Alger staðsetning verður að eiga uppruna, það er viðmiðunarpunkt eða núllpunkt. Með uppruna er hægt að ákvarða allar stöður í allri ferðinni með tilvísun í það. Undir hvaða kringumstæðum verður að framkvæma bakviðmiðunarpunktinn?
（80ST flans servómótor 0,4-1,0kw
1, Þegar þú keyrir forritið í fyrsta skipti þarftu að fara aftur til upprunans.
Í fyrsta skipti sem forritið er keyrt, þó að núverandi staða geti verið 0 og það er upphafsmerkisinntak, veit kerfið ekki hvar upphafsmerkið er. Til þess að framkvæma algera staðsetningu er nauðsynlegt að nota skipunina return to origin til að leita að upphafsmerkinu á sérstakan hátt, sem er raunverulegur skilapunktur.
2, Eftir margsinnis staðsetningu, til að útrýma villunni, er nauðsynlegt að snúa aftur til upprunans.
Stigkerfið er opið stjórnkerfi. Það er auðvelt að valda villum vegna skrefataps eða skref fyrir skref á hreyfingu. Það er líka bil í vélinni sjálfri. Eftir margendurtekna staðsetningu mun uppsöfnuð villa verða stærri og stærri sem gerir staðsetningarnákvæmni ófær um að uppfylla kröfurnar. Þess vegna er nauðsynlegt að framkvæma aðgerðina við að snúa aftur til upprunans. Þrátt fyrir að servókerfið sé með lokaðri lykkjustýringu, þá mun það ekki vera úr skrefum og of mikið skref fyrirbæri, en púlsinn sem PLC sendir til servódrifslínunnar getur valdið truflunum, auk villunnar sem stafar af vélrænni úthreinsun, sem mun einnig hafa áhrif á staðsetningarnákvæmni. Þess vegna er nauðsynlegt að snúa aftur til upphaflegs tímabils eftir ákveðinn tíma.
3, Ef stöðunni er breytt eða hún tapast eftir rafmagnsleysi er nauðsynlegt að snúa aftur til upphaflegs punktar.
Það er enginn kóðari fyrir stepper mótorinn og servomótorinn er venjulega settur upp með aukakóða. Eftir rafmagnsleysi er ekki hægt að breyta stöðunni. Þess vegna, þegar aflinn er rofinn, er stöðunni breytt vegna manneskju, þyngdarafls eða tregðu. PLC getur ekki lengur vitað nákvæmlega núverandi stöðu. Til að tryggja nákvæmni staðsetningarinnar er nauðsynlegt að framkvæma aðgerðina við að snúa aftur til upphaflegs punktar. Ef mótorstöðu er ekki breytt eftir rafmagnsleysi eða mótorinn er settur upp með algeru kóðara, þarftu samt að fara aftur í upphaflegan punkt eftir að kveikt er á honum aftur? Þrátt fyrir að stigvaxandi kóðari geti ekki borið kennsl á stöðuna eftir rafmagnsleysi, getum við geymt núverandi stöðu á heimilisfangi PLC-rafmagns sem geymir geymslusvæði áður en slökkt er á því. Jafnvel þó að rafmagnið sé slökkt tapast núverandi staða ekki og það er ekki nauðsynlegt að snúa aftur til upprunans eftir að kveikt er á honum. Jafnvel þó alger gildi kóðari snúist eftir rafmagnsleysi, getur það sjálfkrafa borið kennsl á núverandi stöðu eftir að kveikt er á honum, svo það er ekki nauðsynlegt að fara aftur í upphaflegan punkt. Hins vegar er vert að hafa í huga að algeru gildiskóðaranum er skipt í eina beygju og margsnúning. Eftir rafmagnsleysi verður snúningsstaðan að vera innan þekkjanlegs sviðs, annars þarf hún einnig að snúa aftur til upprunans.
4, Núllstilla og aðrar aðgerðir eru gerðar til að hreinsa núverandi stöðu.
Þegar forritið mistekst, til þess að geta endurræst, þurfum við að endurstilla öll ríkin, þar með talið núverandi stöðu, í upphafsstöðu. Með þessum hætti verðum við að framkvæma aðgerð til að snúa aftur til upprunans.
（B-4-2 200-220v Alger servó bílstjóri）
Hxdwh alger gildi servómótor samþykkir 17bit / 23bit alger gildi kóðara og ZSD alger gildi servo driver. Mismunandi horn kóðara algerra gilda samsvarar mismunandi kóða og það eru alger núll stig, svo það mun sjálfkrafa fara aftur í núll punkt. Svo lengi sem vélræna núllstaðan er í takt við núllpunkt kóðunar þegar búnaðurinn er settur saman, það er að segja, stilla viðmið sín á milli, þá mun vélræna núllstaðan snúa aftur þegar kóðari snýr aftur við núll banvænn ramma.
Tími pósts: Ágúst-25-2020