સંપૂર્ણ સ્થિતિમાં મૂળ હોવું આવશ્યક છે, એટલે કે સંદર્ભ બિંદુ અથવા શૂન્ય બિંદુ. મૂળ સાથે, આખી મુસાફરીની બધી સ્થિતિઓ તેના સંદર્ભ દ્વારા નક્કી કરી શકાય છે. કયા સંજોગોમાં પાછળનો સંદર્ભ મુદ્દો ચલાવવો જોઈએ?
（80ST ફ્લેંજ સર્વો મોટર 0.4-1.0kw）
1, ત્યારે તમારે મૂળ તરફ પાછા જવાની જરૂર છે.
પ્રથમ વખત પ્રોગ્રામ ચલાવો, જોકે હાલની સ્થિતિ 0 હોઈ શકે છે અને ત્યાં મૂળ સિગ્નલ ઇનપુટ છે, સિસ્ટમને ખબર નથી કે મૂળ સિગ્નલ ક્યાં છે. સંપૂર્ણ સ્થિતિ કરવા માટે, મૂળ રીગ્નલ પોઇન્ટ છે તે ચોક્કસ રીતે મૂળ સંકેત શોધવા માટે રીટર્ન ટુ ઓરિજિન કમાન્ડનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે.
2, સ્થિતિ ઘણા વખત પછી, ક્રમમાં ભૂલ દૂર કરવા માટે, તે જરૂરી મૂળ પર પાછા છે.
સ્ટેપિંગ સિસ્ટમ એક ખુલ્લી લૂપ નિયંત્રણ સિસ્ટમ છે. પગલાની ખોટ અથવા પગલા-દર-પગલાની ગતિને લીધે ભૂલો થવાનું સરળ છે. મશીનમાં પણ એક ગેપ છે. ઘણી વખત પુનરાવર્તિત સ્થિતિ પછી, સંચિત ભૂલ મોટી અને મોટી બનશે, જે સ્થિતિની ચોકસાઈને આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવામાં અસમર્થ બનાવે છે. તેથી, મૂળ તરફ પાછા ફરવાની કામગીરી હાથ ધરવા જરૂરી છે. સર્વો સિસ્ટમ બંધ-લૂપ નિયંત્રણ હોવા છતાં, પગલાની બહાર અને ઉપરના પગલાની ઘટના બહાર આવશે નહીં, પરંતુ પી.એલ.સી. દ્વારા સર્વો ડ્રાઇવ લાઇન પર મોકલાયેલ પલ્સ દખલ પેદા કરી શકે છે, તેમજ યાંત્રિક ક્લિયરન્સને કારણે થતી ભૂલ, જે પણ કરશે સ્થિતિની ચોકસાઈને અસર કરે છે. તેથી, સમયગાળા પછી મૂળ મુદ્દા પર પાછા ફરવું જરૂરી છે.
3, સ્થિતિ બદલી અથવા શક્તિ નિષ્ફળતા કારણે હારી છે, તો તે જરૂરી મૂળ બિંદુ પર પરત કરવા માટે છે.
