Абсалютнае пазіцыянаванне павінна мець пачатковую кропку, гэта значыць кропку адліку або нуль. Зыходзячы з паходжання, можна вызначыць усе пазіцыі на працягу ўсяго шляху шляхам спасылкі на яго. Пры якіх абставінах павінен быць выкананы зваротны арыенцір?
ST 80ST серварухавік з фланцам 0,4-1,0 кВт）
1、Пры першай запуску праграмы вам трэба вярнуцца да пачатковай старонкі.
Пры першай запуску праграмы, нягледзячы на тое, што бягучая пазіцыя можа быць роўная 0 і ёсць уваходны сігнал, сістэма не ведае, дзе знаходзіцца сігнал паходжання. Для таго, каб выканаць абсалютнае пазіцыянаванне, неабходна выкарыстоўваць каманду return to origin для пошуку сігналу паходжання пэўным чынам, які з'яўляецца рэальнай кропкай вяртання.
2、Пасля шмат разоў пазіцыянавання, каб ліквідаваць памылку, неабходна вярнуцца да зыходнай старонкі.
Прыступкавая сістэма - гэта сістэма кіравання з адкрытым контурам. Лёгка выклікаць памылкі з-за страты кроку альбо пакрокавага руху. У самой машыне таксама ёсць шчыліна. Пасля шматразовага паўторнага пазіцыянавання назапашаная памылка будзе расці і павялічвацца, што робіць дакладнасць пазіцыянавання няздольнай адпавядаць патрабаванням. Такім чынам, неабходна правесці аперацыю вяртання да паходжання. Хоць сервосистема з'яўляецца замкнёным кіраваннем, тут не будзе з'яўляцца нестандартнай з'явай, але імпульс, які адпраўляецца ПЛК на сервоприводную лінію, можа выклікаць перашкоды, а таксама памылку, выкліканую механічным зазорам, які таксама будзе уплываюць на дакладнасць пазіцыянавання. Такім чынам, неабходна вярнуцца да зыходнай кропкі праз пэўны прамежак часу.
3、Калі становішча змяняецца або губляецца пасля адключэння электраэнергіі, неабходна вярнуцца да зыходнай кропкі.
Для крокавага рухавіка няма энкодэра, і серварухавік звычайна ўсталёўваецца з дадатковым энкодэрам. Пасля адключэння электрычнасці становішча нельга змяняць. Такім чынам, пры адключэнні электраэнергіі становішча змяняецца з-за чалавека, сілы цяжару альбо інэрцыі. PLC больш не можа дакладна ведаць бягучае становішча. Для таго, каб забяспечыць дакладнасць пазіцыянавання, неабходна выканаць аперацыю вяртання ў зыходную кропку. Калі становішча рухавіка не зменіцца пасля адключэння электраэнергіі або рухавік усталяваны з датчыкам абсалютнай велічыні, усё роўна вам трэба вярнуцца ў зыходную кропку пасля паўторнага ўключэння? Хоць інкрэментны энкодэр не можа вызначыць становішча пасля адключэння электраэнергіі, мы можам захаваць бягучае становішча ў адрасе адключэння PLC, які ўтрымлівае вобласць захоўвання да выключэння харчавання. Нават калі харчаванне адключана, бягучае становішча не будзе страчана, і пасля ўключэння харчавання не трэба вяртацца да зыходнага месца. Нават калі датчык абсалютнага значэння круціцца пасля адключэння электрычнасці, ён можа аўтаматычна вызначыць бягучае становішча пасля ўключэння харчавання, таму вяртацца да зыходнай кропкі не трэба. Аднак варта адзначыць, што энкодер абсалютнай велічыні дзеліцца на аднаабаротнае і шматвіткавае. Пасля адключэння электрычнасці становішча кручэння павінна быць у распазнаваным дыяпазоне, інакш яно таксама павінна вярнуцца да зыходнага.
4、Скід і іншыя аперацыі выконваюцца , каб ачысціць бягучую пазіцыю.
Калі праграма не працуе, для таго, каб мець магчымасць перазагрузіцца, нам трэба аднавіць усе дзяржавы, уключаючы бягучае становішча, у зыходны стан. Такім чынам, мы павінны выканаць аперацыю вяртання да паходжання.
（Абсалютны сервопривод B-4-2 200-220v）
Серварухавік абсалютнай велічыні Hxdwh прымае датчык абсалютнай велічыні 17 біт / 23 біт і драйвер сервопрывада абсалютнай велічыні ZSD. Розныя вуглы датчыка абсалютнай велічыні адпавядаюць розным кодам, і ёсць абсалютныя нулявыя кропкі, таму ён аўтаматычна вернецца да нулявой кропкі. Пакуль механічнае нулявое становішча выраўноўваецца з нулявой кропкай кадавання пры зборы абсталявання, гэта значыць выраўноўвае адпаведныя эталоны, тады механічнае нулявое становішча вернецца, калі энкодэр вернецца да нулявой фатальнай рамкі.
Час публікацыі: жнівень-25-2020