Ang hingpit nga pagpahimutang kinahanglan adunay usa ka gigikanan, kana mao, usa ka punto sa pakisayran o zero point. Sa sinugdanan, ang tanan nga mga posisyon sa tibuuk nga panaw mahimong mahibal-an pinaagi sa pag-refer niini. Sa unsang mga kahimtang kinahanglan ipatuman ang punto sa likod nga pakisayran?
（80ST Flange servo motor 0.4-1.0kw
1、Kung gipadagan nimo ang programa sa unang higayon, kinahanglan nga mobalik ka sa gigikanan.
Ang unang higayon nga gipadagan ang programa, bisan kung ang karon nga posisyon mahimong 0 ug adunay us aka input signal nga gigikanan, wala mahibal-i sa sistema kung diin ang gigikanan nga signal. Aron mahimo ang hingpit nga pagpahimutang, kinahanglan nga gamiton ang return to origin command aron pagpangita alang sa signal sa gigikanan sa usa ka piho nga paagi, nga mao ang tinuud nga punto sa pagbalik.
2、Pagkahuman sa daghang mga higayon nga pagbutang, aron mawala ang sayup, kinahanglan nga mobalik sa gigikanan.
Ang stepping system usa ka open-loop control system. Kini dali nga hinungdan sa mga sayup tungod sa pagkawala sa lakang o lakang nga lakang sa paglihok. Adunay usab usa ka gintang sa makina mismo. Pagkahuman sa gibalikbalik nga pagpahimutang sa daghang mga higayon, ang natipon nga sayup mahimong labi ka daghan ug labi ka daghan, nga tungod niini ang katukma sa pagpahimutang dili makaya ang mga kinahanglanon. Busa, kinahanglan nga ipadayon ang operasyon sa pagbalik sa gigikanan. Bisan kung ang sistema sa servo sirado nga pagkontrol sa loop, dili mawala ang lakang ug labaw sa lakang nga panghitabo, apan ang pulso nga gipadala sa PLC sa linya sa servo drive mahimong hinungdan sa pagkaguba, maingon man ang sayup nga hinungdan sa clearance sa mekanikal, nga mao usab makaapekto sa katukma sa pagpahimutang. Busa, kinahanglan nga mobalik sa orihinal nga punto pagkahuman sa usa ka yugto sa oras.
3、Kung ang posisyon gibag-o o nawala pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente, kinahanglan nga mobalik sa orihinal nga punto.
Wala’y encoder alang sa stepper motor, ug ang servo motor kasagarang gi-install nga adunay usa ka incremental encoder. Pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente, ang posisyon dili mabag-o. Busa, kung ang gahum naputol, ang posisyon nabag-o tungod sa tawo, grabidad o pagkawalay lihok. Ang PLC dili na tukma nga nahibal-an ang karon nga posisyon. Aron masiguro ang katukma sa pagpahimutang, kinahanglan nga ipatuman ang operasyon sa pagbalik sa orihinal nga punto. Kung ang posisyon sa motor wala mabag-o pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente o ang motor na-install nga adunay hingpit nga kantidad nga encoder, kinahanglan pa ba nga mobalik sa orihinal nga punto pagkahuman sa kuryente? Bisan kung ang incremental encoder dili mahibal-an ang posisyon pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente, mahimo naton tipigan ang karon nga posisyon sa adres sa PLC power-off nga naghupot sa lugar nga tipiganan sa wala pa ang power-off. Bisan kung ang gahum gipalong, ang karon nga posisyon dili mawala, ug dili kinahanglan nga mobalik sa gigikanan pagkahuman sa gahum. Bisan kung ang hingpit nga kantidad nga encoder nagtuyok pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente, mahimo kini nga awtomatiko nga maila ang karon nga posisyon pagkahuman sa gahum, busa dili kinahanglan nga mobalik sa orihinal nga punto. Bisan pa, angay nga hinumdoman nga ang hingpit nga encoder sa kantidad gibahin sa us aka pagliko ug multi turn. Pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente, ang posisyon sa pagtuyok kinahanglan nga naa sa sulod sa maila nga range, kung dili kinahanglan usab nga mobalik sa gigikanan.
4、reset ug uban pang mga operasyon gihimo aron malimpyohan ang karon nga posisyon.
Kung napakyas ang programa, aron ma-restart, kinahanglan namon nga i-reset ang tanan nga mga Estado, lakip ang karon nga posisyon, sa inisyal nga estado. Sa kini nga paagi, kinahanglan naton nga buhaton ang operasyon sa pagbalik sa gigikanan.
（B-4-2 200-220v Hingpit nga drayber sa servo）
Ang Hxdwh nga hingpit nga kantidad nga servo motor nagsagop sa 17bit / 23bit absolute nilai encoder ug ZSD absolute value servo driver. Ang lainlaing mga anggulo sa hingpit nga kantidad nga encoder katumbas sa lainlaing mga code, ug adunay hingpit nga zero puntos, busa kini awtomatikong mobalik sa zero point. Hangtud nga ang posisyon nga mekanikal nga zero nahiangay sa coding zero point kung tipunon ang kagamitan, kana mao ang giingon, ihanay ang ilang tagsatagsa nga mga benchmark, unya ang mekanikal nga zero nga posisyon mobalik kung ang encoder mobalik sa zero Fatal Frame.
Oras sa pag-post: Ago-25-2020