Pozicionimi absolut duhet të ketë një origjinë, domethënë një pikë referimi ose pikë zero. Me origjinën, të gjitha pozicionet në të gjithë udhëtimin mund të përcaktohen duke iu referuar asaj. Në cilat rrethana duhet të ekzekutohet pika e pasme e referimit?
Ser 80ST ndihmës fllanxhë motor 0.4-1.0kw
1、Kur ekzekutoni programin për herë të parë, duhet të ktheheni në origjinë.
Herën e parë që ekzekuton programin, megjithëse pozicioni aktual mund të jetë 0 dhe ka një hyrje të sinjalit origjinal, sistemi nuk e di se ku është sinjali i origjinës. Për të kryer pozicionimin absolut, është e nevojshme të përdoret komanda kthim në origjinë për të kërkuar sinjalin e origjinës në një mënyrë specifike, e cila është pika reale e kthimit.
2、Pas shumë herë pozicionimesh, për të eleminuar gabimin, është e nevojshme të ktheheni në origjinë.
Sistemi i shkeljes është një sistem kontrolli me lak të hapur. Easyshtë e lehtë të shkaktojë gabime për shkak të humbjes së hapit ose hap pas hapi në lëvizje. Ekziston edhe një boshllëk në vetë makinerinë. Pas pozicionimit të përsëritur për shumë herë, gabimi i grumbulluar do të bëhet gjithnjë e më i madh, gjë që bën që saktësia e pozicionimit të mos jetë në gjendje të plotësojë kërkesat. Prandaj, është e nevojshme të kryhet operacioni i kthimit në origjinë. Megjithëse sistemi i ndihmës është kontroll i lakut të mbyllur, nuk do të ketë fenomen jashtë hapi dhe mbi hapi, por impulsi i dërguar nga PLC në linjën e ndihmës mund të shkaktojë ndërhyrje, si dhe gabim të shkaktuar nga pastrimi mekanik, i cili gjithashtu do të ndikojnë në saktësinë e pozicionimit. Prandaj, është e nevojshme të ktheheni në pikën origjinale pas një periudhe kohe.
3、Nëse pozicioni ndryshohet ose humbet pas ndërprerjes së energjisë, është e nevojshme të ktheheni në pikën origjinale.
Nuk ka ndonjë kodues për motorin stepper dhe motori ndihmës zakonisht instalohet me një kodues shtesë. Pas ndërprerjes së energjisë, pozicioni nuk mund të ndryshohet. Prandaj, kur ndërpritet energjia, pozicioni ndryshohet për shkak të njeriut, gravitetit ose inercisë. PLC nuk mund ta dijë më saktë pozicionin aktual. Për të siguruar saktësinë e pozicionimit, është e nevojshme të kryhet operacioni i kthimit në pikën origjinale. Nëse pozicioni i motorit nuk ndryshohet pas ndërprerjes së energjisë ose motori është instaluar me kodues me vlerë absolute, a duhet përsëri të ktheheni në pikën origjinale pas ndezjes së energjisë? Megjithëse kodifikuesi rritës nuk mund të identifikojë pozicionin pas ndërprerjes së energjisë, ne mund ta ruajmë pozicionin aktual në adresën e zonës së magazinimit të fikjes së rrymës PLC përpara fikjes. Edhe nëse rryma është e fikur, pozicioni aktual nuk do të humbasë dhe nuk është e nevojshme të ktheheni në origjinë pas ndezjes. Edhe nëse kodifikuesi i vlerës absolute rrotullohet pas ndërprerjes së energjisë, ai mund të identifikojë automatikisht pozicionin aktual pas ndezjes, kështu që nuk është e nevojshme të ktheheni në pikën origjinale. Sidoqoftë, vlen të përmendet se kodifikuesi i vlerës absolute ndahet në kthesë të vetme dhe shumë kthesë. Pas ndërprerjes së energjisë, pozicioni i rrotullimit duhet të jetë brenda intervalit të njohur, përndryshe duhet gjithashtu të kthehet në origjinë.
4、Reset dhe operacionet e tjera janë kryer për të pastruar pozicionin e tanishëm.
Kur programi dështon, në mënyrë që të jemi në gjendje të rinisim, duhet të rivendosim të gjitha Shtetet, përfshirë pozicionin aktual, në gjendjen fillestare. Në këtë mënyrë, ne duhet të kryejmë operacionin e kthimit në origjinë.
（B-4-2 200-220v Servo drejtues absolut
Servo motori me vlerë absolute Hxdwh miraton kodifikuesin me vlerë absolute 17bit / 23bit dhe ndihmësin e ndihmës të ndihmës ZSD. Kënde të ndryshme të kodifikuesit me vlerë absolute korrespondojnë me kode të ndryshme, dhe ka zero pika absolute, kështu që automatikisht do të kthehet në pikën zero. Për sa kohë që pozicioni zero mekanik është në përputhje me pikën zero të kodifikimit kur pajisja është mbledhur, domethënë, rreshtoni standardet e tyre përkatëse, atëherë pozicioni zero mekanik do të kthehet kur kodifikuesi kthehet në Kornizën Fatale zero.
Koha e postimit: Gusht-25-2020