Absolutní umístění musí mít počátek, tj. Referenční bod nebo nulový bod. S počátkem lze všechny polohy na celé cestě určit odkazem na něj. Za jakých okolností musí být proveden zadní referenční bod?
（80ST Přírubový servomotor 0,4-1,0kw）
1、Když program spouštíte poprvé, musíte se vrátit k jeho počátku.
Při prvním spuštění programu, i když aktuální poloha může být 0 a je zde vstup počátečního signálu, systém neví, kde je počáteční signál. Aby bylo možné provést absolutní polohování, je nutné použít příkaz return to origin k vyhledání signálu počátku konkrétním způsobem, kterým je skutečný bod návratu.
2、Po mnohonásobném polohování je za účelem odstranění chyby nutné vrátit se k počátku.
Krokový systém je řídicí systém s otevřenou smyčkou. Je snadné způsobit chyby způsobené krokovou ztrátou nebo postupným pohybem. V samotném stroji je také mezera. Po mnohonásobném opakovaném určování polohy bude akumulovaná chyba stále větší a větší, což znemožňuje přesnost určování polohy splnit požadavky. Proto je nutné provést operaci návratu k původu. I když je servosystém ovládán v uzavřené smyčce, nedojde k fenoménu krok za krokem, ale pulz odeslaný PLC na linku servopohonu může způsobit rušení, stejně jako chybu způsobenou mechanickou vůlí, která také ovlivnit přesnost polohování. Proto je nutné se po určité době vrátit k původnímu bodu.
3、Pokud dojde ke změně nebo ztrátě polohy po výpadku proudu, je nutné se vrátit do původního bodu.
Pro krokový motor není k dispozici žádný kodér a servomotor je obvykle instalován s inkrementálním kodérem. Po výpadku proudu nelze polohu změnit. Proto je při přerušení napájení změněna poloha v důsledku člověka, gravitace nebo setrvačnosti. PLC již nemůže přesně znát aktuální polohu. Aby byla zajištěna přesnost polohování, je nutné provést operaci návratu do původního bodu. Pokud se poloha motoru po výpadku napájení nezmění nebo je motor nainstalován s kodérem absolutní hodnoty, musíte se po opětovném zapnutí vrátit do původního bodu? Přestože inkrementální kodér nedokáže identifikovat polohu po výpadku napájení, můžeme aktuální polohu uložit na adresu vypnutí PLC, která drží paměťovou oblast před vypnutím. I když je napájení vypnuté, aktuální poloha se neztratí a po zapnutí není nutné se vracet k původu. I když se kodér absolutní hodnoty po výpadku napájení otáčí, dokáže automaticky identifikovat aktuální polohu po zapnutí, takže není nutné se vracet k původnímu bodu. Je však třeba poznamenat, že kodér absolutní hodnoty je rozdělen na jednootáčkové a víceotáčkové. Po výpadku proudu musí být poloha rotace v rozpoznatelném rozsahu, jinak se také musí vrátit k počátku.
4、Reset a další operace se provádějí za účelem vymazání aktuální polohy.
Když program selže, abychom mohli restartovat, musíme uvést všechny státy, včetně aktuální polohy, do původního stavu. Tímto způsobem musíme provést operaci návratu k počátku.
（Absolutní servopohon B-4-2 200-220v）
Servomotor Hxdwh s absolutní hodnotou přijímá 17bitový / 23bitový snímač absolutní hodnoty a ZSD ovladač absolutní hodnoty. Různé úhly snímače absolutní hodnoty odpovídají různým kódům a existují absolutní nulové body, takže se automaticky vrátí do nulového bodu. Pokud je mechanická nulová poloha zarovnána s kódovacím nulovým bodem, když je zařízení sestaveno, to znamená, že se srovnávají jejich příslušné referenční hodnoty, pak se mechanická nulová poloha vrátí, když se kodér vrátí do nulového fatálního rámce.
Čas zveřejnění: 25. srpna 2020