Բացարձակ դիրքավորումը պետք է ծագում ունենա, այսինքն ՝ հղման կետ կամ զրոյական կետ: Theագման հետ մեկտեղ ՝ ամբողջ ճանապարհի բոլոր դիրքերը կարող են որոշվել ՝ հղում կատարելով դրան: Ո՞ր պայմաններում պետք է կատարվի հետադարձ հղման կետը:

（80ST եզրային servo շարժիչ 0.4-1.0 կվտ

1、Երբ ծրագիրն առաջին անգամ եք գործարկում, դուք պետք է վերադառնաք ծագման:

Runningրագիրն առաջին անգամ գործարկելիս, չնայած ներկայիս դիրքը կարող է լինել 0, և կա ծագման ազդանշանի մուտք, համակարգը չգիտի, թե որտեղ է ծագման ազդանշանը: Բացարձակ դիրքավորումը կատարելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել վերադարձի ծագման հրամանը `հատուկ եղանակով ծագման ազդանշանը որոնելու համար, որը վերադարձի իրական կետն է:

2、հետո բազմաթիվ անգամ են դիրքավորումը, որպեսզի վերացնելու սխալը, դա անհրաժեշտ է վերադառնալ ծագման:

Քայլելու համակարգը բաց օղակի կառավարման համակարգ է: Քայլ կորստի կամ քայլ առ քայլ շարժման պատճառով հեշտ է սխալներ առաջացնել: Բաց կա նաև բուն մեքենայի մեջ: Բազմիցս բազմապատկվելուց հետո կուտակված սխալը կդառնա ավելի ու ավելի մեծ, ինչը դիրքի ճշգրտության անկարողությունն է դարձնում պահանջները բավարարելու: Ուստի անհրաժեշտ է իրականացնել ծագում վերադառնալու գործողություն: Չնայած սերվո համակարգը փակ օղակի հսկողություն է, այն չի լինի քայլ առ քայլ և գերքայլ երեւույթ, բայց PLC- ի կողմից servo drive գծին ուղարկված զարկերակը կարող է առաջացնել միջամտություն, ինչպես նաև մեխանիկական մաքրման հետևանքով առաջացած սխալ, որը նույնպես ազդում են դիրքավորման ճշգրտության վրա: Ուստի անհրաժեշտ է որոշակի ժամանակ անց վերադառնալ բուն կետին:

3、Եթե ​​էլեկտրաէներգիայի խափանումից հետո դիրքը փոխվել կամ կորել է, անհրաժեշտ է վերադառնալ սկզբնական կետ:

Stepper շարժիչի համար կոդավորող չկա, և servo շարժիչը սովորաբար տեղադրվում է հավելյալ ծածկագրիչով: Սնուցման անջատումից հետո դիրքը հնարավոր չէ փոխել: Հետեւաբար, երբ հոսանքն անջատվում է, դիրքը փոխվում է մարդու, ինքնահոս կամ իներցիայի պատճառով: PLC- ն այլևս չի կարող ճշգրիտ իմանալ ընթացիկ դիրքը: Դիրքավորման ճշգրտությունն ապահովելու համար անհրաժեշտ է կատարել նախնական կետին վերադառնալու գործողությունը: Եթե ​​հոսանքի խափանումից հետո շարժիչի դիրքը չի փոխվում կամ շարժիչը տեղադրվում է բացարձակ արժեքով ծածկագրիչով, նորից միացնելուց հետո դեռ պետք է վերադառնալ բուն կետին: Չնայած աճող ծածկագրիչը չի կարող որոշել դիրքը հոսանքի խափանումից հետո, մենք կարող ենք ընթացիկ դիրքը պահպանել PLC- ի անջատման պահող պահեստային տարածքի հասցեում `նախքան անջատումը: Նույնիսկ եթե հոսանքն անջատված է, ներկայիս դիրքը չի կորչի, և միացնելուց հետո անհրաժեշտ չէ վերադառնալ ծագմանը: Նույնիսկ եթե բացարձակ արժեքի ծածկագրիչը պտտվում է հոսանքի խափանումից հետո, այն կարող է ավտոմատ կերպով պարզել ընթացիկ դիրքը միացումից հետո, ուստի անհրաժեշտ չէ վերադառնալ նախնական կետին: Այնուամենայնիվ, հարկ է նշել, որ բացարձակ արժեքի ծածկագրիչը բաժանված է մեկ շրջադարձի և բազմաշերտի: Էլեկտրաէներգիայի խափանումից հետո ռոտացիայի դիրքը պետք է լինի ճանաչելի տիրույթում, հակառակ դեպքում այն ​​նույնպես պետք է վերադառնա ծագմանը:

4、Վերականգնել և այլ գործողություններ են կատարվում ընթացիկ դիրքը մաքրելու համար:

Երբ ծրագիրը ձախողվում է, որպեսզի կարողանանք վերագործարկել, մենք պետք է բոլոր պետությունները, ներառյալ ներկա դիրքը, վերափոխենք նախնական վիճակի: Այսպիսով, մենք պետք է կատարենք ծագում վերադառնալու գործողությունը:

（B-4-2 200-220v Բացարձակ servo վարորդ

Hxdwh բացարձակ արժեքով servo շարժիչն ընդունում է 17bit / 23bit բացարձակ արժեք կոդավորող և ZSD բացարձակ արժեք servo վարորդ: Բացարձակ արժեքի ծածկագրիչի տարբեր անկյունները համապատասխանում են տարբեր կոդերի, և կան բացարձակ զրոյական կետեր, ուստի այն ինքնաբերաբար կվերադառնա զրոյական կետի: Քանի դեռ սարքավորումը հավաքվելիս մեխանիկական զրոյական դիրքը հավասարեցված է զոդման կոդավորող կետին, այսինքն, հավասարեցրեք դրանց համապատասխան չափանիշները, ապա մեխանիկական զրոյի դիրքը կվերադառնա, երբ ծածկագրիչը վերադառնա զրոյական Մահացու Շրջանակ:

http://www.xulonggk.com

http://www.xulonggk.cn