B-4-2 200-220v絶対サーボドライバ

上位パルス​​型K5シリーズサーボドライブ

1.  サーボドライブモデル：

K5シリーズサーボドライブ

200-220v絶対サーボドライバ

ZSD-K5AS02AB

ZSD-K5AS04AB

ZSD-K5AS08AB

ZSD-K5AS15AB

ZSD-K5AS20AB

ZSD-K5AS30AB

2.  技術的なインデックス

1.電源範囲：50W〜3キロワット

2.入力電圧：1111単相または三相220VAC（ - 15〜+ 10％）、50〜60Hzの

3.制御モード：位置制御

前記エンコーダタイプ：2500C / Tインクリメンタル光電式エンコーダ（州/地方以外）、17bit / 20ビット/ 23bit絶対値エンコーダ

5.通信モード：RS232、RS485

前記入力および出力点：IOプログラマブル、支持正および負のロジックの設定と機能の再配置、10の入力、6つの出力

7.監視機能：このような位置、速度、電流、電圧、入力および出力として監視状態の16種類を提供

3.  製品の利点

1.は、2.5kHzの電流ループ周波数応答の100Mbpsの1.6kHzと通信速度の速度ループの周波数応答と、より高速なシステム応答を達成するために、モータ制御アルゴリズムを進めました。

実際の運転状態で2、適応フィルタは、モータ速度の振動成分に応じて共振周波数を推定し、自動的に共振成分を除去するノッチフィルタの係数を設定し、共振点の振動を低減するように。

機械の負荷特性を推定し、その結果に応じて剛性および対応する摩擦補償値に対応する基本的なゲイン値を設定する3.リアルタイム自動利得調整。

4.エンドジッタ抑圧機能、計算および振動周波数、及び抑制低周波のジッタを補償します。

5.これは、設定されたパラメータ（アップロード、ダウンロード、リセット、インポートおよびエクスポート）に上位コンピュータのPCソフトウェアをサポートしています。 モニタリング波形（これは、再生、測定解析、線形変換および障害の場合の過去の波形データのFFT解析を呼び出し、障害の前後の波形の自動保存をサポートしています）。 それは、サーボ位置、速度、トルク制御、起動、停止、前進と後進制御をサポートしています。 、状態監視、故障診断およびその他の操作。

国際規格に対応した6安全機能は、安全で信頼性の高いSTO / SS1 / SS2 / SBCを、装着されています。 二、技術的なパラメータ：

1.電源電圧：220V;

2.出力電力：220V（0.4KW、0.75KW、1.5KW）。

3.エンコーダ：2500C / Tインクリメンタル/地方エンコーダ、17bit / 20ビット/ 23bit絶対値エンコーダ。

4.デジタルIO信号：8チャンネルの入力と6チャンネル出力機能設定のために使用することができます。

前記アナログ信号：2つの入力、

6.通信モード：RS232、標準Modbusプロトコル、CANopenのバス。

4.  製品の利点：

1.強力な内部位置モードはリッチ運動制御機能を達成するために、マルチパスの連続運転を計画することができます。 それはデータの計画の32グループをサポートすることができ、データの各グループは、需要に応じてパルスの数又は角度を設定することができ、内部位置モードでの速度、加速度、減速度及び緊急減速度を設定することができます。

2.自動的に、負荷イナーシャの機械的特性を測定し、最適な利得を設定し、時間のデバッグシステムを短縮します。

3.周波数を調整することができるノッチフィルタの二組を備えた機械的共振周波数解析、（50〜5000Hz）とノッチ深さを、効果的に機械的端部で低周波共振及び振動を克服するため、振動周波数を設定することができます（ 1〜100Hzの）と制振。

4.摩擦トルク補償機能は反転機械間静摩擦の影響を低減し、低速運転の性能は、次のコマンドを向上させることができます。

5.デバッグソフトウェアサポート、機械的特性の解析、パラメータ設定、監視、およびその他の機能、直感的で簡単な操作。 二、仕様パラメータ