El posicionamiento absoluto debe tener un origen, es decir, un punto de referencia o punto cero. Con el origen, todas las posiciones en todo el viaje se pueden determinar por referencia a él. ¿En qué circunstancias se debe ejecutar el punto de referencia posterior?
（Servomotor de brida 80ST 0.4-1.0kw）
1、Cuando ejecute el programa por primera vez, debe volver al origen.
La primera vez que se ejecuta el programa, aunque la posición actual puede ser 0 y hay una entrada de señal de origen, el sistema no sabe dónde está la señal de origen. Para realizar el posicionamiento absoluto, es necesario utilizar el comando de retorno al origen para buscar la señal de origen de una forma específica, que es el punto de retorno real.
2、Después de muchas veces de posicionamiento, para eliminar el error, es necesario volver al origen.
El sistema de escalonamiento es un sistema de control de bucle abierto. Es fácil provocar errores debido a la pérdida de paso o paso a paso en movimiento. También hay un hueco en la propia máquina. Después de un posicionamiento repetido muchas veces, el error acumulado será cada vez mayor, lo que hace que la precisión del posicionamiento no pueda cumplir con los requisitos. Por tanto, es necesario realizar la operación de retorno al origen. Aunque el servo sistema es de control de bucle cerrado, no habrá un fenómeno de sobrepaso y desfasaje, pero el pulso enviado por el PLC a la línea de servoaccionamiento puede causar interferencias, así como el error causado por la holgura mecánica, que también afectar la precisión del posicionamiento. Por tanto, es necesario volver al punto original después de un período de tiempo.
3、Si la posición se cambia o se pierde después de un corte de energía, es necesario volver al punto original.
No hay codificador para el motor paso a paso, y el servomotor generalmente se instala con un codificador incremental. Después de un corte de energía, la posición no se puede cambiar. Por lo tanto, cuando se corta la energía, la posición cambia debido al ser humano, la gravedad o la inercia. El PLC ya no puede conocer con precisión la posición actual. Para garantizar la precisión del posicionamiento, es necesario realizar la operación de regreso al punto original. Si la posición del motor no se cambia después de un corte de energía o si el motor está instalado con un codificador de valor absoluto, ¿aún necesita regresar al punto original después de encender nuevamente? Aunque el codificador incremental no puede identificar la posición después de un corte de energía, podemos almacenar la posición actual en la dirección del área de almacenamiento de retención de energía del PLC antes del apagado. Incluso si la energía está apagada, la posición actual no se perderá y no es necesario volver al origen después de encender. Incluso si el codificador de valor absoluto gira después de un corte de energía, puede identificar automáticamente la posición actual después del encendido, por lo que no es necesario volver al punto original. Sin embargo, vale la pena señalar que el codificador de valor absoluto se divide en una vuelta y varias vueltas. Después de un corte de energía, la posición de rotación debe estar dentro del rango reconocible; de lo contrario, también debe regresar al origen.
4、Se realizan operaciones de reinicio y otras para borrar la posición actual.
Cuando el programa falla, para poder reiniciar, necesitamos restablecer todos los estados, incluida la posición actual, al estado inicial. De esta forma, debemos realizar la operación de volver al origen.
（Servocontrolador absoluto B-4-2 200-220v）
El servomotor de valor absoluto Hxdwh adopta un codificador de valor absoluto de 17 bits / 23 bits y un servocontrolador de valor absoluto ZSD. Los diferentes ángulos del codificador de valor absoluto corresponden a diferentes códigos, y hay puntos cero absolutos, por lo que volverá automáticamente al punto cero. Siempre que la posición cero mecánica esté alineada con el punto cero de codificación cuando el equipo esté ensamblado, es decir, alinee sus respectivos puntos de referencia, entonces la posición cero mecánica volverá cuando el codificador vuelva a cero Fatal Frame.
Hora de publicación: 25 de agosto de 2020