Абсолютное позиционирование должно иметь начало координат, то есть контрольную точку или нулевую точку. С исходной точкой все позиции во всем путешествии могут быть определены по ней. При каких обстоятельствах должна выполняться обратная контрольная точка?
（Фланцевый серводвигатель 80ST 0,4-1,0 кВт）
1, При запуске программы в первый раз, вы должны вернуться к началу координат.
При первом запуске программы, несмотря на то, что текущая позиция может быть равна 0 и есть входной сигнал источника, система не знает, где находится сигнал начала координат. Чтобы выполнить абсолютное позиционирование, необходимо использовать команду return to origin для поиска исходного сигнала определенным образом, который является реальной точкой возврата.
2, После многократного позиционирования, чтобы устранить ошибку, необходимо вернуться в исходное положение.
Шаговая система - это система управления без обратной связи. Ошибки легко вызвать из-за потери шага или пошагового движения. Также есть люфт в самой машине. После многократного повторения позиционирования накопленная ошибка будет становиться все больше и больше, что делает точность позиционирования неспособной соответствовать требованиям. Следовательно, необходимо провести операцию возврата в исходное положение. Хотя сервосистема является системой управления с обратной связью, не будет явления сбоя и превышения шага, но импульс, посланный ПЛК на линию сервопривода, может вызвать помехи, а также ошибку, вызванную механическим зазором, который также будет влияют на точность позиционирования. Следовательно, необходимо через некоторое время вернуться к исходной точке.
3, Если положение изменилось или потеряно после сбоя питания, необходимо вернуться в исходную точку.
Для шагового двигателя нет энкодера, а серводвигатель обычно устанавливается с инкрементальным энкодером. После сбоя питания положение изменить нельзя. Поэтому при отключении питания положение меняется из-за человека, силы тяжести или инерции. ПЛК больше не может точно знать текущую позицию. Чтобы обеспечить точность позиционирования, необходимо выполнить операцию возврата в исходную точку. Если положение двигателя не изменилось после сбоя питания или двигатель установлен с датчиком абсолютного значения, нужно ли вам все равно вернуться в исходное положение после повторного включения питания? Хотя инкрементный энкодер не может идентифицировать положение после сбоя питания, мы можем сохранить текущее положение в адресе области хранения при отключении питания ПЛК перед отключением питания. Даже если питание отключено, текущее положение не будет потеряно, и нет необходимости возвращаться в исходное положение после включения питания. Даже если энкодер абсолютного значения вращается после сбоя питания, он может автоматически определять текущее положение после включения, поэтому нет необходимости возвращаться в исходную точку. Однако стоит отметить, что энкодеры абсолютных значений делятся на однооборотные и многооборотные. После сбоя питания положение вращения должно быть в пределах распознаваемого диапазона, в противном случае также необходимо вернуться в исходное положение.
4, Сброс и другие операции выполняются , чтобы очистить текущую позицию.
Когда программа выходит из строя, чтобы иметь возможность перезапустить, нам нужно сбросить все состояния, включая текущую позицию, в исходное состояние. Таким образом, мы должны выполнить операцию возврата в начало координат.
（B-4-2 200-220v Абсолютный сервопривод）
Серводвигатель абсолютного значения Hxdwh использует 17-битный / 23-битный датчик абсолютного значения и сервопривод абсолютного значения ZSD. Различные углы энкодера абсолютного значения соответствуют разным кодам, и есть абсолютные нулевые точки, поэтому он автоматически вернется в нулевую точку. Пока положение механического нуля выровнено с нулевой точкой кодирования при сборке оборудования, то есть выровнено их соответствующие контрольные точки, тогда положение механического нуля вернется, когда кодировщик вернется в нулевой Fatal Frame.
Время публикации: 25 августа 2020 г.