Үнэмлэхүй байрлал нь гарал үүсэлтэй, өөрөөр хэлбэл лавлагаа эсвэл тэг цэгтэй байх ёстой. Гарал үүслийн дагуу бүх аяллын бүх байрлалыг үүнийг иш татан тодорхойлж болно. Арын лавлах цэгийг ямар нөхцөлд гүйцэтгэх ёстой вэ?
（80ST Хоног servo мотор 0.4-1.0kw）
1, чи анх удаа програмыг ажиллуулах үед та буцаж гарал явах хэрэгтэй.
Програмыг анх удаа ажиллуулж байгаа боловч одоогийн байрлал 0 байж болох бөгөөд гарал үүслийн дохионы оролттой байгаа боловч систем нь гарал үүслийн дохио хаана байгааг мэдэхгүй байна. Үнэмлэхүй байршлыг гүйцэтгэхийн тулд эхлэл рүү буцах командыг ашиглан жинхэнэ гаралтын цэг болох гарал үүслийн дохиог тодорхой аргаар хайх хэрэгтэй.
2, байр суурь олон удаа дараа алдаа арилгах тулд шаардлагатай гарал үүслийн буцаж ирэх юм.
Шатлах систем нь нээлттэй хүрдтэй хяналтын систем юм. Алхам алдагдах эсвэл алхам алхамаар хөдөлгөөн хийх зэргээс болж алдаа гаргахад хялбар байдаг. Машин өөрөө цоорхойтой байна. Олон удаа байрлал тогтоосны дараа хуримтлагдсан алдаа улам бүр нэмэгдэж, байршлын нарийвчлал нь шаардлагад нийцэхгүй болно. Тиймээс гарал үүслийг буцааж авах ажиллагааг явуулах шаардлагатай байна. Серво систем нь хаалттай хүрээний хяналттай боловч алхам алхмаар давтагдашгүй үзэгдэл гарахгүй боловч PLC-ээс серво хөтөчийн шугам руу илгээсэн импульс нь хөндлөнгөөс нөлөөлж, механик цэвэрлэгээнээс үүдэлтэй алдааг үүсгэж болзошгүй юм. байршлын нарийвчлалд нөлөөлөх. Тиймээс хэсэг хугацааны дараа анхны цэг рүүгээ буцах шаардлагатай байна.
3, байр суурь өөрчлөгдөж, эсвэл эрчим хүчний дутагдал дараа алдсан бол энэ нь шаардлагатай анхны цэг рүү буцаж байна.
Степер хөдөлгүүрт кодлогч байдаггүй бөгөөд servo моторыг ихэвчлэн өсөн нэмэгдэж буй кодлогчоор суурилуулдаг. Цахилгаан тасарсны дараа байрлалыг өөрчлөх боломжгүй. Тиймээс цахилгаан тасрахад хүний, таталцлын хүч эсвэл инерцийн улмаас байрлал өөрчлөгддөг. PLC нь одоогийн байрлалыг нарийвчлан мэдэх боломжгүй болсон. Байршлын нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд анхны цэг рүү буцах ажиллагааг гүйцэтгэх шаардлагатай. Хэрэв цахилгаан тасарсны дараа хөдөлгүүрийн байрлал өөрчлөгдөөгүй эсвэл хөдөлгүүрийг үнэмлэхүй утга бүхий кодлогчтой суулгасан бол дахин ассаны дараа анхны цэг рүүгээ буцах шаардлагатай хэвээр байна уу? Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч нь цахилгаан тасарсны дараах байрлалыг тодорхойлж чадахгүй ч бид одоогийн байрлалыг цахилгаан унтрахаас өмнө PLC тэжээлийн унтраах хадгалах талбайн хаягаар хадгалах боломжтой. Цахилгаан унтраалттай байсан ч гэсэн одоогийн байрлал алдагдахгүй бөгөөд ассаны дараа гарал үүсэл рүү буцах шаардлагагүй болно. Үнэмлэхүй утгын кодлогч цахилгаан тасарсны дараа эргэлддэг байсан ч асаалттай болсны дараа одоогийн байрлалыг автоматаар тодорхойлж чаддаг тул анхны цэг рүүгээ буцах шаардлагагүй болно. Гэсэн хэдий ч үнэмлэхүй утгын кодлогчийг нэг эргэлт ба олон эргэлт гэж хуваадаг болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Цахилгаан тасарсны дараа эргэлтийн байрлал нь танигдах хязгаарт багтах ёстой, эс тэгвэл гарал үүсэл рүүгээ буцах хэрэгтэй.
4, Одоогийн байрлалыг цэвэрлэхийн тулд дахин тохируулах болон бусад үйлдлүүдийг хийдэг.
Хөтөлбөр амжилтгүй болоход дахин эхлүүлэхийн тулд одоогийн төлөвийг оруулаад бүх мужуудыг анхны байдалд нь оруулах хэрэгтэй. Ийм байдлаар бид гарал үүсэл рүү буцах ажиллагааг гүйцэтгэх ёстой.
（B-4-2 200-220v үнэмлэхүй серво драйвер）
Hxdwh үнэмлэхүй утгатай servo мотор нь 17bit / 23bit үнэмлэхүй утга кодлогч ба ZSD үнэмлэхүй утгатай servo драйверыг ашигладаг. Үнэмлэхүй утгын кодлогчын өөр өнцгүүд нь өөр кодуудтай тохирч байгаа бөгөөд үнэмлэхүй тэг цэгүүд байдаг тул автоматаар тэг цэг рүү буцах болно. Тоног төхөөрөмжийг угсарч байх үед механик тэг байрлал нь кодчилолын тэг цэгтэй уялдаж, өөрөөр хэлбэл тэдгээрийн жишиг үзүүлэлтүүдийг уялдуулж байвал кодлогч тэг үхлийн хүрээ рүү буцаж ирэхэд механик тэг байрлал буцаж ирнэ.
Бичлэгийн цаг: 8-р сарын 25-2020