O posicionamento absoluto debe ter unha orixe, é dicir, un punto de referencia ou punto cero. Coa orixe, todas as posicións de toda a viaxe pódense determinar referíndose a ela. En que circunstancias debe executarse o punto de referencia traseiro?
Servo Servomotor de brida 80ST 0.4-1.0kw）
1、Cando executa o programa por primeira vez, cómpre volver á orixe.
A primeira vez que se executa o programa, aínda que a posición actual pode ser 0 e hai unha entrada de sinal de orixe, o sistema non sabe onde está o sinal de orixe. Para realizar un posicionamento absoluto, é necesario utilizar o comando de retorno a orixe para buscar o sinal de orixe dun xeito específico, que é o punto real de retorno.
2、Despois de moitas veces de posicionamento, para eliminar o erro, é necesario volver á orixe.
O sistema de paso é un sistema de control en bucle aberto. É fácil causar erros debido á perda de pasos ou paso a paso no movemento. Tamén hai un oco na propia máquina. Despois de repetir o posicionamento moitas veces, o erro acumulado será cada vez maior, o que fai que a precisión de posicionamento non poida cumprir os requisitos. Polo tanto, é necesario realizar a operación de regreso á orixe. Aínda que o sistema servo é de control de circuíto pechado, non haberá fenómenos de paso e paso, pero o pulso enviado polo PLC á liña de servo servo pode causar interferencias, así como o erro causado pola separación mecánica, que tamén afectan á precisión do posicionamento. Polo tanto, é necesario volver ao punto orixinal despois dun período de tempo.
3、Se a posición cambia ou se perde despois dun fallo de enerxía, é necesario volver ao punto orixinal.
Non hai codificador para o motor paso a paso, e o servo motor normalmente instálase cun codificador incremental. Despois dunha falla de enerxía, a posición non se pode cambiar. Polo tanto, cando se corta a enerxía, a posición cambia debido ao ser humano, á gravidade ou á inercia. O PLC xa non pode coñecer con precisión a posición actual. Para garantir a precisión do posicionamento, é necesario realizar a operación de regreso ao punto orixinal. Se a posición do motor non se modifica despois da falla de enerxía ou se o motor se instala cun codificador de valor absoluto, ¿aínda ten que volver ao punto orixinal despois de acender de novo? Aínda que o codificador incremental non pode identificar a posición despois da falla de enerxía, podemos almacenar a posición actual no enderezo do apagado do PLC que contén a área de almacenamento antes do apagado. Mesmo se a alimentación está apagada, a posición actual non se perderá e non é necesario volver á orixe despois de acendela. Mesmo se o codificador de valor absoluto xira despois da falla de enerxía, pode identificar automaticamente a posición actual despois de acendelo, polo que non é necesario volver ao punto orixinal. Non obstante, cómpre sinalar que o codificador de valor absoluto divídese en xiro único e xiro múltiple. Despois do fallo de enerxía, a posición de rotación debe estar dentro do rango recoñecible, se non, tamén ten que volver á orixe.
4、restablecemento e outras operacións realízanse para limpar a posición actual.
Cando o programa falla, para poder reiniciar, necesitamos restablecer todos os estados, incluída a posición actual, ao estado inicial. Deste xeito, debemos realizar a operación de regreso á orixe.
Servo Servo controlador absoluto B-4-2 200-220v）
O servo motor de valor absoluto Hxdwh adopta un codificador de valor absoluto de 17 bits / 23 bits e un controlador de servo de valor absoluto ZSD. Os diferentes ángulos do codificador de valor absoluto corresponden a códigos diferentes e hai puntos cero absolutos, polo que volverá automaticamente ao punto cero. Sempre que a posición cero mecánica estea aliñada co punto cero de codificación cando o equipo está montado, é dicir, aliñe os seus respectivos puntos de referencia, entón a posición cero mecánica volverá cando o codificador volva a Fatal Frame cero.
Tempo de publicación: 25 de agosto de 2020