредност усвојува 17 бит / 23 бит апсолутна вредност енкодер и ZSD апсолутна вредност серво двигател. Различни агли на кодер за апсолутна вредност одговараат на различни кодови и има апсолутни нула точки, така што тој автоматски ќе се врати во нулта точка. Сè додека механичката нулта позиција е усогласена со кодираната нулта точка кога ќе се состави опремата, што е, да се каже, ги усогласиме нивните соодветни одредници, тогаш механичката нулта позиција ќе се врати кога кодирачот ќе се врати на нулта Фатална рамка.
Време на објавување: 25.08-2020г