Absolutno določanje položaja mora imeti izhodišče, to je referenčno točko ali ničelno točko. Glede na izvor lahko določimo vse položaje na celotnem potovanju glede na to. V kakšnih okoliščinah je treba izvesti referenčno točko?
ST 80ST prirobnični servo motor 0.4-1.0kw）
1、Ko program zaženete prvič, se morate vrniti na izvor.
Program prvič zažene, čeprav je trenutni položaj lahko 0 in obstaja vhodni signal izvora, sistem ne ve, kje je izvorni signal. Za absolutno pozicioniranje je treba z ukazom return to origin poiskati izvorni signal na določen način, ki je dejanska povratna točka.
2、Po večkratnem pozicioniranju se je treba za odpravo napake vrniti k izvoru.
Stopnični sistem je krmilni sistem z odprto zanko. Zaradi izgube koraka ali postopnega gibanja je enostavno povzročiti napake. Tudi v samem stroju je vrzel. Po večkratnem ponavljanju pozicioniranja bo skupna napaka vedno večja, zaradi česar natančnost pozicioniranja ne bo mogla izpolniti zahtev. Zato je treba izvesti operacijo vračanja k izvoru. Čeprav je servo sistem krmiljen v zaprti zanki, ne bo prišlo do pojava brez koraka, vendar pa lahko impulz, ki ga PLC pošlje na servo pogonski vod, povzroči interference, pa tudi napako zaradi mehanske zračnosti, ki bo vplivajo na natančnost pozicioniranja. Zato se je treba po določenem času vrniti na prvotno točko.
3、Če se položaj po izpadu električne energije spremeni ali izgubi, se je treba vrniti na prvotno točko.
Za koračni motor ni dajalnika, servo motor pa je običajno nameščen z inkrementalnim dajalnikom. Po izpadu električne energije položaja ni mogoče spremeniti. Zato se ob prekinitvi napajanja položaj spremeni zaradi človeka, gravitacije ali vztrajnosti. PLC ne more več natančno poznati trenutnega položaja. Da bi zagotovili natančnost pozicioniranja, je treba izvesti operacijo vračanja na prvotno točko. Če se položaj motorja po izpadu električne energije ne spremeni ali je motor nameščen z dajalnikom absolutne vrednosti, se morate po ponovnem vklopu še vedno vrniti na prvotno točko? Čeprav inkrementalni dajalnik ne more prepoznati položaja po izpadu električne energije, lahko trenutni položaj pred izklopom shranimo na naslov prostora za shranjevanje izklopa PLC. Tudi če je napajanje izklopljeno, trenutni položaj ne bo izgubljen in se po vklopu ni treba vrniti na izvor. Tudi če se kodirnik absolutne vrednosti po izpadu napajanja zavrti, lahko samodejno prepozna trenutni položaj po vklopu, zato se ni treba vrniti na prvotno točko. Vendar je treba omeniti, da je dajalnik absolutne vrednosti razdeljen na en obrat in več obratov. Po izpadu električne energije mora biti položaj vrtenja znotraj prepoznavnega območja, sicer se mora tudi vrniti na izvor.
4、Reset in druge operacije se izvajajo, da počistite trenutni položaj.
Ko program ne uspe, moramo za ponovni zagon vse države, vključno s trenutnim položajem, ponastaviti v začetno stanje. Na ta način moramo izvesti operacijo vračanja k izvoru.
（Absolutni servo gonilnik B-4-2 200-220v）
Servo motor absolutne vrednosti Hxdwh sprejme 17-bitni / 23-bitni dajalnik absolutne vrednosti in servo gonilnik absolutne vrednosti ZSD. Različni koti dajalnika absolutne vrednosti ustrezajo različnim kodam in obstajajo absolutne ničelne točke, zato se samodejno vrne na ničto točko. Dokler je mehanični ničelni položaj poravnan z ničelno točko kodiranja, ko je oprema sestavljena, to pomeni, da se poravnajo njihovi ustrezni merili, potem se mehanski ničelni položaj vrne, ko se dajalnik vrne v nič Fatal Frame.
Čas objave: 25. avgust 2020