Matsayi cikakke dole ne ya kasance yana da asali, ma'ana, ma'anar ishara ko ma'anar sifili. Tare da asalin, duk matsayi a cikin dukkan tafiyar ana iya ƙayyade ta hanyar nuni zuwa gare shi. A wane yanayi ne dole ne a sanya ma'anar bayanan baya?
ST 80ST Flavo servo motar 0.4-1.0kw）
1、Lokacin da kake gudanar da shirin a karo na farko, kana buƙatar komawa asalin.
Lokaci na farko da ke gudana shirin, kodayake matsayin na yanzu yana iya zama 0 kuma akwai shigarwar siginar asali, tsarin bai san inda siginar asalin take ba. Don aiwatar da cikakken matsayi, ya zama dole a yi amfani da komawa zuwa umarnin asalin don bincika siginar asali a cikin takamaiman hanya, wanda shine ainihin maɓallin dawowa.
2、Bayan lokuta da yawa na sanyawa, don kawar da kuskuren, ya zama dole a koma asalin.
Tsarin matakai shine tsarin sarrafa buɗe-madauki. Abu ne mai sauki don haifar da kurakurai saboda asarar hanya ko mataki mataki zuwa mataki. Hakanan akwai gibi a cikin na’urar kanta. Bayan sanya wuri sau da yawa, kuskuren da aka tara zai zama mai girma da girma, wanda ke sa daidaitaccen matsayi ba zai iya biyan bukatun. Saboda haka, ya zama dole a aiwatar da aiki na komawa zuwa asalin. Kodayake tsarin sabis ɗin yana rufe-madauki, ba za a fita daga mataki ba kuma sama da sabon abu, amma bugun da PLC ta aika zuwa layin servo na iya haifar da tsangwama, da kuma kuskuren da ke tattare da aikin inji, wanda kuma shafi saitin daidaito. Saboda haka, ya zama dole a dawo da asalin asalin bayan wani lokaci.
3、Idan matsayi ya canza ko ya ɓace bayan gazawar wutar lantarki, ya zama dole a dawo zuwa asalin asalin.
Babu kododod don motar matattakala, kuma galibi ana shigar da mashin din tare da mai ba da ƙari. Bayan gazawar wuta, ba za a iya canza matsayi ba. Sabili da haka, lokacin da aka yanke wutar, ana canza matsayin saboda mutum, nauyi ko rashin kuzari. PLC ba za ta iya ƙara sanin matsayin yanzu ba. Don tabbatar da daidaito na matsayi, ya zama dole ayi aikin dawowa zuwa asalin asali. Idan ba a canza matsayin motar ba bayan gazawar wuta ko an sanya motar tare da cikakken lambar ƙira, shin har yanzu kuna buƙatar komawa zuwa asalin asalin bayan sake kunna wuta? Kodayake lambar ƙira ba za ta iya gano matsayin ba bayan gazawar wutar lantarki, za mu iya adana matsayin na yanzu a cikin adireshin PLC mai riƙe da yankin ajiya kafin kashe-kashe. Ko da kuwa wutar a kashe take, matsayin da yake yanzu ba zai rasa ba, kuma ba lallai bane a koma asalin bayan an kunna wuta. Koda koda mai cikakken darajar kode yana juyawa bayan gazawar wuta, zai iya gano matsayin yanzu ta atomatik bayan an kunna shi, don haka ba lallai bane a koma ga asalin asalin. Koyaya, yana da mahimmanci a lura cewa cikakken lambar encoder ya kasu kashi guda da juzu'i da yawa. Bayan gazawar wuta, Matsayin juyawa dole ne ya kasance a cikin kewayon da aka sani, in ba haka ba kuma yana buƙatar komawa zuwa asalin.
4、Sake saiti da sauran ayyukan da akeyi don share matsayin yanzu.
Lokacin da shirin ya gaza, don samun damar sake farawa, muna buƙatar sake saita dukkan Jihohi, gami da halin yanzu, zuwa jihar farko. Ta wannan hanyar, dole ne muyi aikin dawowa zuwa asalin.
（B-4-2 200-220v Cikakken mai ba da sabis driver
Hxdwh cikakkiyar darajar servo motar ta ɗauki 17bit / 23bit cikakken darajar kodin da ZSD cikakken darajar servo direba. Daban-daban kusurwa na cikakken darajar encoder sun dace da lambobi daban-daban, kuma akwai cikakkun sifili maki, don haka kai tsaye zai koma ma'anar sifili. Duk lokacin da matsayin sifiri na inji ya yi daidai da lambar sifiri lokacin da kayan aikin suka taru, ma'ana, daidaita daidaitattun alamomin su, to, matsayin sifiri na injiniya zai dawo yayin da mai sauya lambar ya koma sifilin Fatal Frame.
Post lokaci: Aug-25-2020