Абсолютне позиціонування повинно мати початок координат, тобто контрольну точку або нульову точку. З початком походження можна визначити всі позиції протягом усієї подорожі, посилаючись на нього. За яких обставин має бути виконана зворотна контрольна точка?
（80ST Фланцевий серводвигун 0,4-1,0 кВт）
1、Коли ви запускаєте програму вперше, вам потрібно повернутися до джерела.
Під час першого запуску програми, хоча поточне положення може бути 0 і є вхідний сигнал джерела, система не знає, де знаходиться сигнал початку. Для того, щоб здійснити абсолютне позиціонування, необхідно використовувати команду return to origin для пошуку сигналу джерела певним чином, який є реальною точкою повернення.
2、Після багаторазового позиціонування, щоб усунути помилку, необхідно повернутися до початку координат.
Ступінчаста система - це система управління з відкритим циклом. Легко спричинити помилки через втрату кроку або покроковий рух. У самій машині також є зазор. Після багаторазового багаторазового позиціонування накопичена помилка стає все більшою і більшою, що робить точність позиціонування нездатною відповідати вимогам. Тому необхідно провести операцію повернення до місця початку. Хоча сервосистема управляється замкненим контуром, явище не буде нестабільним і перекроковим, але імпульс, що передається PLC на сервоприводну лінію, може спричинити перешкоди, а також помилку, спричинену механічним зазором, впливають на точність позиціонування. Тому через певний проміжок часу необхідно повернутися до початкової точки.
3、Якщо положення змінюється або втрачається після відключення живлення, необхідно повернутися до початкової точки.
Для крокового двигуна відсутній кодер, а серводвигун зазвичай встановлюється з додатковим кодером. Після відключення живлення положення не можна змінити. Тому при відключенні електроенергії положення змінюється внаслідок людини, сили тяжіння чи інерції. PLC більше не може точно знати поточну позицію. Для забезпечення точності позиціонування необхідно виконати операцію повернення до вихідної точки. Якщо положення двигуна не змінилося після відключення живлення або двигун встановлений з кодером абсолютних значень, вам все-таки потрібно повернутися до початкової точки після повторного ввімкнення? Хоча інкрементний кодер не може визначити позицію після відключення живлення, ми можемо зберегти поточну позицію в адресі зони зберігання живлення ПЛК перед вимкненням живлення. Навіть якщо живлення вимкнено, поточне положення не буде втрачено, і не потрібно повертатися до джерела після увімкнення. Навіть якщо кодер абсолютного значення обертається після відключення живлення, він може автоматично визначити поточне положення після включення живлення, тому повертатися до початкової точки не потрібно. Однак варто зазначити, що кодер абсолютного значення поділяється на однооборотний та багатооборотний. Після відключення живлення положення обертання повинно знаходитися в межах впізнаваного діапазону, інакше воно також має повернутися до початкової точки.
4、Скидання і інші операції виконуються , щоб очистити поточну позицію.
Коли програма виходить з ладу, для того, щоб мати можливість перезапуститись, нам потрібно скинути всі стани, включаючи поточне положення, у початковий стан. Таким чином, ми повинні виконати операцію повернення до початку.
（B-4-2 200-220v Абсолютний сервопривід）
Сервомотор абсолютного значення Hxdwh приймає 17-бітний / 23-бітний кодер абсолютного значення та серво-драйвер абсолютного значення ZSD. Різні кути кодування абсолютних значень відповідають різним кодам, і є абсолютні нульові точки, тому він автоматично повернеться до нульової точки. Поки механічне нульове положення вирівнюється з нульовою точкою кодування, коли обладнання зібрано, тобто вирівнює їх відповідні контрольні показники, тоді механічне нульове положення повернеться, коли кодер повернеться до нульової Fatal Frame.
Час публікації: серпень 25-2020