Абсолютното позициониране трябва да има начало, т.е. референтна точка или нулева точка. С произхода всички позиции в цялото пътуване могат да бъдат определени чрез препратка към него. При какви обстоятелства трябва да бъде изпълнена обратната референтна точка?
ST 80ST серво мотор с фланец 0.4-1.0kw）
1、Когато стартирате програмата за първи път, трябва да се върнете към източника.
При първото стартиране на програмата, въпреки че текущата позиция може да е 0 и има входен сигнал за изход, системата не знае къде е изходният сигнал. За да се извърши абсолютно позициониране, е необходимо да се използва командата return to origin за търсене на сигнала за начало по специфичен начин, който е реалната точка на връщане.
2、След многократно позициониране, за да се отстрани грешката, е необходимо да се върнете към началото.
Стъпковата система е система за управление с отворен цикъл. Лесно е да предизвикате грешки поради загуба на стъпка или стъпка по стъпка в движение. Има и празнина в самата машина. След многократно повторно позициониране натрупаната грешка ще става все по-голяма и по-голяма, което прави точността на позиционирането неспособна да отговори на изискванията. Следователно е необходимо да се извърши операцията по връщане към произхода. Въпреки че сервосистемата е със затворен контур, няма да има явление без стъпка и свръх стъпка, но импулсът, изпратен от PLC към серво задвижващата линия, може да причини смущения, както и грешката, причинена от механичен просвет, което също влияят върху точността на позициониране. Следователно е необходимо да се върнете към първоначалната точка след определен период от време.
3、Ако положението се промени или загуби след спиране на тока, е необходимо да се върнете към първоначалната точка.
За стъпковия двигател няма енкодер, а сервомоторът обикновено е инсталиран с инкрементален енкодер. След спиране на захранването позицията не може да се променя. Следователно, когато токът бъде прекъснат, позицията се променя поради човешка сила, гравитация или инерция. PLC вече не може да знае точно текущата позиция. За да се гарантира точността на позиционирането, е необходимо да се извърши операцията по връщане към първоначалната точка. Ако положението на двигателя не се промени след прекъсване на захранването или двигателят е инсталиран с енкодер за абсолютна стойност, все пак ли трябва да се върнете към първоначалната точка след включване отново? Въпреки че инкременталният енкодер не може да идентифицира позицията след прекъсване на захранването, ние можем да съхраним текущата позиция в адреса на PLC захранващото пространство за съхранение преди изключване. Дори ако захранването е изключено, текущата позиция няма да бъде загубена и не е необходимо да се връщате към изхода след включване. Дори ако енкодерът за абсолютна стойност се завърти след спиране на захранването, той може автоматично да идентифицира текущата позиция след включване, така че не е необходимо да се връщате към първоначалната точка. Струва си обаче да се отбележи, че кодерът за абсолютна стойност е разделен на еднопосочен и многооборотен. След прекъсване на електрозахранването позицията на въртене трябва да е в разпознаваемия диапазон, в противен случай също трябва да се върне към началото.
4、Reset и други операции са извършени, за да изчистите текущата позиция.
Когато програмата се провали, за да можем да рестартираме, трябва да възстановим всички състояния, включително текущата позиция, до първоначалното състояние. По този начин трябва да извършим операцията по връщане към произхода.
（B-4-2 200-220v Абсолютен серво драйвер）
Сервомоторът с абсолютна стойност Hxdwh приема 17bit / 23bit енкодер за абсолютна стойност и ZSD серво драйвер за абсолютна стойност. Различните ъгли на енкодера за абсолютна стойност съответстват на различни кодове и има абсолютни нулеви точки, така че той автоматично ще се върне към нулева точка. Докато механичната нулева позиция е подравнена с кодиращата нулева точка, когато оборудването е сглобено, тоест, подравнява съответните им еталони, тогава механичната нулева позиция ще се върне, когато кодерът се върне към нулевата Fatal Frame.
Време за публикуване: 25 август 2020 г.