يجب أن يكون للموضع المطلق أصل ، أي نقطة مرجعية أو نقطة الصفر. مع الأصل ، يمكن تحديد جميع المواقف في الرحلة بأكملها بالرجوع إليها. في أي ظروف يجب تنفيذ النقطة المرجعية الخلفية؟
（80ST محرك سيرفو شفة 0.4-1.0kw）
1، عند تشغيل البرنامج لأول مرة ، يجب عليك العودة إلى الأصل.
في المرة الأولى التي يتم فيها تشغيل البرنامج ، على الرغم من أن الموضع الحالي قد يكون 0 وهناك إدخال إشارة أصل ، فإن النظام لا يعرف مكان إشارة الأصل. من أجل أداء تحديد الموقع المطلق ، من الضروري استخدام الأمر return to origin للبحث عن إشارة الأصل بطريقة معينة ، وهي نقطة العودة الحقيقية.
2، بعد عدة مرات من تحديد المواقع ، من أجل القضاء على الخطأ ، من الضروري العودة إلى الأصل.
نظام التدرج هو نظام تحكم مفتوح الحلقة. من السهل أن تتسبب في حدوث أخطاء بسبب الفقد التدريجي أو أثناء الحركة خطوة بخطوة. هناك أيضًا فجوة في الجهاز نفسه. بعد تكرار التموضع لعدة مرات ، سيصبح الخطأ المتراكم أكبر وأكبر ، مما يجعل دقة تحديد المواقع غير قادرة على تلبية المتطلبات. لذلك ، من الضروري تنفيذ عملية العودة إلى الأصل. على الرغم من أن نظام المؤازرة عبارة عن تحكم في الحلقة المغلقة ، إلا أنه لن يكون هناك ظاهرة متجاوزة في التدرج والخطوة ، ولكن النبضة التي يتم إرسالها بواسطة PLC إلى خط محرك المؤازرة قد تتسبب في حدوث تداخل ، وكذلك الخطأ الناجم عن الخلوص الميكانيكي ، والذي سيؤدي أيضًا تؤثر على دقة تحديد المواقع. لذلك من الضروري العودة إلى النقطة الأصلية بعد فترة من الزمن.
3، إذا تم تغيير الموضع أو فقده بعد انقطاع التيار الكهربائي ، فمن الضروري العودة إلى النقطة الأصلية.
لا يوجد جهاز تشفير للمحرك السائر ، وعادة ما يتم تثبيت محرك سيرفو مع جهاز تشفير إضافي. بعد انقطاع التيار الكهربائي ، لا يمكن تغيير الوضع. لذلك ، عند انقطاع التيار الكهربائي ، يتغير الوضع بسبب الإنسان أو الجاذبية أو القصور الذاتي. لم يعد بإمكان PLC معرفة الموقف الحالي بدقة. من أجل ضمان دقة تحديد الموقع ، من الضروري إجراء عملية العودة إلى النقطة الأصلية. إذا لم يتم تغيير موضع المحرك بعد انقطاع التيار الكهربائي أو إذا تم تركيب المحرك باستخدام مشفر القيمة المطلقة ، فهل ما زلت بحاجة للعودة إلى النقطة الأصلية بعد التشغيل مرة أخرى؟ على الرغم من أن المشفر التزايدي لا يمكنه تحديد الموضع بعد انقطاع التيار الكهربائي ، إلا أنه يمكننا تخزين الموضع الحالي في عنوان منطقة تخزين انقطاع التيار الكهربائي PLC قبل انقطاع التيار الكهربائي. حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي ، لن يفقد الوضع الحالي ، وليس من الضروري العودة إلى الأصل بعد تشغيل الطاقة. حتى إذا تم تدوير مشفر القيمة المطلقة بعد انقطاع التيار الكهربائي ، فيمكنه تحديد الموضع الحالي تلقائيًا بعد تشغيل الطاقة ، لذلك ليس من الضروري العودة إلى النقطة الأصلية. ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أن مشفر القيمة المطلقة ينقسم إلى دورة واحدة ومتعددة. بعد انقطاع التيار الكهربائي ، يجب أن يكون موضع الدوران ضمن النطاق الذي يمكن التعرف عليه ، وإلا فإنه يحتاج أيضًا إلى العودة إلى الأصل.
4، يتم إجراء إعادة الضبط والعمليات الأخرى لمسح الوضع الحالي.
عندما يفشل البرنامج ، لكي نتمكن من إعادة التشغيل ، نحتاج إلى إعادة تعيين جميع الولايات ، بما في ذلك الوضع الحالي ، إلى الحالة الأولية. بهذه الطريقة ، يجب أن نقوم بعملية العودة إلى الأصل.
（B-4-2 200-220 فولت سائق مؤازر مطلق）
يعتمد محرك سيرفو ذو القيمة المطلقة Hxdwh على جهاز ترميز القيمة المطلقة 17 بت / 23 بت و محرك سيرفو ذو القيمة المطلقة ZSD. تتوافق الزوايا المختلفة لمشفّر القيمة المطلقة مع رموز مختلفة ، وهناك نقاط صفرية مطلقة ، لذلك ستعود تلقائيًا إلى نقطة الصفر. طالما أن موضع الصفر الميكانيكي يتماشى مع نقطة الصفر للتشفير عند تجميع الجهاز ، أي محاذاة معايير كل منها ، فإن موضع الصفر الميكانيكي سيعود عندما يعود المشفر إلى صفر إطار فادح.
الوقت ما بعد: 25 أغسطس - 2020