מדוע מנוע סרוו AC חוזר לנקודה המקורית?

מיקום מוחלט חייב להיות מקור, כלומר נקודת ייחוס או נקודת אפס. עם המקור, ניתן לקבוע את כל העמדות בכל המסע בהתייחס אליו. באילו נסיבות יש לבצע את נקודת ההתייחסות האחורית?

 

(מנוע סרוו אוגן 80ST 0.4-1.0kw)

1כאשר אתה מפעיל את התוכנית בפעם הראשונה, עליך לחזור למקור.

בפעם הראשונה שמריצה את התוכנית, למרות שהמיקום הנוכחי עשוי להיות 0 ויש קלט אות מקור, המערכת לא יודעת היכן נמצא מקור המקור. על מנת לבצע מיצוב מוחלט, יש צורך להשתמש בפקודה חזרה למקור כדי לחפש את אות המקור בצורה ספציפית, שהיא נקודת ההחזרה האמיתית.

2לאחר פעמים רבות של מיקום, על מנת לבטל את השגיאה, יש צורך לחזור למקור.

מערכת הדריכה היא מערכת בקרה בלולאה פתוחה. קל לגרום לשגיאות עקב אובדן צעד או צעד אחר צעד בתנועה. יש גם פער במכונה עצמה. לאחר מיקום חוזר פעמים רבות, השגיאה המצטברת תגדל ותגדל, מה שגורם לדיוק המיקום לא להיות מסוגל לעמוד בדרישות. לכן, יש צורך לבצע את פעולת החזרה למקור. למרות שמערכת הסרוו היא שליטה במעגל סגור, לא תהיה תופעה חריגה ומעלה, אך הדופק שנשלח על ידי PLC לקו כונן הסרוו עלול לגרום להפרעות, כמו גם לשגיאה הנגרמת על ידי פינוי מכני, אשר להשפיע על דיוק המיקום. לכן, יש צורך לחזור לנקודה המקורית לאחר פרק זמן.

3אם המיקום שונה או אבד לאחר הפסקת חשמל, יש צורך לחזור לנקודה המקורית.

אין מקודד למנוע הצעדים, ומנוע הסרוו בדרך כלל מותקן עם מקודד מצטבר. לאחר הפסקת חשמל, לא ניתן לשנות את המיקום. לכן, כאשר מנותקים את הכוח, המיקום משתנה בגלל אנוש, כוח משיכה או אינרציה. PLC כבר לא יכול לדעת במדויק את המיקום הנוכחי. על מנת להבטיח את דיוק המיקום, יש צורך לבצע את פעולת החזרה לנקודה המקורית. אם מיקום המנוע לא משתנה לאחר הפסקת חשמל או שהמנוע מותקן עם מקודד לערך מוחלט, האם אתה עדיין צריך לחזור לנקודה המקורית לאחר ההפעלה מחדש? למרות שהמקודד המצטבר אינו יכול לזהות את המיקום לאחר הפסקת חשמל, אנו יכולים לאחסן את המיקום הנוכחי בכתובת של אזור האחסון עם כיבוי PLC לפני הכיבוי. גם אם הכוח כבוי, המיקום הנוכחי לא יאבד, ואין צורך לחזור למקור לאחר ההפעלה. גם אם מקודד הערך המוחלט מסתובב לאחר הפסקת חשמל, הוא יכול לזהות באופן אוטומטי את המיקום הנוכחי לאחר הפעלתו, ולכן אין צורך לחזור לנקודה המקורית. עם זאת, ראוי לציין כי מקודד הערכים המוחלט מחולק לתור יחיד ולרב סיבוב. לאחר הפסקת חשמל, מיקום הסיבוב חייב להיות בטווח המוכר, אחרת הוא גם צריך לחזור למקור.

4איפוס ופעולות אחרות מבוצעות כדי לנקות את המיקום הנוכחי.

כאשר התוכנית נכשלת, על מנת שנוכל להפעיל מחדש, עלינו לאפס את כל המדינות, כולל המיקום הנוכחי, למצב ההתחלתי. בדרך זו עלינו לבצע את פעולת החזרה למקור.

-

Driver נהג סרוו מוחלט B-4-2 200-220v)

מנוע סרוו Hxdwh בעל ערך מוחלט מאמץ מקודד ערך מוחלט 17bit / 23bit ו- ZSD בעל ערך מוחלט. זוויות שונות של מקודד ערך מוחלט תואמות לקודים שונים, וישנן נקודות אפס מוחלטות, כך שהוא יחזור אוטומטית לנקודת אפס. כל עוד מיקום האפס המכני מיושר לנקודת האפס המקודדת בעת הרכבת הציוד, כלומר, יישר את מידות ההתאמה שלהם, אז מיקום האפס המכני יחזור כאשר המקודד יחזור לאפס מסגרת קטלנית.

 

http://www.xulonggk.com

http://www.xulonggk.cn


זמן ההודעה: 25 באוגוסט -2020