موقعیت یابی مطلق باید مبدأ باشد ، یعنی یک نقطه مرجع یا نقطه صفر. با توجه به مبدا ، می توان تمام موقعیت های کل سفر را با اشاره به آن تعیین کرد. تحت چه شرایطی باید نقطه مرجع پشتی اجرا شود؟
vo سروو موتور 80ST فلنج 0.4-1.0kw
1، هنگامی که برنامه را برای اولین بار اجرا می کنید ، باید به اصل خود برگردید.
اولین بار اجرای برنامه ، اگرچه موقعیت فعلی ممکن است 0 باشد و یک ورودی سیگنال مبدا وجود دارد ، اما سیستم نمی داند که سیگنال مبدا کجاست. برای انجام موقعیت یابی مطلق ، لازم است که از دستور Return to مبدا برای جستجوی سیگنال مبدا به روش خاصی استفاده کنید که همان نقطه بازگشت واقعی است.
2، پس از چندین بار موقعیت یابی ، برای از بین بردن خطا ، لازم است که به مبدا برگردید.
سیستم پله ای یک سیستم کنترل حلقه باز است. ایجاد خطا در اثر از دست دادن مرحله یا حرکت گام به گام آسان است. در خود دستگاه نیز یک شکاف وجود دارد. پس از چندین بار موقعیت یابی ، خطای جمع شده بزرگتر و بزرگتر می شود ، که باعث می شود دقت موقعیت یابی نتواند نیازها را برآورده کند. بنابراین ، لازم است عملیات بازگشت به مبدا انجام شود. اگرچه سیستم سروو کنترل حلقه بسته ندارد ، اما پدیده خارج از مرحله و فراتر از مرحله وجود نخواهد داشت ، اما پالس ارسال شده توسط PLC به خط درایو سروو ممکن است باعث تداخل و همچنین خطای ناشی از ترخیص مکانیکی شود ، که همچنین دقت موقعیت را تحت تأثیر قرار می دهد. بنابراین لازم است که پس از مدتی به نقطه اصلی برگردید.
3، اگر موقعیت پس از قطع برق تغییر کند یا از بین برود ، لازم است که به نقطه اصلی برگردید.
رمزگذار برای موتور پله ای وجود ندارد و سروو موتور معمولاً با یک رمزگذار افزایشی نصب می شود. پس از قطع برق ، موقعیت را نمی توان تغییر داد. بنابراین ، وقتی برق قطع می شود ، به دلیل نیروی انسانی ، گرانش یا اینرسی ، موقعیت تغییر می کند. PLC دیگر نمی تواند موقعیت فعلی را به طور دقیق بشناسد. برای اطمینان از صحت موقعیت یابی ، لازم است عملیات بازگشت به نقطه اصلی انجام شود. اگر بعد از قطع برق موقعیت موتور تغییر نکرد یا موتور با رمزگذار با مقدار مطلق نصب شد ، آیا بعد از روشن شدن مجدداً باز هم باید به نقطه اصلی برگردید؟ اگرچه رمزگذار افزایشی نمی تواند موقعیت را پس از قطع برق شناسایی کند ، ما می توانیم موقعیت فعلی را قبل از خاموش کردن در آدرس محل ذخیره سازی PLC خاموش نگه دارید. حتی اگر برق خاموش باشد ، موقعیت فعلی از بین نمی رود و پس از روشن شدن نیازی به بازگشت به مبدا نیست. حتی اگر رمزگذار مقدار مطلق پس از قطع برق بچرخد ، می تواند به طور خودکار موقعیت فعلی پس از روشن شدن را تشخیص دهد ، بنابراین لازم نیست که به نقطه اصلی برگردید. با این حال ، شایان ذکر است که رمزگذار مقدار مطلق به تک چرخش و چند چرخش تقسیم می شود. پس از قطع برق ، موقعیت چرخش باید در محدوده قابل تشخیص باشد ، در غیر این صورت نیز باید به مبدا برگردد.
4، تنظیم مجدد و سایر عملیات برای پاک کردن موقعیت فعلی انجام می شود.
وقتی برنامه از کار می افتد ، برای اینکه بتوانیم دوباره راه اندازی شود ، باید تمام ایالت ها از جمله موقعیت فعلی را به حالت اولیه برگردانیم. به این ترتیب ، ما باید عملیات بازگشت به مبدا را انجام دهیم.
（B-4-2 200-220v Absolute servo driver）
سروو موتور Hxdwh با مقدار مطلق رمزگذار 17 بیت / 23 بیت با ارزش مطلق و درایور سروو با ارزش مطلق ZSD را تصویب می کند. زوایای مختلف رمزگذار با مقدار مطلق با کدهای مختلف مطابقت دارند و نقاط صفر مطلق وجود دارد ، بنابراین به طور خودکار به نقطه صفر باز می گردد. مادامی که موقعیت مکانیکی صفر با مونتاژ تجهیزات با نقطه صفر برنامه نویسی مطابقت داشته باشد ، یعنی معیارهای مربوطه آنها را تراز کنید ، پس از بازگشت رمزگذار به Fatal Frame صفر ، موقعیت صفر مکانیکی برمی گردد.
زمان ارسال: 25 تا 20-20 آگوست