Kedudukan mutlak mesti mempunyai asal, iaitu titik rujukan atau titik sifar. Dengan asal, semua kedudukan dalam keseluruhan perjalanan dapat ditentukan dengan merujuk kepadanya. Dalam keadaan apa titik rujukan belakang mesti dilaksanakan?
Serv Motor servo 80ST Flange 0.4-1.0kw）
1、Semasa anda menjalankan program untuk pertama kalinya, anda perlu kembali ke asal.
Kali pertama menjalankan program, walaupun kedudukan semasa mungkin 0 dan ada input isyarat asal, sistem tidak tahu di mana isyarat asal. Untuk melakukan penentuan kedudukan mutlak, perlu menggunakan perintah kembali ke asal untuk mencari isyarat asal dengan cara tertentu, yang merupakan titik kembali yang sebenarnya.
2、Setelah meletakkan kedudukan berkali-kali, untuk menghilangkan ralat, perlu kembali ke asal.
Sistem melangkah adalah sistem kawalan gelung terbuka. Mudah menyebabkan kesalahan kerana kehilangan langkah atau langkah demi langkah dalam gerakan. Terdapat juga jurang pada mesin itu sendiri. Setelah kedudukan berulang berulang kali, ralat terkumpul akan menjadi lebih besar dan lebih besar, yang menjadikan ketepatan kedudukan tidak dapat memenuhi syarat. Oleh itu, adalah perlu untuk menjalankan operasi untuk kembali ke tempat asal. Walaupun sistem servo adalah kawalan gelung tertutup, tidak akan ada fenomena step and over step, tetapi denyut nadi yang dihantar oleh PLC ke saluran pemacu servo dapat menyebabkan gangguan, serta kesalahan yang disebabkan oleh pelepasan mekanikal, yang juga akan mempengaruhi ketepatan kedudukan. Oleh itu, adalah perlu untuk kembali ke titik asal setelah jangka masa tertentu.
3、Sekiranya kedudukan diubah atau hilang setelah kegagalan kuasa, perlu kembali ke titik asal.
Tidak ada pengekod untuk motor stepper, dan motor servo biasanya dipasang dengan pengekod tambahan. Selepas kegagalan kuasa, kedudukan tidak dapat diubah. Oleh itu, apabila daya terputus, kedudukannya berubah kerana manusia, graviti atau inersia. PLC tidak dapat mengetahui kedudukan semasa dengan tepat. Untuk memastikan ketepatan kedudukan, perlu melakukan operasi kembali ke titik asal. Sekiranya kedudukan motor tidak diubah selepas kegagalan kuasa atau motor dipasang dengan pengekod nilai mutlak, adakah anda masih perlu kembali ke titik asal setelah menghidupkan semula? Walaupun pengekod tambahan tidak dapat mengenal pasti kedudukan setelah kegagalan kuasa, kami dapat menyimpan kedudukan semasa di alamat kawasan penyimpanan penahan power-off PLC sebelum dimatikan. Walaupun kuasa dimatikan, kedudukan semasa tidak akan hilang, dan tidak perlu kembali ke asal setelah dihidupkan. Walaupun pengekod nilai mutlak berputar selepas kegagalan kuasa, ia secara automatik dapat mengenal pasti kedudukan semasa setelah dihidupkan, jadi tidak perlu kembali ke titik asal. Walau bagaimanapun, perlu diperhatikan bahawa pengekod nilai mutlak dibahagikan kepada satu putaran dan berbilang giliran. Selepas kegagalan kuasa, kedudukan putaran mesti berada dalam jarak yang dapat dikenali, jika tidak, ia juga perlu kembali ke tempat asal.
4、Reset dan operasi lain dilakukan untuk membersihkan kedudukan semasa.
Apabila program gagal, agar dapat dimulakan semula, kita perlu menetapkan semula semua Negeri, termasuk kedudukan semasa, ke keadaan awal. Dengan cara ini, kita mesti melakukan operasi untuk kembali ke asal.
Driver Pemacu servo mutlak B-4-2 200-220v）
Motor servo nilai mutlak Hxdwh menggunakan pengekod nilai mutlak 17bit / 23bit dan pemacu servo nilai mutlak ZSD. Sudut pengekod nilai mutlak yang berbeza sesuai dengan kod yang berbeza, dan terdapat titik sifar mutlak, jadi ia secara automatik akan kembali ke titik sifar. Selagi kedudukan sifar mekanikal sejajar dengan titik sifar pengekodan ketika peralatan dipasang, iaitu, selaraskan penanda aras masing-masing, maka kedudukan sifar mekanik akan kembali apabila pengekod kembali ke Bingkai Fatal sifar.
Masa pengeposan: 25 Ogos 2020