Mutlaq joylashishni kelib chiqishi, ya'ni mos yozuvlar nuqtasi yoki nol nuqtasi bo'lishi kerak. Kelib chiqishi bilan butun sayohatdagi barcha pozitsiyalar unga havola orqali aniqlanishi mumkin. Orqaga yo'naltirilgan ma'lumotni qanday holatlarda bajarish kerak?
（80ST gardish servo motor 0,4-1,0 kVt）
1, Dasturni birinchi marta ishga tushirganingizda, asl nusxasiga qaytishingiz kerak.
Dasturni birinchi marta ishga tushirishda, garchi hozirgi holat 0 ga teng bo'lishi mumkin va boshlang'ich signalining kiritilishi mavjud bo'lsa ham, tizim kelib chiqishi signalining qaerdaligini bilmaydi. Mutlaq joylashishni amalga oshirish uchun kelib chiqish signalini aniq qaytish nuqtasi bo'lgan aniq bir tarzda qidirish uchun "return to return" buyrug'idan foydalanish kerak.
2, ko'p marta joylashishni aniqlashdan so'ng, xatoni bartaraf etish uchun asl holatiga qaytish kerak.
Bosqichli tizim ochiq tsiklli boshqaruv tizimidir. Harakat bosqichma-bosqich yoki bosqichma-bosqich yo'qolishi tufayli xatolarni keltirib chiqarishi oson. Mashinaning o'zida ham bo'shliq mavjud. Ko'p marta takroriy joylashishni aniqlashdan so'ng, to'plangan xato tobora kattalashib boradi, bu esa joylashishni aniqligini talablarga javob bera olmaydi. Shuning uchun kelib chiqishiga qaytish operatsiyasini bajarish kerak. Servo tizim yopiq tsiklli boshqaruvga ega bo'lsa-da, bosqichma-bosqich sodir bo'ladigan hodisa bo'lmaydi, lekin PLC tomonidan servo haydovchi liniyasiga yuborilgan zarba shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin, shuningdek, mexanik tozalash natijasida yuzaga keladigan xato, bu ham bo'ladi joylashishni aniqlashning aniqligiga ta'sir qiladi. Shuning uchun, ma'lum bir vaqtdan so'ng asl nuqtaga qaytish kerak.
3, elektr quvvati uzilgandan keyin holat o'zgargan yoki yo'qolgan bo'lsa, asl nuqtaga qaytish kerak.
Step vosita uchun kodlovchi yo'q va servo vosita odatda qo'shimcha kodlovchi bilan o'rnatiladi. Elektr uzilishidan keyin holatni o'zgartirib bo'lmaydi. Shuning uchun, elektr quvvati uzilib qolganda, inson, tortishish kuchi yoki harakatsizlik tufayli holat o'zgaradi. PLC endi mavjud pozitsiyani aniq bila olmaydi. Joylashuvning aniqligini ta'minlash uchun asl nuqtaga qaytish operatsiyasini bajarish kerak. Agar elektr quvvati uzilgandan keyin vosita holati o'zgartirilmasa yoki dvigatel mutlaq qiymat kodlovchi bilan o'rnatilsa, siz yana yoqilgandan so'ng asl nuqtaga qaytishingiz kerakmi? Qo'shimcha kodlovchi elektr uzilishidan keyingi holatni aniqlay olmasa ham, biz hozirgi holatni o'chirishdan oldin PLC quvvatni o'chirish saqlash joyida saqlashimiz mumkin. Quvvat o'chirilgan bo'lsa ham, hozirgi holat yo'qolmaydi va quvvat yoqilgandan keyin asl holatiga qaytish shart emas. Mutlaq qiymat kodlagichi elektr quvvati uzilgandan keyin aylansa ham, u yoqilgandan so'ng avtomatik ravishda joriy holatni aniqlay oladi, shuning uchun asl nuqtaga qaytish shart emas. Shunga qaramay, absolyut qiymat kodlovchi bir burilish va ko'p burilishga bo'linganligini ta'kidlash joiz. Elektr uzilishidan so'ng, aylanish holati taniqli oraliqda bo'lishi kerak, aks holda u yana kelib chiqishiga qaytishi kerak.
4, Qayta tiklash va boshqa operatsiyalar joriy holatni tozalash uchun amalga oshiriladi.
Dastur ishlamay qolganda, qayta ishga tushirish uchun biz barcha shtatlarni, shu jumladan, hozirgi holatni dastlabki holatiga qaytarishimiz kerak. Shu tarzda, kelib chiqishga qaytish operatsiyasini bajarishimiz kerak.
（B-4-2 200-220v mutlaq servo drayveri）
Hxdwh mutlaq qiymatli servo vosita 17bit / 23bit mutlaq qiymat kodlovchi va ZSD mutlaq qiymatli servo drayverni qabul qiladi. Mutlaq qiymat kodlagichining har xil burchaklari har xil kodlarga to'g'ri keladi va u erda mutlaq nol nuqtalari mavjud, shuning uchun u avtomatik ravishda nol nuqtasiga qaytadi. Mexanik nol holati uskunalar yig'ilganda kodlash nol nuqtasiga to'g'ri kelguncha, ya'ni ularning tegishli ko'rsatkichlarini tekislanguncha, kodlovchi nol Fatal Frame ga qaytganda mexanik nol holati qaytadi.
Xabar vaqti: 25-2020 avgust