B-4-2 200-220v assoluto servo conducente

servoazionamenti serie K5 tipo impulso alto ordine

1.  modello di unità Servo:

unità K5 Serie servo

autista 200-220v assoluto servo

ZSD-K5AS02AB

ZSD-K5AS04AB

ZSD-K5AS08AB

ZSD-K5AS15AB

ZSD-K5AS20AB

ZSD-K5AS30AB

2.  indici tecnici

1. Gamma di potenza: 50W ~ 3kw

2. Tensione in ingresso: 1111 monofase o trifase 220VAC (- 15 ~ + 10%), 50 ~ 60 Hz

3. Modo di controllo: controllo di posizione

Tipo 4. encoder: 2500C / T incrementale fotoelettrico encoder, 17bit / 20bit / 23bit encoder (provinciale / non provinciale) valore assoluto

5. Modalità di comunicazione: RS232, RS485

6. ingresso e uscita punti: IO programmabili, supporto positivi e impostazioni logica negativa e la funzione di trasferimento, 10 ingressi, 6 uscite

7. Funzione di monitoraggio: fornire 16 generi di condizione di monitoraggio come posizione, velocità, corrente, tensione, ingresso e uscita

3.  Vantaggi del prodotto

1. Uso algoritmo di controllo motore avanzato per realizzare velocemente risposta del sistema, con risposta in frequenza attuale ciclo di 2.5KHz, risposta in frequenza dell'anello di velocità di 1.6kHz e comunicazione velocità di 100 Mbps.

2. Nello stato di funzionamento attuale, i filtri adattativi deduce la frequenza di risonanza secondo componente vibrazione nella velocità del motore, e imposta automaticamente il coefficiente del filtro notch per rimuovere il componente risonanza, in modo da ridurre la vibrazione del punto di risonanza .

3. tempo reale la regolazione automatica del guadagno per stimare le caratteristiche di carico della macchina, e impostare il valore di guadagno base corrispondente alla rigidità ed il corrispondente valore di compensazione di attrito in funzione del risultato.

4. Fine funzione di soppressione del jitter, calcolare e compensare la frequenza di vibrazione, e sopprimere il jitter a bassa frequenza.

5. E 'supporta il software per PC del calcolatore superiore ai parametri impostati (upload, download, ripristino, importazione ed esportazione); forma d'onda monitoraggio (supporta il salvataggio automatico di forme d'onda prima e dopo il guasto, chiamando, riproduzione, analisi delle misure, trasformazione lineare e l'analisi dei dati di forma d'onda FFT storici in caso di guasto); supporta il controllo servo posizione, velocità e coppia, avviamento e arresto, avanti e controllo d'inversione. , Monitoraggio dello stato Rilevazione e altre operazioni;

6. Funzione di sicurezza conformi alla norma internazionale è attaccato, STO / SS1 / SS2 / SBC, sicuro ed affidabile. 二, Parametri tecnici:

1. Tensione di alimentazione: 220V;

Potenza 2. Uscita: 220V (0.4KW, 0.75KW, 1.5KW);

3. Encoder: 2500C / T incrementale / encoder provinciale, 17bit / 20bit / 23bit encoder assoluto;

4. segnale digitale IO: ingresso 8 canali e 6 canali di uscita può essere utilizzato per la regolazione di funzione;

5. analogico: 2 ingressi;

6. Modalità di comunicazione: RS232, protocollo standard Modbus, bus CANopen;

4.  Vantaggi del prodotto:

1. Modalità posizione interna potente può pianificare multi-percorso funzionamento continuo per realizzare funzioni ricche di controllo del movimento; può supportare fino a 32 gruppi di pianificazione dei dati, e ogni gruppo di dati può impostare il numero o l'angolo di impulsi secondo la richiesta, e può impostare la velocità, accelerazione, decelerazione e decelerazione di emergenza di modalità posizione interna;

2. misurare automaticamente le caratteristiche meccaniche di inerzia del carico, impostare il guadagno ottimale, e abbreviare il tempo di debug sistema;

3. analisi della frequenza di risonanza meccanica, dotato di due serie di filtri notch, in grado di regolare la frequenza (50 ~ 5000Hz) e profondità di intaglio, efficacemente superare la risonanza a bassa frequenza e la vibrazione alla fine meccanica, e può impostare la frequenza di vibrazione ( 1 ~ 100Hz) e lo smorzamento delle vibrazioni;

4. L'attrito coppia funzione di compensazione può ridurre l'influenza di attrito statico durante meccanica retromarcia e migliorare il comando seguenti prestazioni di funzionamento a bassa velocità;

5. Supporto software debugging, analisi meccanica caratteristiche, parametrizzazione, monitoraggio e altre funzioni, funzionamento intuitivo e semplice. 二, Parametro di specifica