El posicionament absolut ha de tenir un origen, és a dir, un punt de referència o punt zero. Amb l’origen, es poden determinar totes les posicions de tot el viatge per referència. En quines circumstàncies s’ha d’executar el punt de referència posterior?
Servo Servomotor de brida 80ST 0.4-1.0kw）
1、Quan executeu el programa per primera vegada, heu de tornar a l'origen.
La primera vegada que s’executa el programa, tot i que la posició actual pot ser 0 i hi ha una entrada de senyal d’origen, el sistema no sap on és el senyal d’origen. Per tal de realitzar un posicionament absolut, és necessari utilitzar l'ordre retorn a origen per cercar el senyal d'origen d'una manera específica, que és el punt de retorn real.
2、Després de moltes vegades de posicionament, per eliminar l'error, cal tornar a l'origen.
El sistema de pas és un sistema de control de bucle obert. És fàcil provocar errors a causa de la pèrdua de pas o del pas a pas en moviment. També hi ha un buit en la pròpia màquina. Després de repetir el posicionament moltes vegades, l'error acumulat serà cada cop més gran, cosa que fa que la precisió de posicionament no pugui complir els requisits. Per tant, cal fer l'operació de retorn a l'origen. Tot i que el sistema servo és de control de llaç tancat, no hi haurà fenòmens fora de pas, però el pols enviat pel PLC a la línia de servo servo pot causar interferències, així com l’error causat per un joc mecànic, que també afecten la precisió de posicionament. Per tant, cal tornar al punt original després d’un període de temps.
3、Si la posició es canvia o es perd després de la fallada de corrent, cal tornar al punt original.
No hi ha cap codificador per al motor pas a pas, i el servomotor sol instal·lar-se amb un codificador incremental. Després d'una fallada elèctrica, la posició no es pot canviar. Per tant, quan es tanca l’alimentació, la posició canvia a causa de la inèrcia o la gravetat humana. El PLC ja no pot conèixer amb exactitud la posició actual. Per tal d’assegurar la precisió del posicionament, cal realitzar l’operació de retorn al punt original. Si la posició del motor no es modifica després de la fallada de corrent o el motor s’instal·la amb un codificador de valor absolut, cal que torneu al punt original després de l’encesa? Tot i que el codificador incremental no pot identificar la posició després d’una fallada d’alimentació, podem emmagatzemar la posició actual a l’adreça de l’àrea d’emmagatzematge que manté l’apagat del PLC abans d’apagar-lo. Fins i tot si l’alimentació està apagada, la posició actual no es perdrà i no cal tornar a l’origen després de l’encesa. Fins i tot si el codificador de valor absolut gira després de la fallada d’alimentació, pot identificar automàticament la posició actual després de l’encesa, de manera que no cal tornar al punt original. Tanmateix, val la pena assenyalar que el codificador de valor absolut es divideix en un sol gir i un gir múltiple. Després d’una fallada d’alimentació, la posició de rotació ha d’estar dins del rang reconeixible, en cas contrari també ha de tornar a l’origen.
4、restabliment i altres operacions es realitzen per netejar la posició actual.
Quan el programa falla, per poder reiniciar-lo, hem de restablir tots els estats, inclosa la posició actual, a l’estat inicial. D’aquesta manera, hem de realitzar l’operació de retorn a l’origen.
Servo Servo controlador absolut B-4-2 200-220v）
El servomotor de valor absolut Hxdwh adopta un codificador de valor absolut de 17 bits / 23 bits i un controlador de servo de valor absolut ZSD. Els diferents angles del codificador de valor absolut corresponen a codis diferents i hi ha zero punts absoluts, de manera que tornarà automàticament al punt zero. Sempre que la posició zero mecànica estigui alineada amb el punt zero de codificació quan es munten els equips, és a dir, alineu els seus respectius punts de referència, la posició zero mecànica tornarà quan el codificador torni a zero Fatal Frame.
Hora de publicació: 25 d'agost de 2020