સ્ટેપર મોટર માટે કોઈ એન્કોડર નથી, અને સર્વો મોટર સામાન્ય રીતે ઇન્ક્રિમેન્ટલ એન્કોડર સાથે ઇન્સ્ટોલ કરેલી છે. પાવર નિષ્ફળતા પછી, સ્થિતિ બદલી શકાતી નથી. તેથી, જ્યારે શક્તિ કાપી નાખવામાં આવે છે, ત્યારે માનવ, ગુરુત્વાકર્ષણ અથવા જડતાને કારણે સ્થિતિ બદલાઈ જાય છે. પીએલસી હવેની સ્થિતિને સચોટ રીતે જાણી શકશે નહીં. સ્થિતિની ચોકસાઈની ખાતરી કરવા માટે, મૂળ સ્થાને પાછા ફરવાનું performપરેશન કરવું જરૂરી છે. જો પાવર નિષ્ફળતા પછી મોટરની સ્થિતિ બદલાતી નથી અથવા મોટર નિરપેક્ષ મૂલ્ય એન્કોડર સાથે ઇન્સ્ટોલ કરેલી છે, તો તમારે ફરીથી પાવર ચાલુ કર્યા પછી પણ મૂળ બિંદુ પર પાછા ફરવાની જરૂર છે? તેમ છતાં, વૃદ્ધિવાળા એન્કોડર પાવર નિષ્ફળતા પછી સ્થિતિને ઓળખી શકતા નથી, અમે વર્તમાન સ્થિતિને પાવર-beforeફ કરતા પહેલા પીએલસી પાવર-holdingફ હોલ્ડિંગ સ્ટોરેજ એરિયાના સરનામાંમાં સ્ટોર કરી શકીએ છીએ. જો વીજળી બંધ હોય તો પણ, વર્તમાન સ્થિતિ ખોવાઈ જશે નહીં, અને પાવર ચાલુ થયા પછી મૂળ પર પાછા ફરવું જરૂરી નથી. જો પાવર નિષ્ફળતા પછી સંપૂર્ણ મૂલ્ય એન્કોડર ફરે છે, તો તે પાવર ચાલુ થયા પછી વર્તમાન સ્થિતિને આપમેળે ઓળખી શકે છે, તેથી મૂળ બિંદુ પર પાછા ફરવું જરૂરી નથી. જો કે, તે નોંધવું યોગ્ય છે કે નિરપેક્ષ મૂલ્ય એન્કોડરને સિંગલ ટર્ન અને મલ્ટિ ટર્નમાં વહેંચવામાં આવે છે. પાવર નિષ્ફળતા પછી, પરિભ્રમણ સ્થિતિ ઓળખી શકાય તેવી શ્રેણીમાં હોવી આવશ્યક છે, અન્યથા તેને મૂળમાં પણ પાછા ફરવાની જરૂર છે.
4, રીસેટ અને અન્ય કામગીરી વર્તમાન સ્થિતિને સાફ કરવા માટે કરવામાં આવે છે.
જ્યારે પ્રોગ્રામ નિષ્ફળ જાય છે, ફરીથી પ્રારંભ કરવામાં સક્ષમ થવા માટે, આપણે હાલની સ્થિતિ સહિતના તમામ રાજ્યોને પ્રારંભિક સ્થિતિમાં ફરીથી સેટ કરવાની જરૂર છે. આ રીતે, આપણે મૂળમાં પાછા ફરવાનું performપરેશન કરવું જોઈએ.
（B-4-2 200-220v સંપૂર્ણ સર્વો ડ્રાઇવર）
HxdW સંપૂર્ણ મૂલ્ય સર્વો મોટર 17 બીટ / 23 બીટ નિરપેક્ષ મૂલ્ય એન્કોડર અને ઝેડએસડી સંપૂર્ણ મૂલ્ય સર્વો ડ્રાઇવર અપનાવે છે. ચોક્કસ મૂલ્ય એન્કોડરના વિવિધ ખૂણા જુદા જુદા કોડને અનુરૂપ છે, અને ત્યાં સંપૂર્ણ શૂન્ય બિંદુઓ છે, તેથી તે આપમેળે શૂન્ય બિંદુ પર પાછા આવશે. જ્યાં સુધી મિકેનિકલ શૂન્ય પોઝિશન કોડિંગ શૂન્ય પોઇન્ટ સાથે ગોઠવાય છે જ્યારે સાધન એસેમ્બલ કરવામાં આવે છે, એટલે કે, તેમના સંબંધિત બેંચમાર્કને સંરેખિત કરો, ત્યારબાદ એન્કોડર શૂન્ય ફેટલ ફ્રેમમાં પાછા આવશે ત્યારે યાંત્રિક શૂન્ય સ્થિતિ પાછો આવશે.
પોસ્ટ સમય: -ગસ્ટ-25-2020