絶対配置には、原点、つまり基準点またはゼロ点が必要です。 原点を使用すると、旅行全体のすべての位置を参照して決定できます。 どのような状況で後方参照ポイントを実行する必要がありますか？
（80STフランジサーボモーター0.4〜1.0kw）
1、初めてプログラムを実行するときは、原点に戻る必要があります。
初めてプログラムを実行するとき、現在の位置が0であり、原点信号が入力されていても、システムは原点信号がどこにあるかを認識していません。 絶対位置決めを実行するには、原点復帰コマンドを使用して、特定の方法で原点信号を検索する必要があります。これが実際の戻り点です。
2、何度も位置決めを行った後、誤差をなくすために原点復帰が必要です。
ステッピングシステムは開ループ制御システムです。 ステップ損失またはステップバイステップの動作が原因でエラーが発生するのは簡単です。 機械自体にもギャップがあります。 何度も位置決めを繰り返すと累積誤差がどんどん大きくなり、位置決め精度が要求を満足できなくなります。 そのため、原点復帰動作を行う必要があります。 サーボシステムは閉ループ制御ですが、脱調やオーバーステップの現象はありませんが、PLCからサーボドライブラインに送信されるパルスにより干渉が発生する可能性があります。位置決め精度に影響します。 そのため、しばらくすると元に戻る必要があります。
3、停電後に位置が変わったり失われたりした場合、元の位置に戻す必要があります。
ステッピングモーター用のエンコーダーはなく、サーボモーターには通常、インクリメンタルエンコーダーが取り付けられています。 停電後の位置変更はできません。 そのため、電源を切ると、人、重力、慣性により位置が変化します。 PLCは現在の位置を正確に知ることができなくなりました。 位置決め精度を確保するためには、原点復帰動作を行う必要があります。 停電後もモーター位置が変わらない場合や絶対値エンコーダー付きでモーターを取り付けた場合でも、電源再投入後、元の位置に戻す必要はありますか？ インクリメンタルエンコーダは停電後の位置を特定できませんが、電源OFF前のPLC電源OFF保持記憶領域のアドレスに現在位置を格納することができます。 電源を切っても現在位置は失われず、電源投入後に原点に戻る必要がありません。 停電後に絶対値エンコーダが回転しても、電源投入後に現在位置を自動判別できるため、原点復帰が不要です。 ただし、絶対値エンコーダがシングルターンとマルチターンに分かれていることに注意してください。 停電後、回転位置は認識可能な範囲内でなければならず、それ以外の場合は原点復帰も必要です。
4、現在位置をクリアするためのリセットなどの操作を行います。
プログラムが失敗した場合、再起動できるようにするには、現在の位置を含むすべての状態を初期状態にリセットする必要があります。 このように、原点に戻る操作を行わなければなりません。
（B-4-2 200-220vアブソリュートサーボドライバー）
Hxdwh絶対値サーボモーターは、17ビット/ 23ビット絶対値エンコーダーとZSD絶対値サーボドライバーを採用しています。 絶対値エンコーダの異なる角度は異なるコードに対応し、絶対ゼロ点があるため、自動的にゼロ点に戻ります。 機器が組み立てられたときに機械的ゼロ位置がコーディングゼロ点と揃っている限り、つまり、それぞれのベンチマークが揃っている限り、エンコーダがゼロの致命的フレームに戻ったときに機械的ゼロ位置が戻ります。
投稿時間：2020年8月25日