পরম অবস্থানের অবশ্যই একটি উত্স থাকতে হবে, এটি হল একটি রেফারেন্স পয়েন্ট বা শূন্য পয়েন্ট। উত্সটির সাথে সাথে পুরো যাত্রার সমস্ত অবস্থানের উল্লেখ দ্বারা এটি নির্ধারণ করা যেতে পারে। কোন পরিস্থিতিতে ব্যাক রেফারেন্স পয়েন্ট কার্যকর করতে হবে?
（80ST ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটর 0.4-1.0kw）
1, যখন আপনি প্রথম বারের মত প্রোগ্রাম চালানো, আপনি ফিরে উৎপত্তি যেতে হবে।
প্রথমবার প্রোগ্রামটি চালানো হচ্ছে, যদিও বর্তমান অবস্থানটি 0 হতে পারে এবং সেখানে একটি উত্স সিগন্যাল ইনপুট রয়েছে, সিস্টেমটি জানে না যে মূল সংকেতটি কোথায়। পরম অবস্থান নির্ধারণের জন্য, নির্দিষ্ট উপায়ে মূল সংকেত অনুসন্ধান করতে রিটার্ন টু অরিজিনাল কমান্ড ব্যবহার করা প্রয়োজন, এটিই আসল প্রত্যাবর্তন পয়েন্ট।
2, পজিশনিং অনেক বার পর অর্ডার ত্রুটি নির্মূল করার জন্য, এটা প্রয়োজনীয় উৎপত্তি ফিরে আসতে হয়।
স্টেপিং সিস্টেমটি একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। ধাপে ক্ষতি বা গতিতে ধাপে ধাপের কারণে ত্রুটিগুলি তৈরি করা সহজ। মেশিনে নিজেও একটি ফাঁক রয়েছে। বহুবার পুনরাবৃত্ত অবস্থানের পরে, জমে থাকা ত্রুটিটি বৃহত্তর এবং বৃহত্তর হয়ে উঠবে, যা পজিশনিং যথার্থতাকে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে অক্ষম করে তোলে। অতএব, এটি উত্সে ফিরে অপারেশন পরিচালনা করা প্রয়োজন। সার্ভো সিস্টেমটি ক্লোড-লুপ নিয়ন্ত্রণে থাকলেও, ধাপের বাইরে এবং ধাপের ঘটনা থেকে বেরিয়ে আসবে না, তবে সার্ভো ড্রাইভ লাইনে পিএলসি প্রেরিত নাড়ি হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে, পাশাপাশি যান্ত্রিক ছাড়পত্র দ্বারা সৃষ্ট ত্রুটিও ঘটবে অবস্থানের নির্ভুলতা প্রভাবিত। অতএব, সময়কালের পরে মূল পয়েন্টে ফিরে আসা প্রয়োজন।
3, অবস্থান পরিবর্তন বা ক্ষমতা ব্যর্থতার পর নষ্ট হয়ে যায়, তাহলে এটি প্রয়োজনীয় মূল বিন্দু ফিরে আসতে হয়।
স্টিপার মোটরের জন্য কোনও এনকোডার নেই এবং সার্ভো মোটরটি সাধারণত একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার দিয়ে ইনস্টল করা হয়। পাওয়ার ব্যর্থতার পরে অবস্থান পরিবর্তন করা যায় না। অতএব, শক্তিটি যখন কেটে যায় তখন অবস্থানটি মানব, মাধ্যাকর্ষণ বা জড়তার কারণে পরিবর্তিত হয়। পিএলসি আর বর্তমান অবস্থান সঠিকভাবে জানতে পারে না। অবস্থানের যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য, মূল পয়েন্টে ফিরে আসার ক্রিয়াকলাপটি করা প্রয়োজন। যদি বিদ্যুতের ব্যর্থতার পরে মোটরটির অবস্থান পরিবর্তন না করা হয় বা মোটর নিখুঁত মান এনকোডার দিয়ে ইনস্টল করা হয়, তবে কি আপনাকে এখনও আবার পাওয়ারের পরে মূল পয়েন্টে ফিরে আসতে হবে? যদিও ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার বিদ্যুৎ ব্যর্থ হওয়ার পরে অবস্থানটি সনাক্ত করতে পারে না, আমরা বিদ্যুত বন্ধ হওয়ার আগে বর্তমান অবস্থানটি পিএলসি পাওয়ার-অফ হোল্ডিং স্টোরেজ অঞ্চলের ঠিকানায় সংরক্ষণ করতে পারি। এমনকি বিদ্যুৎ বন্ধ থাকলেও, বর্তমান অবস্থানটি হারাবে না, এবং পাওয়ার চালু হওয়ার পরে মূলটিতে ফিরে আসার প্রয়োজন নেই। এমনকি যদি বিদ্যুতের ব্যর্থতার পরেও পরম মান এনকোডার ঘোরানো হয় তবে এটি পাওয়ার চলাকালীন পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বর্তমান অবস্থানটি সনাক্ত করতে পারে, সুতরাং মূল বিন্দুতে ফিরে আসার প্রয়োজন নেই। তবে, এটি লক্ষণীয় যে পরম মান এনকোডারটি একক পালা এবং মাল্টি টার্নে বিভক্ত। পাওয়ার ব্যর্থতার পরে, ঘোরার অবস্থানটি অবশ্যই সনাক্তযোগ্য ব্যাপ্তির মধ্যে থাকতে হবে, অন্যথায় এটি উত্সে ফিরেও আসতে হবে।
4, রিসেট এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ বর্তমান অবস্থান সাফ করার জন্য করা হয়।
প্রোগ্রামটি ব্যর্থ হলে, পুনরায় চালু করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, আমাদের বর্তমান অবস্থান সহ সমস্ত রাজ্যকে প্রাথমিক অবস্থায় পুনরায় সেট করতে হবে। এইভাবে, আমাদের অবশ্যই উত্সে ফিরে আসার ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে হবে।
（বি -4-2 200-220v পরম সার্ভো ড্রাইভার）
HxdW পরম মান সার্ভো মোটর 17 বিট / 23 বিবিট পরম মান এনকোডার এবং জেডএসডি পরম মান সারো ড্রাইভার গ্রহণ করে। পরম মান এনকোডারের বিভিন্ন কোণ বিভিন্ন কোডের সাথে মিলে যায় এবং সেখানে নিখুঁত শূন্য পয়েন্ট থাকে, সুতরাং এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে শূন্য পয়েন্টে ফিরে আসবে। যন্ত্রে যান্ত্রিক শূন্য অবস্থানটি কোডিং শূন্য পয়েন্টের সাথে যখন সরঞ্জামগুলি একত্রিত করা হয়, ততক্ষণ তাদের স্বতন্ত্র মানদণ্ডগুলি প্রান্তিককরণ করা হয়, তখন এনকোডার শূন্য ফ্যাটাল ফ্রেমে ফিরে আসার পরে যান্ত্রিক শূন্য অবস্থান ফিরে আসবে।
পোস্টের সময়: আগস্ট-25-2020