Absolute positioning သည်မူလရည်ညွှန်းချက်ဖြစ်ရမည်။ မူလအစနှင့်အတူခရီးတစ်ခုလုံးရှိရာထူးအားလုံးကိုရည်ညွှန်းခြင်းဖြင့်ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ မည်သည့်အခြေအနေမျိုးတွင်နောက်ကျောရည်ညွှန်းချက်ကိုကွပ်မျက်ရမည်နည်း။
ST 80ST အနားကွပ် servo motor 0.4.4.0kw）
1, သငျသညျပထမဦးဆုံးအကြိမ်အဘို့ program ကို run လိုက်တဲ့အခါ, သင်မူလအစပြန်သွားဖို့လိုအပ်ပါတယ်။
ပရိုဂရမ်ကိုပထမ ဦး ဆုံးအကြိမ်လည်ပတ်သည်။ လက်ရှိအနေအထားသည် 0 ဖြစ်နိုင်ပြီးမူလအချက်ပြအချက်အလက်များထည့်သွင်းထားသော်လည်းမူရင်းအချက်ပြနေရာကိုမူစနစ်သည်မသိပေ။ ပကတိတည်နေရာကိုပြသရန်အတွက်မူရင်းအချက်ပြကိုစစ်မှန်သောပြန်လာသည့်နေရာတွင်တိကျစွာရှာဖွေရန် return to origin command ကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်သည်။
2, positioning ကို၏အကြိမ်ပေါင်းများစွာပြီးနောက်အမှားဖယ်ရှားပစ်နိုင်ရန်အတွက်ကဇာစ်မြစ်ကိုပြန်သွားဖို့လိုအပ်ပေသည်။
အဆင့်ဆင့်စနစ်သည် open-loop control system တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဒါဟာခြေလှမ်းဆုံးရှုံးမှုသို့မဟုတ်ရွေ့လျားမှုအတွက် step-by-step ကြောင့်အမှားအယွင်းများဖြစ်ပေါ်ရန်လွယ်ကူသည်။ စက်ကိုယ်နှိုက်အတွက်ကွာဟမှုလည်းရှိပါသည်။ အကြိမ်ကြိမ်နေရာချထားပြီးနောက်အကြိမ်ကြိမ်စုဆောင်းမိသောအမှားသည်ပိုကြီးပြီးပိုကြီးလာလိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့်မူရင်းသို့ပြန်သွားသောစစ်ဆင်ရေးကိုလုပ်ဆောင်ရန်လိုအပ်သည်။ servo system သည် closed-loop control ဖြစ်သော်လည်း step of over နှင့် over ဖြစ်မည်မဟုတ်ပါ။ သို့သော် PLC မှ servo drive line သို့ပို့လိုက်သော pulse သည်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းနှင့်စက်မှုရှင်းလင်းခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသောအမှားများဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ positioning ကိုတိကျမှန်ကန်မှုကိုထိခိုက်။ ထို့ကြောင့်အချိန်ကာလတစ်ခုအကြာတွင်မူရင်းအမှတ်သို့ပြန်သွားရန်လိုအပ်သည်။
3, ရာထူးအာဏာကိုပျက်ကွက်ပြီးနောက်ပြောင်းလဲသွားတယ်သို့မဟုတ်ပျောက်ဆုံးသွားပါကမူလမှတ်ဖို့အတွက်ပြန်သွားဖို့လိုအပ်ပေသည်။
stepper motor အတွက် encoder မရှိပါ၊ servo motor ကိုများသောအားဖြင့် incremental encoder နှင့်တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ပါဝါပြတ်တောက်ပြီးနောက်အနေအထားကိုပြောင်းလဲလို့မရပါ။ ထို့ကြောင့်ပါဝါပြတ်တောက်သွားသောအခါလူသား၊ ဆွဲငင်အား (သို့) inertia ကြောင့်အနေအထားပြောင်းလဲသွားသည်။ PLC သည်လက်ရှိအနေအထားကိုတိတိကျကျမသိနိုင်တော့ပါ။ တည်နေရာ၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုသေချာစေရန်, မူရင်းအမှတ်သို့ပြန်သွား၏စစ်ဆင်ရေးလုပ်ဆောင်ရန်လိုအပ်သည်။ ပါဝါပျက်ကွက်ပြီးနောက်သို့မဟုတ်မော်တာကိုအကြွင်းမဲ့တန်ဖိုး encoder ဖြင့်ထည့်သွင်းထားပါက motor အနေအထားကိုမပြောင်းလဲပါက၊ power ပြီးနောက်မူလအချက်သို့ပြန်သွားရန်လိုသေးသလား။ incremental encoder သည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်ပြီးနောက်အနေအထားကိုမဖော်ထုတ်နိုင်သော်လည်း၊ PLC power-off လိပ်စာတွင်သိုလှောင်သည့်နေရာ၌ power အနေအထားလိပ်စာတွင်လက်ရှိအနေအထားကိုသိုလှောင်နိုင်သည်။ ပါဝါပိတ်ထားရင်တောင်လက်ရှိအနေအထားကပျောက်သွားမှာမဟုတ်ပါဘူး၊ ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်မှာမူလကိုပြန်သွားစရာမလိုပါဘူး။ အကြွင်းမဲ့တန်ဖိုး encoder သည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်ပြီးနောက်လည်ပတ်နေလျှင်ပင်၎င်းသည်ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်လက်ရှိအနေအထားကိုအလိုအလျောက်ခွဲခြားသိရှိနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့်မူလအမှတ်သို့ပြန်သွားရန်မလိုအပ်ပါ။ သို့ရာတွင်၊ အကြွင်းမဲ့တန်ဖိုး encoder ကိုအလှည့်တစ်ခုနှင့်အလှည့်အဖြစ်သို့ခွဲခြားထားသည်ကိုသတိပြုသင့်သည်။ ပါဝါပျက်ကွက်ပြီးနောက်, လည်ပတ်အနေအထားဟာမှတ်မိအကွာအဝေးအတွင်းဖြစ်ရပါမည်, မဟုတ်ရင်ကြောင့်လည်းမူရင်းကိုပြန်သွားဖို့လိုအပ်ပါတယ်။
4, လက်ရှိအနေအထားကိုရှင်းလင်းရန်ပြန်လည်စတင်ခြင်းနှင့်အခြားလုပ်ဆောင်မှုများပြုလုပ်ထားသည်
ပရိုဂရမ်ပျက်ကွက်သောအခါပြန်လည်စတင်ရန်ကျွန်ုပ်တို့သည်လက်ရှိအနေအထားအပါအ ၀ င်နိုင်ငံအားလုံးကိုကန ဦး ပြည်နယ်သို့ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်လိုအပ်သည်။ ဤနည်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်မူလအစသို့ပြန်သွားသည့်စစ်ဆင်ရေးကိုလုပ်ဆောင်ရမည်။
（B-4-2 200-220v အကြိမ်ကြိမ် servo driver）
Hxdwh အကြွင်းမဲ့တန်ဖိုး servo motor သည် 17bit / 23bit absolute value encoder နှင့် ZSD absolute value servo driver ကိုအသုံးပြုသည်။ ပကတိတန်ဖိုး encoder ၏ကွဲပြားသောထောင့်များသည်မတူညီသောကုဒ်များနှင့်ကိုက်ညီပြီးသုညသုညအမှတ်များရှိသည်၊ ထို့ကြောင့်၎င်းသည်အလိုအလျောက်သုညအမှတ်သို့ပြန်သွားလိမ့်မည်။ နေသမျှကာလပတ်လုံးစက်မှုသုညအနေအထားကိုပစ္စည်းကိရိယာများတပ်ဆင်သည့်အခါ coding သုညအမှတ်နှင့်အတူ alignment ကိုနေသမျှကာလပတ်လုံးဆိုလိုသည်မှာ၎င်းတို့၏သက်ဆိုင်ရာအခြေခံစံနှုန်းများကို align လုပ်သည်, encoder သုည Fatal Frame သို့ပြန်သွားသည့်အခါစက်မှုသုညအနေအထားပြန်လာလိမ့်မည်
post အချိန်: သြဂုတ် -25-2020