절대 위치는 원점, 즉 기준점 또는 영점을 가져야합니다. 원점을 사용하면 전체 여정의 모든 위치를 참조로 결정할 수 있습니다. 어떤 상황에서 역 참조 점을 실행해야합니까?
（80ST 플랜지 서보 모터 0.4-1.0kw）
1、처음 프로그램을 실행하면 원점으로 돌아 가야합니다.
프로그램을 처음 실행할 때 현재 위치가 0이고 원점 신호 입력이 있지만 시스템은 원점 신호가 어디에 있는지 알지 못합니다. 절대 위치 결정을 수행하기 위해서는 원점 복귀 명령을 사용하여 실제 복귀 지점 인 특정 방식으로 원점 신호를 검색해야합니다.
2、여러 번의 위치 결정 후 오차를 없애기 위해서는 원점 복귀가 필요합니다.
스테핑 시스템은 개방 루프 제어 시스템입니다. 단계적 손실 또는 단계적 이동으로 인해 오류가 발생하기 쉽습니다. 기계 자체에도 틈이 있습니다. 위치 결정을 여러 번 반복하면 누적 오차가 점점 커져 위치 결정 정확도가 요구 사항을 충족 할 수 없게됩니다. 따라서 원점 복귀 작업을 수행해야합니다. 서보 시스템은 폐 루프 제어이지만, 스텝 및 오버 스텝 현상은 없지만 PLC가 서보 드라이브 라인으로 보내는 펄스는 간섭을 일으킬 수 있으며 기계적 클리어런스로 인한 오류도 발생할 수 있습니다. 위치 정확도에 영향을 미칩니다. 따라서 일정 시간이 지난 후 원래 지점으로 돌아갈 필요가 있습니다.
3、정전 후 위치가 변경되거나 분실 된 경우 원점 복귀가 필요합니다.
스테퍼 모터에는 인코더가 없으며 서보 모터는 일반적으로 증분 인코더와 함께 설치됩니다. 정전 후에는 위치를 변경할 수 없습니다. 따라서 전원이 차단되면 사람, 중력 또는 관성에 의해 위치가 변경됩니다. PLC는 더 이상 현재 위치를 정확하게 알 수 없습니다. 위치 결정의 정확성을 확보하기 위해서는 원점 복귀 작업이 필요합니다. 정전 후 모터 위치가 변경되지 않거나 절대치 엔코더로 모터를 설치 한 경우에도 전원을 다시 켠 후 원점으로 복귀해야합니까? 인크 리 멘탈 엔코더는 정전 후 위치를 식별 할 수 없지만 전원을 끄기 전에 PLC 전원 차단 유지 저장 영역의 주소에 현재 위치를 저장할 수 있습니다. 전원이 꺼져도 현재 위치는 손실되지 않으며 전원을 켠 후 원점으로 돌아갈 필요가 없습니다. 정전 후 절대치 엔코더가 회전하더라도 전원을 켠 후 자동으로 현재 위치를 식별 할 수 있으므로 원점으로 돌아갈 필요가 없습니다. 그러나 절대 값 인코더는 단일 회전과 다중 회전으로 나뉩니다. 정전 후 회전 위치는 인식 가능한 범위 내에 있어야합니다. 그렇지 않으면 원점으로 돌아와야합니다.
4、현재 위치를 지우기 위해 재설정 및 기타 작업이 수행됩니다.
프로그램이 실패하면 다시 시작할 수 있으려면 현재 위치를 포함한 모든 상태를 초기 상태로 재설정해야합니다. 이런 식으로 원점 복귀 작업을 수행해야합니다.
（B-4-2 200-220v 앱솔루트 서보 드라이버）
Hxdwh 절대 값 서보 모터는 17bit / 23bit 절대 값 인코더와 ZSD 절대 값 서보 드라이버를 채택합니다. 절대 값 엔코더의 각도가 다르면 코드가 다르며 절대 영점이 있으므로 자동으로 영점으로 돌아갑니다. 장비가 조립 될 때, 즉 각 벤치 마크를 정렬 할 때 기계식 제로 위치가 코딩 제로 포인트와 정렬되는 한, 엔코더가 제로 치명적 프레임으로 돌아갈 때 기계식 제로 위치가 반환됩니다.
포스트 시간 : 2020 년 8 월 25 일