पूर्ण स्थिति में एक मूल, अर्थात एक संदर्भ बिंदु या शून्य बिंदु होना चाहिए। उत्पत्ति के साथ, पूरी यात्रा में सभी पदों को इसके संदर्भ से निर्धारित किया जा सकता है। बैक रेफरेंस पॉइंट को किन परिस्थितियों में निष्पादित किया जाना चाहिए?
K 80ST निकला हुआ किनारा इमदादी मोटर 0.4-1.0kw ange
1, तो आपको मूल पर वापस जाने की आवश्यकता होती है।
पहली बार कार्यक्रम को चलाने, हालांकि वर्तमान स्थिति 0 हो सकती है और एक मूल संकेत इनपुट है, सिस्टम को यह नहीं पता है कि मूल संकेत कहां है। पूर्ण स्थिति का प्रदर्शन करने के लिए, मूल सिग्नल की खोज के लिए रिटर्न टू ऑरिजिन कमांड का उपयोग करना आवश्यक है, जो कि वास्तविक रिटर्न पॉइंट है।
2, स्थिति की कई बार करने के बाद, क्रम त्रुटि को खत्म करने में, यह आवश्यक मूल करने के लिए वापस जाने के लिए है।
स्टेपिंग सिस्टम एक ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टम है। गति में कदम-दर-चरण या चरण-दर-चरण के कारण त्रुटियां पैदा करना आसान है। मशीन में भी एक गैप है। कई बार स्थिति को दोहराए जाने के बाद, संचित त्रुटि और बड़ी हो जाएगी, जिससे स्थिति सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करने में असमर्थ हो जाती है। इसलिए, मूल में लौटने के संचालन को पूरा करना आवश्यक है। हालांकि इमदादी प्रणाली बंद-लूप नियंत्रण है, वहाँ से बाहर नहीं होगा और कदम से अधिक घटना है, लेकिन पीएलसी द्वारा सर्वो ड्राइव लाइन के लिए भेजा पल्स हस्तक्षेप, साथ ही यांत्रिक निकासी के कारण त्रुटि हो सकती है, जो भी स्थिति सटीकता को प्रभावित करते हैं। इसलिए, समय की अवधि के बाद मूल बिंदु पर लौटना आवश्यक है।
3, यदि बिजली की विफलता के बाद स्थिति बदल जाती है या खो जाती है, तो मूल बिंदु पर लौटना आवश्यक है।
स्टेपर मोटर के लिए कोई एनकोडर नहीं है, और इमदादी मोटर आमतौर पर एक वृद्धिशील एनकोडर के साथ स्थापित होती है। बिजली की विफलता के बाद, स्थिति को बदला नहीं जा सकता है। इसलिए, जब बिजली काट दी जाती है, तो स्थिति को मानव, गुरुत्वाकर्षण या जड़ता के कारण बदल दिया जाता है। पीएलसी अब वर्तमान स्थिति को सटीक रूप से नहीं जान सकता है। स्थिति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, मूल बिंदु पर लौटने का संचालन करना आवश्यक है। यदि बिजली की विफलता के बाद मोटर की स्थिति नहीं बदली जाती है या मोटर को पूर्ण मान एनकोडर के साथ स्थापित किया जाता है, तो क्या आपको फिर से बिजली के बाद मूल बिंदु पर लौटने की आवश्यकता है? हालांकि वृद्धिशील एनकोडर बिजली की विफलता के बाद स्थिति की पहचान नहीं कर सकता है, हम पावर-ऑफ से पहले पीएलसी पावर-ऑफ होल्डिंग स्टोरेज एरिया के पते में वर्तमान स्थिति को स्टोर कर सकते हैं। यहां तक कि अगर बिजली बंद है, तो वर्तमान स्थिति खो नहीं जाएगी, और बिजली चालू होने के बाद मूल में वापस आना आवश्यक नहीं है। यहां तक कि अगर बिजली की विफलता के बाद निरपेक्ष मूल्य एनकोडर घूमता है, तो यह स्वचालित रूप से बिजली के बाद वर्तमान स्थिति की पहचान कर सकता है, इसलिए मूल बिंदु पर लौटने के लिए आवश्यक नहीं है। हालांकि, यह ध्यान देने योग्य है कि निरपेक्ष मूल्य एनकोडर को एकल मोड़ और बहु मोड़ में विभाजित किया गया है। बिजली की विफलता के बाद, रोटेशन की स्थिति को पहचानने योग्य सीमा के भीतर होना चाहिए, अन्यथा इसे मूल पर लौटने की भी आवश्यकता है।
4, रीसेट और अन्य कार्यों वर्तमान स्थिति स्पष्ट करने के लिए प्रदर्शन कर रहे हैं।
जब कार्यक्रम विफल हो जाता है, तो पुनः आरंभ करने में सक्षम होने के लिए, हमें वर्तमान स्थिति सहित सभी राज्यों को प्रारंभिक अवस्था में रीसेट करने की आवश्यकता है। इस तरह, हमें मूल में लौटने का संचालन करना चाहिए।
（B-4-2 200-220 वी निरपेक्ष सर्वो चालक -2
Hxdwh निरपेक्ष मान सर्वो मोटर 17bit / 23bit निरपेक्ष मान एनकोडर और ZSD निरपेक्ष मान सर्वो चालक को गोद लेती है। निरपेक्ष मान एनकोडर के विभिन्न कोण अलग-अलग कोड के अनुरूप हैं, और पूर्ण शून्य अंक हैं, इसलिए यह स्वचालित रूप से शून्य बिंदु पर वापस आ जाएगा। जब तक यांत्रिक शून्य स्थिति कोडिंग शून्य बिंदु के साथ गठबंधन की जाती है जब उपकरण इकट्ठा होता है, अर्थात, उनके संबंधित बेंचमार्क संरेखित करें, तब यांत्रिक शून्य स्थिति वापस आ जाएगी जब एनकोडर शून्य घातक फ्रेम में लौटता है।
पोस्ट समय: अगस्त-25-2020