Il posizionamento assoluto deve avere un'origine, ovvero un punto di riferimento o un punto zero. Con l'origine, tutte le posizioni dell'intero viaggio possono essere determinate in riferimento ad essa. In quali circostanze deve essere eseguito il punto di riferimento posteriore?
（80ST Flangia servomotore 0.4-1.0kw）
1、Quando esegui il programma per la prima volta, devi tornare all'origine.
La prima volta che si esegue il programma, sebbene la posizione corrente possa essere 0 e sia presente un segnale di origine in ingresso, il sistema non sa dove si trova il segnale di origine. Per eseguire il posizionamento assoluto, è necessario utilizzare il comando di ritorno all'origine per cercare il segnale di origine in un modo specifico, che è il punto di ritorno reale.
2、Dopo molte volte di posizionamento, per eliminare l'errore, è necessario tornare all'origine.
Il sistema a gradini è un sistema di controllo ad anello aperto. È facile causare errori dovuti alla perdita di passo o al movimento passo dopo passo. C'è anche uno spazio vuoto nella macchina stessa. Dopo ripetuti posizionamenti per molte volte, l'errore accumulato diventerà sempre più grande, il che rende la precisione di posizionamento incapace di soddisfare i requisiti. Pertanto, è necessario eseguire l'operazione di ritorno all'origine. Sebbene il servosistema sia di controllo ad anello chiuso, non ci sarà il fenomeno del passo e del passo, ma l'impulso inviato dal PLC alla linea del servoazionamento può causare interferenze, così come l'errore causato dal gioco meccanico, che sarà anche influenzare la precisione di posizionamento. Pertanto, è necessario tornare al punto originale dopo un periodo di tempo.
3、Se la posizione viene modificata o persa dopo un'interruzione di corrente, è necessario tornare al punto originale.
Non esiste un encoder per il motore passo-passo e il servomotore viene solitamente installato con un encoder incrementale. Dopo un'interruzione di corrente, la posizione non può essere modificata. Pertanto, quando l'alimentazione viene interrotta, la posizione viene modificata a causa della presenza umana, della gravità o dell'inerzia. Il PLC non può più conoscere con precisione la posizione corrente. Per garantire la precisione del posizionamento, è necessario eseguire l'operazione di ritorno al punto originale. Se la posizione del motore non viene modificata dopo un'interruzione di corrente o il motore è installato con un encoder di valore assoluto, è comunque necessario tornare al punto originale dopo la riaccensione? Sebbene l'encoder incrementale non sia in grado di identificare la posizione dopo un'interruzione di corrente, è possibile memorizzare la posizione corrente nell'indirizzo dello spegnimento del PLC mantenendo l'area di memoria prima dello spegnimento. Anche se l'alimentazione è spenta, la posizione corrente non andrà persa e non è necessario tornare all'origine dopo l'accensione. Anche se l'encoder del valore assoluto ruota dopo un'interruzione di corrente, può identificare automaticamente la posizione corrente dopo l'accensione, quindi non è necessario tornare al punto originale. Tuttavia, vale la pena notare che l'encoder del valore assoluto è diviso in singolo giro e multi giro. Dopo un'interruzione di corrente, la posizione di rotazione deve rientrare nel campo riconoscibile, altrimenti deve anche tornare all'origine.
4、Reset e altre operazioni vengono eseguite per cancellare la posizione corrente.
Quando il programma fallisce, per poter riavviare, dobbiamo resettare tutti gli Stati, compresa la posizione corrente, allo stato iniziale. In questo modo, dobbiamo eseguire l'operazione di ritorno all'origine.
（Servoazionamento assoluto B-4-2 200-220v）
Il servomotore a valore assoluto Hxdwh adotta un encoder di valore assoluto a 17 bit / 23 bit e un servoazionamento a valore assoluto ZSD. Angoli diversi dell'encoder del valore assoluto corrispondono a codici diversi e ci sono punti zero assoluti, quindi tornerà automaticamente al punto zero. Finché la posizione zero meccanico è allineata con il punto zero di codifica quando l'apparecchiatura è assemblata, vale a dire allineare i rispettivi benchmark, la posizione zero meccanico tornerà quando l'encoder tornerà a zero Fatal Frame.
Tempo post: agosto-25-2020