Absoluta poziciigado devas havi originon, do referencpunkton aŭ nulpunkton. Kun la origino, ĉiuj pozicioj en la tuta vojaĝo povas esti determinitaj per referenco al ĝi. En kiuj cirkonstancoj la malantaŭa referenca punkto devas esti efektivigita?
（80ST Flange servo motoro 0.4-1.0kw）
1、Kiam vi lanĉas la programon por la unua fojo, vi devas reiri al la origino.
La unuan fojon lanĉantan la programon, kvankam la nuna pozicio povas esti 0 kaj ekzistas eniga signalo enigita, la sistemo ne scias, kie estas la originala signalo. Por plenumi absolutan pozicion, necesas uzi la ordonon reveni al origino por serĉi la originan signalon laŭ specifa maniero, kiu estas la reala revenpunkto.
2、Post multa lokado, por forigi la eraron, necesas reveni al la origino.
La paŝa sistemo estas malferma bukla kontrola sistemo. Estas facile kaŭzi erarojn pro paŝperdo aŭ paŝon post paŝo. Estas ankaŭ breĉo en la maŝino mem. Post multfoja poziciigado multfoje, la amasigita eraro fariĝos pli kaj pli granda, kio igas la poziciigan precizecon nekapabla plenumi la postulojn. Tial, necesas fari la operacion reveni al la origino. Kvankam la servo-sistemo estas fermita buklo, ne estos eksterpaŝa kaj tro-paŝa fenomeno, sed la pulso sendita de PLC al la servo-servo-linio povas kaŭzi enmiksiĝon, same kiel la eraron kaŭzitan de mekanika senigo, kiu ankaŭ influas la poziciigan precizecon. Tial necesas reveni al la originala punkto post tempodaŭro.
3、Se la pozicio estas ŝanĝita aŭ perdita post elektropaneo, necesas reveni al la originala punkto.
Ekzistas neniu kodigilo por la paŝmotoro, kaj la servomotoro estas kutime instalita kun pliiga kodigilo. Post elektropaneo, la pozicio ne povas esti ŝanĝita. Tial, kiam la potenco estas ĉesigita, la pozicio ŝanĝiĝas pro homo, gravito aŭ inercio. PLC ne plu povas precize scii la nunan pozicion. Por certigi la precizecon de poziciigado, necesas fari la operacion reveni al la originala punkto. Se la motora pozicio ne ŝanĝiĝas post elektropaneo aŭ la motoro estas instalita per absoluta valora kodilo, ĉu vi ankoraŭ bezonas reveni al la originala punkto post la ekbruligo? Kvankam la pliiga kodigilo ne povas identigi la pozicion post elektropaneo, ni povas stoki la aktualan pozicion en la adreso de PLC-malŝalto tenanta stokan areon antaŭ malŝalto. Eĉ se la potenco estas malŝaltita, la nuna pozicio ne perdiĝos, kaj ne necesas reveni al la origino post la ekbruligo. Eĉ se la kodo de absoluta valoro turniĝas post elektropaneo, ĝi povas aŭtomate identigi la nunan pozicion post la ekbruligado, do ne necesas reveni al la originala punkto. Tamen indas rimarki, ke la kodo de absoluta valoro dividiĝas en ununura turno kaj multturno. Post elektropaneo, la rotacia pozicio devas esti ene de la rekonebla distanco, alie ĝi ankaŭ bezonas reveni al la origino.
4、Restarigo kaj aliaj operacioj estas faritaj por malplenigi la nunan pozicion.
Kiam la programo malsukcesas, por povi rekomenci, ni devas reagordi ĉiujn ŝtatojn, inkluzive la nunan pozicion, al la komenca stato. Tiel ni devas plenumi la operacion reveni al la origino.
（B-4-2 200-220v Absoluta servo-pelilo）
Hxdwh-absoluta valora servo-motoro adoptas 17bit / 23bit-absolutan valoran kodilon kaj ZSD-absolutan valoran servo-pelilon. Malsamaj anguloj de absoluta valora kodilo respondas al malsamaj kodoj, kaj estas absolutaj nul-punktoj, do ĝi aŭtomate revenos al nul-punkto. Tiel longe kiel la me mechanicalanika nula pozicio estas akordigita kun la koda nulpunkto kiam la ekipaĵo estas kunmetita, tio estas, vicigu siajn respektivajn komparnormojn, tiam la mekanika nulpozicio revenos kiam la kodigilo revenos al nula Mortiga Kadro.
Afiŝotempo: Aug-25-2020